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为提高捷联惯导系统(SINS)长时间工作的导航精度,分析了SINS的姿态角、飞行速度和定位三类基本误差,以及系统误差的表示方法。给出了SINS与全球卫星定位系统(GPS)、多普勒导航系统(DNS)组合导航系统的状态方程和误差分析,在给定条件下进行了仿真试验。在此基础上,采用残差X^2和状态X^2检验法,对SINS/GPS,SINS/DNS组合系统中子系统故障检测与隔离的原理和方法进行了研究,并用残差x。检验法对容错组合导航系统进行了仿真。结果表明,采用SINS/GPS,SINS/DNS组合系统可提高导航精度,用残差X^2检验法可判定发生故障的子系统并进行隔离。 相似文献
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无源三维卫星定位系统卫星钟差的监测技术 总被引:1,自引:0,他引:1
GPS的成功已证明:三维无源卫星导航定位系统是现阶段卫星导航系统发展的主要方向。这种系统建立的一个核心技术是时频技术,即星地统一的时间基准,本文在简单介绍三维无源卫星导航定位系统的时频系统方案的基础上,详细介绍其主要关键技术-卫星钟误差的监测技术。 相似文献
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叙述了我国GPS车辆定位管理系统的现状和市场前景,简要说明了系统的组成和通信传输问题在整个系统中的位置,探讨了GPS车辆定位管理进一步发展的方向。 相似文献
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GPS的成功已证明:三维无源卫星导航定位系统是现阶段卫星导航系统发展的主要方向。这种系统建立的一个核心技术是时频技术,即星地统一的时间基准,本文在简单介绍三维无源卫星导航定位系统的时频系统方案的基础上,详细介绍其主要关键技术——卫星钟误差的监测技术。 相似文献
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GPS的成功已证明:三维无源卫星导航定位系统是现阶段卫星导航系统发展的主要方向.这种系统建立的一个核心技术是时频技术,即星地统一的时间基准,本文在简单介绍三维无源卫星导航定位系统的时频系统方案的基础上,详细介绍其主要关键技术--卫星钟误差的监测技术. 相似文献
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<正>一、世纪交替前的曲折俄罗斯GLONASS系统是前苏联从上世纪80年代初开始建设的、与美国GPS系统相类似的卫星定位系统,由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。GLONASS系统的第一颗卫星于1982年10月12日发射,1993年10月24日系统正式投入使用。 相似文献
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分析星载恒温晶振(Oven Controlled Crystal Oscillator,OCXO)短稳对导航增强系统精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)精度的影响。本文首先介绍了OCXO短期频率稳定度的概念,然后根据其短稳特性进行噪声反演,最后建立了基于OCXO短稳噪声反演的系统PPP定位模型,将短稳量级不同的OCXO反演噪声引入模型并对系统最终PPP定位精度进行分析比较。实验表明:在无控制段调校星上时频的情况下,选用短稳量级为E-13的OCXO在中长观测时间段内(<1 000 s)可满足系统厘米级的定位需求。该分析可为低轨导航增强系统的时频指标设计提供一定参考。 相似文献
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对全球卫星定位系统的DOP(Dilution of Precision)因子进行了分析。对GPS/GLONASS共用系统的可用性和PDOP因子进行了理论分析和软件仿真,对星座的定位特性进行了评估。分析结果表明,GPS/GLONASS共用系统相对于单一的GPS系统在可用性和PDOP因子方面都有很大的改善,从而可以进一步改善定位精度,这就为GPS/GLONASS组合导航的进一步研究和应用奠定了基础。 相似文献
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以目标侦察系统为背景,介绍了GPS数据在模拟图像传输中的实际应用,包括GPS数据的提取方法和GPS数据与图像的叠加方法。在GPS数据的提取部分,介绍了GPS定位数据的结构和GPS定位数据的提取办法;在GPS数据与图像的叠加部分,主要对其组成功能及软件控制中的关键步骤与细节进行描述。 相似文献
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卫星系统的定位定时技术 总被引:1,自引:0,他引:1
定位定时技术是远距离时间同步的一个有效途径,尤其对卫星星座系统更是如此。GPS系统的时间同步、星历测量、用户定位和用户授时主要依赖的就是此技术。文章对卫星系统的定位定时远距离时间同步技术的基本原理作了简单介绍,探讨了此项技术实现的关键及其应用价值。可为我国卫星星座系统的建立提供借鉴。 相似文献