以色列计划4年建成三层导弹防御系统

以色列空军宣称,将于2010年在与加沙边境地区部署完成铁穹反导系统,用于拦截来自加沙地带的卡森和卡秋莎火箭弹;在4年内建成大卫投石索的导弹防御系统,以拦截中程火箭。     

简讯

以首次实战部署铁穹防御系统 3月27日，以色列在南部城市贝尔谢巴附近部署一套铁穹防御系统，这是以军首次实地部署该系统。以军在一份声明中表示，铁穹系统部署后可在不同地点移动，同时这一系统现阶段仍处实地评估和测试阶段。据以色列媒体报道，以军计划今后几天在南部海滨城市阿什凯隆附近再部署一套铁穹系统。     

美军地基中段防御系统试验取得新突破

<正>作为美国最重要的战略反导系统,地基中段防御(GMD)系统肩负着保护美国本土免遭远程或洲际导弹攻击的重任。5月30日,该系统在太平洋上空成功开展了一次拦截试验。这次试验被美导弹防御局长詹姆斯·叙林称为"GMD系统发展的一个重要里程碑",实现了两个关键的"首次":一是首次在试验中拦截了较为复杂的洲际弹道导弹靶标(以前拦截的主要是中程弹道导弹),使其作为战略反导系统的作战能力得到了初步检验;二是拦截弹首次使用了最     

美三军的无人机研发计划

近年来 ,科索沃和阿富汗局部战争 ,为无人机提供了施展和验证其才能的机会 ,无人机在感兴趣的地方或区域上空盘旋飞行 ,可以探测、跟踪和识别看不清的小目标 ,并根据目标情况确定其性质 ,甚至参与攻击目标。在现代战争恶劣的环境中 ,无人机需要解决诸多问题 :全天候、可靠地在世界敏感地区工作 ;机动性和可部署能力 ;满足海、陆、空、天、电各种作战部队需求。因此对无人机的需求也是多样化的。美三军的无人机需求分工大致为 :空军负责 6 0 0 0ｍ以上高空作战的战区、战略无人机系统 ;美陆军管理着属于机动部队的无人机系统 ;美海军负责从军…     

简讯

新型大气层外杀伤器将于近期恢复生产 美国将于近期恢复生产地基中段防御系统的重要组件。美国参联会副主席近日表示,2014年6月,地基中段防御系统成功进行了能力增强-2型外大气层杀伤器（EKV）的拦截试验,验证了CE-2型EKV的拦截能力。试验完成了所有预设的任务,达到预期目标。CE-2型EKV成功表现出识别、跟踪和拦截目标的能力。预计CE-2型EKV将于近期恢复生产。     

非线性H_∞导引律设计与分析

针对导弹拦截目标制导过程中的测量噪声和干扰以及未知目标机动,本文提出了具有严格解析形式的三维非线性H∞导引律的设计方法。通过构建基于改进极坐标系下的三维弹目相对运动方程和存在多种测量噪声和干扰下的弹目相对运动方程,归纳推导出简洁的导弹拦截目标的系统方程;利用非线性H∞控制理论构造相应的HJI偏微分方程不等式,并且提出了HJI偏微分方程不等式的一种解法,得到了一组解析解,同时得到了拦截系统的一个正定储能函数,进而构造了非线性H∞导引律;通过分析非线性H∞导引律的设计方法和几项关键的制导拦截影响因素,定性指出了如何调整设计参数能够有效对抗各种不利因素,提高制导性能;最后,仿真研究验证了非线性H∞导引律的有效性和定性分析的有效性。     

2015年首届海鹰论坛暨中国无人系统年会在京召开

<正>2月6日,来自无人系统产业开发、生产制造、大专院校、科研机构、相关政府、行业用户等单位的领导、专家学者、工程技术人员共260余人出席了由北京海鹰科技情报研究所、中国航天科工三院无人机技术研究所、中国无人系统产业联盟、中国光华科技基金会、北京高博特公司等单位发起并在中国科技会堂举办的"2015年首届海鹰论坛暨中国无人系统年会"。本次论坛各方代表围绕我国无人机当前发展中的问题,积极探讨军民融合背景下如何发展无人机,包括政府应该如何管     

