共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
自抗扰控制技术在转台频响伺服中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
在转台频响伺服中,针对低频和低速时干扰难补偿、高频时相位滞后和幅值衰减程度急剧恶化、常规控制策略严重依赖精确对象模型等难题,引入不依赖精确对象模型的自抗扰控制技术,并设计了控制系统.控制系统中,自抗扰控制器用来在线观测补偿干扰,前置处理单元用来补偿相位和幅值.控制系统应用到转台频响伺服中,实测得到的"双十"标准下最大跟踪频率和扫频频率都大于转台出厂时的验收指标.实测结果表明:自抗扰控制技术应用到转台频响伺服中可以有效提升转台的频响性能. 相似文献
2.
3.
在代价函数中具有频率加权的LQ方法是一般LQ方法的推广,它比LQ方法能较好地抑制高频范围内的响应。本文介绍了采用频率加权方法设计的实验性桥式起重机数字控制系统,该系统在起重机突然起动或停止时,可以控制吊物的位置不产生严重的残留振荡。研究表明频率加权最优控制是有效的,系统成功的抑制了吊物的摆动。 相似文献
4.
主要介绍频率合成参数自动测试系统硬件组成及工作原理。通过较详细地介绍频率准确度的表征和频率稳定度的表征来说明测试程序中各参数的计算方法所依据的理论根据,并对主要仪器的诊断程序作了简要介绍。系统采用AST386/33+GPIB接口板作为系统控制器,GPIB接口板采用成都电子科技大学研制的作为个人计算机辅助测试(CAT)工作站的接口板,测试程序采用ESBASIC语言,该语言是成都电子科技大学在GWBASIC的基础上,加进了GPIB控制和测试语句而研制的。该语言功能强,尤其对带有GPIB接口的仪器操作特别方便,并可在汉字操作系统下运行,各种曲线绘制程序采用图形语句功能较强的QUICKBASIC语言。 相似文献
5.
介绍了8mm衰减自动校准装置的工作原理、系统构成、主要技术特点和误差分析等,并附有数据及表格。该装置在26.5~40GHz频率范围内,具有80dB的量程和±0.01dB/10dB的准确度。 相似文献
6.
本文实现了一种利用有源Q倍增谐振器稳定振荡器的自动频率控制系统。分析了该锁频环路的静态响应和动态响应,给出了环路传递函数和噪声模型。理论和实验结果都证明该系统可以明显地改善信号源的短期频率稳定度。 相似文献
7.
当“阿特兰蒂斯”航天飞机和“和平”号空间站间的距离不到1米时,两者开始对接,整个对接过程分为7个阶段,即伸展、捕获、衰减、伸长、缩回、结构锁定和分离。现将其具体过程叙述如下: 伸展:对接机构的接口从其隐藏位置启动到准备对接的位置,此时锁定装置处于解锁状态。 捕获:当各自的接口相互取得联系,航天飞机的机长手动操作机上的反推控制系统,让航天飞机机动飞行,一旦对接装置上的触碰敏感器探测到已与“和平”号接口触上时,停止手动,反推控制系统按事先编好的程序实行 相似文献
8.
正1980年5月18日上午10时许,酒泉发射场,透过地下控制室伸出的潜望镜,有人兴奋地大喊:"发射成功了。"掌声雷动的同时,大家快速爬上地面场坪,目送那一团渐行渐远的火焰。人群中,东风五号控制系统设计师孙凝生、姿轨控系统设计师杨德生等,久久地凝望着东风五号渐渐消失的方向,直到敖包山上的喇叭传来东风五号准确落入预定海域的消息。时至今日,他们仍能清晰回忆起那一天的场景。那 相似文献
9.
静电力平衡式石英挠性加速度计闭环控制系统的设计与分析#br# 《空间控制技术与应用》2019,45(2):67
针对一种静电力平衡式石英挠性加速度计,建立其表头系统模型并设计一种静电力平衡式闭环控制系统.建立表头摆片的刚度模型和挠度模型,摆片转动引起的电容间隙变化不均匀影响驱动、检测参数;建立驱动电容的静电力方程并分析了静电力负刚度对表头系统刚度的影响.表头的高真空度导致表头阻尼近似为0,因此在闭环控制系统中引入阻尼补偿环节,避免系统在表头谐振频率处振荡,并且在闭环控制系统中设计积分环节和校正环节来提高系统的快速性和稳定性.仿真分析结果表明:在闭环控制系统中引入阻尼补偿环节后可以有效减小系统振荡,静电力平衡式石英挠性加速度计闭环控制系统带宽为2 380 Hz,阶跃响应的超调量为3%,调节时间为0.5 ms,当系统静电力负刚度增大时,闭环系统也可以稳定工作. 相似文献
10.
针对一种静电力平衡式石英挠性加速度计,建立其表头系统模型并设计一种静电力平衡式闭环控制系统.建立表头摆片的刚度模型和挠度模型,摆片转动引起的电容间隙变化不均匀影响驱动、检测参数;建立驱动电容的静电力方程并分析了静电力负刚度对表头系统刚度的影响.表头的高真空度导致表头阻尼近似为0,因此在闭环控制系统中引入阻尼补偿环节,避免系统在表头谐振频率处振荡,并且在闭环控制系统中设计积分环节和校正环节来提高系统的快速性和稳定性.仿真分析结果表明:在闭环控制系统中引入阻尼补偿环节后可以有效减小系统振荡,静电力平衡式石英挠性加速度计闭环控制系统带宽为2 380 Hz,阶跃响应的超调量为3%,调节时间为0. 5 ms,当系统静电力负刚度增大时,闭环系统也可以稳定工作. 相似文献
11.
12.
13.
14.
多电/全电飞机的发展使得机电作动系统(EMA)逐渐应用于飞机舵面的作动,其故障模式和故障影响问题是适航审查的重点。为解决机电作动系统中非指令振荡信号导致的故障模式及故障影响不明确的问题,分析了振荡信号的产生机理、产生位置及表现形式,对变频率、变幅值的振荡信号在机电作动系统中的故障传播和影响展开研究。结果表明:系统架构会改变振荡信号波形,传感器输出振荡信号对系统的故障影响最大,系统舵偏角输出与振荡信号同频率变化,且频率在0.2~3 Hz、8~10 Hz的振荡信号会引发电磁转矩与舵偏角不可接受的振荡,振荡信号幅值影响系统跟踪指令的速度。 相似文献
16.
吉熙章 《北京航空航天大学学报》1997,23(4):497-501
介绍研制的基于PC/AT总线的最小计算机测控系统,对该系统硬件重点介绍频率量信号输入的多路快速转换采集通道设计,省二次仪表,满足在线和动态测试的多路模拟采集通道设计,用于控制和调试的两路可调频率方波输出通道设计,省专用设备,采集接口设计时采用PC/AT总线,16位传送数据,支持多任务多用户。 相似文献