提高渐开线齿轮传动灵活性的分析

QKS-3仪表的计时机构部分采取多级渐开线齿轮传动,该仪表要求齿轮传动灵活,不发生卡滞现象。这除了要求齿轮侧隙大、齿面、轴颈及孔的光洁度高以外,我们在哈尔滨工业大学王丕增老师的指导下,对齿轮瞬时传动效率进行了计算,根据一对齿从进入啮合到退出啮合传动效率的变化规律及我厂多年的生产经验,我们认识到还有以下两方面的因素能提高齿轮传动灵活性,即: 1.尽量使齿轮传动的瞬时效率提高; 2.尽量使主动轮齿顶园角减小,而被动     

对转螺旋桨/桨扇差动行星齿轮机构动力学设计方法及分析

在对转桨扇涡桨推进系统专有的外流对转桨推进器-对转减速齿轮机构-涡桨发动机的总体匹配设计问题中,给出了拖动共轴对转螺旋桨/桨扇类气动负荷的差动行星齿轮机构的一种设计与分析方法.不同于常规,该总体设计方法以机构的动力学参数为输入,诸传动比、诸半径、诸稳态传动受力等为输出,通过方程组得到了该类传动机构诸参数之间的联系.讨论了该类传动机构的设计原则,使用形式,适用的航空原动机类型.通过某当代算例给出了桨和传动机构诸参数的变化区间,变化特点,参数重要性的分析.结果表明:该方法可以快速得到一般总体设计问题中该类齿轮机构所有稳态设计参数的可行解区间与优化解,进而还可以为推进系统部件法数模的非设计点特性模拟提供计算方法.      

旋转式电动机构减速装置行星轮系优化设计

传统的行星齿轮传动,存在结构复杂、装配工艺性差等缺点,已不适应行业的发展需求。为适应发展需求,通过对旋转式电动机构减速装置行星轮系的优化设计,在保证产品功能和性能的前提下,优化了零部件结构、减速装置安装布局、装配工艺性,适应行业的发展需求。     

谐波齿轮传动啮合参数的选择

近十年来,随着我国科学技术与工业的发展,谐波齿轮传动这种新型的传动型式,由于它所具有的独特特点,已得到了广泛的应用,同时也越来越多地被用于国防工业上。在这个过程中,一些同志在设计与制造中遇到了如何根据谐波齿轮传动原理和对传动机构的各种要求,以及我国现有的生产条件和技术水平,合理地选择其啮合参数的问题。其中主要就是如何用20°压力角的渐开线齿形作为谐波齿轮传动齿形的问题。在我们编写的     

小模数直齿端面齿轮的设计与加工

直齿端面齿轮与直齿圆柱小齿轮的传动,简称面齿轮传动。在仪表传动机构中,当需要通过一对齿轮传递较大的传动比,并转换90°方向时,常常用这种传动形式代替圆锥齿轮传动。它比圆锥齿轮传动结构简单,容易加工,且装配时小齿轮相对于端面齿轮的轴向位置,不必要求很精     

齿距啮合偏差对准双曲面齿轮传动误差的影响

由齿轮机构的总体传动误差概念引申出含有齿距啮合偏差的单齿传动误差,并根据齿面的几何关系,给出齿距啮合偏差对单齿传动误差曲线影响的偏移式;然后,在Y9550型滚动检验机的基础上搭建传动误差检测平台并进行测量试验,得到准双曲面齿轮副两种传动误差的测量结果;最后,利用JD45+型齿轮测量机所测的齿距偏差数据对理论传动误差曲线进行修正,进而分析了轮齿的啮合状态.通过对理论与实际传动误差曲线的对比,验证了齿距啮合偏差对传动误差的影响方式.试验结果表明:在轻载条件下,实际单齿传动误差可近似由理论设计曲线和齿距啮合偏差组成的综合仿真曲线来替代,从而为进一步研究实际工况下齿轮传动的运动精度和工作平稳性奠定了基础.      