基于变结构控制的三维视线指令制导律设计

指令制导在区域防空中得到了广泛的应用,而视线指令制导是指令制导中最常用的方式。传统设计方法使用二维模型,并把弹体简化为质点,模型和实际系统有较大的出入。根据视线指令制导的三维六自由度拦截动力学模型构造了系统的状态方程和跟踪误差,将拦截问题转化为一个时变非线性系统的误差跟踪问题,使用变结构控制理论设计了制导律。并仿真验证了制导律的制导效果。     

拦截高速目标的比例与反比例导引捕获区分析

针对拦截高速目标的作战特点,分析了比例导引(PN)与反比例导引(RPN)的捕获区。首先,通过分析拦截弹与目标的相对运动关系,推导得到了顺轨和逆轨的零控拦截条件,此条件由目标和拦截弹的速度前置角以及二者速度比确定;其次,以拦截弹和目标速度前置角为坐标系,推导得到了PN以及RPN捕获区以及各自导航比设置范围。PN的捕获区由逆轨零控拦截条件以及与其相切且斜率为1/(N-1)的两条直线构成,RPN的捕获区由顺轨零控拦截条件以及与其相切且斜率为1/(-N-1)的两条直线构成;然后,利用函数对称性将PN与RPN捕获区转换到同一坐标区间,得到了相同条件下RPN捕获区要大于PN捕获区的结论;最后,开展了四种情形下的仿真,验证了本文捕获区分析的合理性及有效性。     

F-16成功进行拦截弹道导弹试验

美军方发言人2007年12月4日表示,本周在新墨西哥州的白沙导弹试验场成功进行了一项有关新导弹防御概念的试验。这一被称之为“网络中心空中防御元素”（NCDE）的系统能够让携带导弹的战斗机或无人机迅速拦截一枚正在升空的弹道导弹。     

带有引诱角色的有限时间协同制导方法

为实现高价值飞行器的有效突防,采用突防飞行器携带一枚防御器的协同突防方案,在突防器作为引诱角色的情况下,基于有限时间控制理论提出了一种带有拦截角约束的协同制导方法。基于飞行器相对运动学方程和一阶动力学特性,建立了带有拦截角约束的协同反拦截模型;用度量矩阵刻画系统有限时间输入输出动态品质,基于微分线性矩阵不等式给出了有限时间状态反馈控制器设计方法。数学仿真表明,该方法能够确保防御器在有限时间内以预置的拦截角有效拦截对方拦截器;在突防器进行引诱配合的情况下,协同突防方案能够大幅节省防御器需用加速度,验证了协同制导方法的有效性;同时,所提制导方法在不同拦截角度和初始发射条件下都能达到较好的控制效果,表现出较强的鲁棒性。     

美国NMD系统进行第四次导弹拦截试验

美国于东部时间 7月 14日进行了“国家导弹防御”（ NMD）系统的第四次导弹拦截试验。当日晚 10时 39分（格林尼治时间 15日 2时 19分），从加利福尼亚州范登堡空军基地发射了一枚改进型“民兵” 2导弹，作为试验中要拦截的“来袭”导弹。该导弹携带了装有遥感仪器和探测器的模拟弹头。为了验证拦截器识别真假弹头的能力，在拦截区域上空施放了若干个能不断发送假信号的黑色气球诱饵。 21分 34秒后，波音公司研制的地基拦截导弹从距范登堡 7680公里的南太平洋马绍尔群岛的夸贾林导弹靶场发射升空，对“来袭”导弹实施拦截。地基拦截弹携带…     

基于旋翼无人机技术的近地磁测系统

为了提高无人机航空磁探测精度,文章利用大疆六旋翼无人机作为飞行平台,搭载三轴磁通门传感器及相应的数据采集子系统,组建了旋翼无人机磁场测量系统;分析和测量了六旋翼无人机本底磁性分布特征,优化了无磁伸杆的安装位置;采用综合系数法修正了三轴磁通门传感器的误差;最后进行了野外飞行试验,对旋翼无人机磁测系统的整体性能进行验证。结果表明,系统可持续飞行15 min,可有效完成低空磁场探测和磁矩计算,且飞行稳定性能高。文章进一步提出了技术改进方向。该研究可为无人机磁探技术和工程应用提供参考。     