周期误差与有关单项误差的分析

由于齿轮存在周期误差,齿轮在传动过程中,不断地发生瞬时传动比的改变,从而引起噪音和动载荷.这对于高速传动齿轮是十分不利的,而对精密仪表传动齿轮,也将直接影响仪表的指示精度和灵敏度。所以在齿轮生产和检验过程中,如何正确控制并充分揭露周期误差。这个问题是十分重要的。     

对齿轮误差的几点分析

渐开线圆柱齿轮是广泛使用的一种传动元件。齿轮的工作性能,如传动精度、传动的振动和噪音、承载能力以及使用寿命等,在很大程度上取决于齿轮的制造精度。例如齿轮一转转角误差影响着传动精度;齿轮一齿转角误差影响着传动的振动和噪音大小,而齿的接触影响着承载能力等。因此,提高齿轮的制造精度一直是齿轮生产中迫切需要解决的一个问题。     

一种直升机尾轮锁紧装置集成一体化设计与研究

为了研究开环控制系统下的电动机构效率特性和运行精度，本文以一种直升机尾轮锁紧装置为例，介绍了该装置集成一体化设计方案及关键功能的结构设计及计算，对锁紧和解锁响应时间、负载能力、电机功率、手动解锁方案、多圈旋转运动机械限位等进行了设计和分析计算，根据齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、滚珠丝杠副、螺旋滚道副传动原理完成了带多圈机械限位且符合人体工程学操作要求的手动接口。对传动结构强度和寿命进行了仿真分析，通过样机检测和调试试验，验证了设计计算与仿真结果的可靠性和调试方法的合理性，在传动机构效率调节、霍尔传感器运用、开环控制系统下的机构输出精度控制等方面获得了经验参数。通过预紧调整和提前量设定，可以提高传动系统28.6%的工作效率并保证不低于0.2mm的运行精度，为类似一体化机电产品的设计研制提供了参考。     

主要参数对面齿轮传动噪声辐射的影响分析

为研究面齿轮传动力学特性及噪声辐射,通过建立面齿轮传动的弯扭耦合动力学模型,在分析轴承支承处动载荷的基础上,结合有限元法和边界元法,形成了面齿轮传动的噪声辐射计算流程.此外,利用该计算流程,开展了算例分析,讨论了单一几何参数和工况对面齿轮传动噪声辐射的影响规律.仿真结果表明:模数和传动比对改善面齿轮传动噪声辐射有益,压力角对其噪声辐射影响不明显.研究结果为低噪声面齿轮传动的设计奠定了必要的理论基础.      

超扇发动机动力齿轮系统试验进展

正超扇发动机齿轮系统由航宇传动科技公司(RR公司和Liebherr航宇公司成立的合资公司)作为主承包商于2015年开始研制。RR公司负责动力齿轮系统的设计定义、设计集成以及试验活动,Liebherr航宇公司为动力齿轮系统传动部件提供生产技术。英国、德国的大学及研究机构也参与了研制。其研制经费来自英国和德国的国家航空研究资金、欧洲"净洁天空2"计划以及Brandenburg地区政府的资金。RR公司的动力齿轮系统(如图1所示)是超扇发动机设计方案的关键组成部分,位于低压涡轮和风扇之间,是行星齿轮结构,其外圈是1个环形内齿轮,在其内     

非圆齿轮技术的发展及应用

本文概要地介绍了一种国际上正在研究开发,前逐渐广泛应用的传动机构－－非圆齿轮技术,回顾了非圆齿轮技术的发展过程,阐述了在非圆齿轮在设计与制造时如何确定各项参数的方法,介绍了非圆齿轮机构的几种应用场合及特点。     

小轮双向修形参数对面齿轮副啮合性能的影响

提出了面齿轮传动副小轮双向修形方法,推导了修形小轮及面齿轮齿面方程,建立了考虑安装误差的传动啮合方程,研究了局部共轭面齿轮副的啮合特性.算例分析表明:通过对小轮双向修形,可以获得开口向下的抛物线传动误差,改变双向修形参数值能控制接触路径的走向和传动误差的幅值.该方法能实现对面齿轮副局部共轭啮合特性的预控,对避免面齿轮副传动的边缘接触,抑制其啮合振动、噪声具有重要的理论意义.      

利用现有齿轮机构传动参数预测所设计齿轮机构轮齿面磨损量

以相互滑动的平表面磨损理论及实验研究成果为基础建立有关齿轮机构轮齿磨损简化假设,提出以现有齿轮机构的传动参数及轮齿磨损量的测试值确定所设计齿轮机构轮齿磨损常数,从而推导出一个简便的能付之实际使用的齿轮机构轮齿磨损量预测公式。     

采用丝杠传动的电动舵机运动学分析

为了改善旋转电动舵机的控制输出中存在的系统振荡问题,针对电动舵机中连杆及摇臂等传动结构导致的非线性不确定特性,文章通过建立传动机构的数学模型,根据其位置变化量及速度变化量关系,确立了控制输出与实际输出在传动过程中的正逆运动学方程,分析了传动机构运动时所引入的非线性环节,并提出了通过修正传动参数来补偿非线性的影响,为伺服系统的分析及控制器设计提供参考,对提高舵机系统的控制性能与控制精度有重要作用。     

斜齿面齿轮几何传动误差的设计

主要对沿齿高方向修形的斜齿面齿轮副几何传动误差进行了设计.为了避免边缘接触,提高面齿轮传动的连续性和稳定性,采用了一种沿齿高方向曲线修形的面齿轮副齿面结构,对仅有小轮齿面修形的面齿轮副和大、小轮齿面均修形的面齿轮副的几何传动误差进行了设计比较.结果表明,仅小轮沿齿高方向曲线修形的斜齿面齿轮副传动误差为非对称的抛物线,装配误差影响传动误差幅值;沿齿高方向两轮均修形的面齿轮副,恰当的设计齿条刀具抛物线修形因数a₁,a_s和抛物线顶点的位置参数u₀,不论是否对准安装,几何传动误差均为连续的对称抛物线型.      

弧线齿面齿轮的齿面设计与加工

提出了一种新型弧线齿面齿轮传动及其加工方法,比直/斜齿形的面齿轮副具有更为优越的传动性能.弧线齿面齿轮传动是一种交错轴弧形齿圆柱齿轮与弧线齿面齿轮相啮合的传动.基于啮合理论,研究了弧线齿面齿轮副的切削理论以及相应的齿面设计、制造方法;建立了弧线齿面齿轮的加工模型,推导了弧线齿面齿轮的齿面方程,并建立了相应的有限元模型及三维仿真模型.提出了利用常规的格里森刀盘,在国内已有的数控加工中心或数控齿轮机床上加工弧线齿面齿轮的方法,制造工艺简单.      

弧齿锥齿轮功率分流传动系统建模与承载特性分析

针对齿轮功率分流的平行轴传动,星型传动和行星传动形式,提出了一种新型交叉轴传动形式的弧齿锥齿轮功率分流传动系统并介绍了其构成及工作状态.在此基础上,计算了系统各齿轮副的传递功率,分析了系统在各安装误差作用下的功率分流情况.研究表明,在输入齿轮、其相对的输出齿轮的轴交角误差或其相邻的输出齿轮的轴向误差单独影响下,系统主承载齿轮副传递的功率减小,可大大提高系统承载能力,并有利于功率分流均载;系统各齿轮都具有安装误差时,各齿轮副承载情况受误差累加或相反作用的影响.      

卫星测试转台方位轴传动链的优化设计

为了降低卫星测试转台研发成本同时满足传动的高定位精度要求,设计了基于双齿轮消隙机构和偏心套机构的转台方位轴末端传动机构改进方案。通过实物验证,实现了2T级卫星测试转台的定位精度的要求,相比原传动链减少了50%的制造周期和65%的制造成本。     

采用碟形砂轮的面齿轮磨齿方法理论分析

为了制造出高精度硬齿面面齿轮和获得抛物线传动误差并提高传动稳定性,提出一种采用碟形砂轮加工面齿轮的磨齿方法.分析了碟形砂轮磨削面齿轮的展成原理和碟形砂轮的运动,根据展成原理推导了碟形砂轮的齿面方程,使用渐开线失配的碟形砂轮和改变砂轮的运动,推导出双向修形面齿轮的齿面方程.建立了双向修形面齿轮和常规渐开线小齿轮啮合的齿面接触分析模型,齿面计算和齿面接触分析实例表明,采用碟形砂轮加工双向修形面齿轮的磨齿方法是可行的,获得了面齿轮抛物线传动误差,避免了边缘接触并提高了传动的稳定性.