以色列计划部署第4套铁穹火箭弹防御系统

日前，以色列宣布已作好在其北部港口城市海法部署第4套由拉法尔先进防务系统公司研发的铁穹火箭弹防御系统的准备，以保护其炼油厂及氨水池。     

三体追逃攻防博弈分析与新型拦截制导律研究

研究分析了拦截弹、防卫弹和进攻弹的三体攻防博弈对抗问题。进攻弹相对拦截弹实施最优躲避,拦截弹相对进攻弹实施最优追踪,防卫弹相对于拦截弹实施最优追踪。针对不同作战场景,研究分析了拦截弹赢得三体攻防博弈的特定条件与区域。在特定场景下,拦截弹在命中进攻弹之前会被防卫弹拦截,无法仅通过应用最优追踪制导律完成攻防博弈任务。针对此场景,提出一种新型制导律,在拦截弹与防卫弹作战时间内,拦截弹相对于防卫弹执行躲避机动,同时保证相对于进攻弹的零控脱靶量最小。在对抗完成之后,拦截弹相对于进攻弹实施最优追踪制导,赢得三体攻防博弈。最后,多组仿真验证了本文分析得到的条件与结论,以及新型制导律的有效性。     

攻防对抗机动过载关系分析

针对攻防对抗中具有高机动性的突防弹进行机动躲闪,基于线性二次型微分对策理论,建立了攻防对抗线性化运动模型,分析了拦截弹在完全理想情况下实施有效拦截所需具备的最小过载能力与被拦截目标机动过载能力之间的关系,定量地给出了实现零脱靶拦截的对抗过载比应满足条件的解析形式。在考虑拦截弹在初始时刻零控脱靶量为零的条件下,给出了拦截区域和突防区域与对抗过载比、动力学响应时间常数比等参数的关系。通过建立双方过载对抗关系的理论,得到理论分析结果,通过减小双方初始距离或增大相对运动速度可以降低实现有效拦截对过载比的要求。     

基于零脱靶量设计的前向追踪拦截滑模制导律

在拦截高超音速目标时,传统拦截制导律要求拦截弹速度更高,由此带来拦截弹的能量和控制等诸多难题.本文设计了一种基于零脱靶量的前向追踪拦截滑模制导律,实现了低速拦截弹拦截高速目标.首先分析了前向追踪拦截模型,该模型将低速拦截弹放置在高速目标前方飞行,通过控制拦截弹的飞行方向,可以达到拦截目标的目的;然后给出了前向追踪模型下理论脱靶量在目标机动和非机动两种情况下的数学表达式;最后以目标机动情况下的理论脱靶量为滑模面,设计了一种基于滑模控制的前向追踪拦截制导律.仿真试验验证了该制导律的可行性和高精度、低过载的特点.     

一种电动无人机的激光射束驱动系统

介绍和分析了国内外无人机无线能量传输系统,在此基础上提出一种用于中小型电动无人机的由地面能量发射机和机载能量接收机组成的激光射束驱动系统,并规划相应的工作模式,以实现电动无人机飞行工作状态下的无线充电。此系统将极大地提高电动无人机的续航能力。     

速燃发动机在战略导弹助推段突防技术中的应用研究

助推段拦截是美国NMD，TMD系统的一个重要组成部分。这一作战方式对弹导弹的防提出了更高的要求，采用速燃发动机降低助推段高度，缩短助推时间是反助推段拦截的有效手段。以一种假定的三级固体助洲际导弹为对象，分析了提高燃速对导弹射程及助推段性能的影响，验证了采用速燃发动机技术提高导弹突防能力的可行性。     

天线罩误差下基于ADP的机动目标拦截制导策略

针对导弹导引头存在的天线罩误差,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的制导策略。不同于传统处理天线罩误差的估计与补偿方式,避免了估计过程中产生的误差影响。在导弹拦截机动目标的场景下,将拦截问题转化为鲁棒最优控制问题。设计了一种既可以消除天线罩误差和目标机动影响,又可以保证控制能量最小的代价函数。通过构造评价网络,利用自适应动态规划来求解近似鲁棒最优制导策略,并附加鲁棒控制项得到最终的机动目标拦截制导策略。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了权值误差的一致最终有界和闭环系统的渐近稳定。仿真结果验证了所提出制导策略对天线罩误差下拦截机动目标的有效性。