虚拟坐标测量机虚拟测量方法的研究

提出了“虚拟坐标测量”的新概念。它是在虚拟环境下,通过虚拟测头的移动和触测实现对真实环境下坐标测量机的零件测量过程的仿真。与真实环境下坐标测量机的零件测量不同,它产生的测量结果并不是零件的实际尺寸及误差是否满足要求,而是产生特定被测零件的测量程序和测量方案。因此,它也是一种坐标测量机的离线编程。     

坐标测量机组合系统

介绍了一种坐标测量机组合系统，该系统是由一系列组件和通用测量软件ＣＭ－ＭＤＰＳ组合构成。对两坐标机械位移系统、万能工具显微镜、老式三坐标测量机，均可选用本系统组件建造一台现代化的小型台式三坐标测量机，或单坐标、两坐标机。可实现对中、小型工件的空间几何要素的测量和参数计算、空间几何尺寸的计算、形状和位置误差的计算。本系统具有系统组件灵活多样、软件丰富形象、便于操作、性能价格比最优等特点，是老式坐标测量机升级的最佳选择。最后，介绍了应用坐标测量机组合系统对万能工具显微镜进行改造，使之升级为小型台式三坐标测量机的实例。     

多关节坐标测量机结构参数的校准

多关节坐标测量机末端测头的位置准确度主要受各杆件结构参数误差的影响,为提高多关节坐标测量机的测量准确度,必须对各杆件的结构参数进行校准。首先应用ＤＨ 分析方法,建立了多关节坐标测量机的运动学模型,然后提出了一种简单、快速的单点 多姿态校准方法,运用全微分、最小二乘法和迭代算法等数学方法,建立了校准模型。实验表明,该校准方法适合于多关节坐标测量机结构参数真值的获得,并可极大地提高测量机的位置准确度。     

虚拟现实中坐标测量机的运动建模方法

虚拟现实中坐标测量机的运动建模是虚拟坐标测量机仿真运行的基础,是虚拟制造系统发展的需要。首先说明了虚拟现实、虚拟制造的基本概念和虚拟现实中坐标测量机运动建模的重要性,然后介绍了虚拟现实中坐标测量机几何建模、形象建模和运动建模之间的关系和运动建模方法,并针对运动建模中难以处理的光照模型变换进行了较详细的阐述,最后提出了虚拟现实中坐标测量机运动模型的开发运行环境。     

基于DMIS的坐标测量机编程软件方案设计

论述了基于尺寸测量接口标准 (DMIS)的面向对象坐标测量软件的设计方案。该软件采用DMIS中性语言 ,为三坐标测量机提供测量程序 ,以适应检测规程的互操作性、柔性 ,为便携式、大量程坐标测量机 (CMM)系统的实现创造条件 ;按尺寸和公差原理的数学定义 (MDDTP)计算尺寸和形位误差 ,以减少由于对公差标准理解的不统一而带来的测量结果的不确定度 ;提供通用对象请求代理体系 (CORBA)模块接口 ,以实现在不同操作平台和语言环境中 ,按DMIS标准进行信息通讯 ,为信息系统的集成提供条件。     

光学坐标测量机的搭建与实现CSCD

为了高速高精高效地完成中小型复杂型面零件的测量,基于激光位移传感器和三坐标测量机等搭建了非接触式的光学坐标测量机,从而将测量机和光学测头的优点结合起来以应对空间自由曲面的测量任务。通过测头标定技术获得测量光束所在直线的单位方向向量,进而将激光测头的一维距离值转化为测量光斑的三维坐标值,然后通过坐标系转换将此坐标值转化到统一的测量机坐标系下,进而完成被测曲面三维点云的创建。最后,对一个直径已知的球在10个不同方位进行测量,通过点云数据拟合球面方程得到其直径作为测量结果,所得各次测量结果的误差均小于0.05mm,充分说明所搭建的测量系统的有效性。     

球形零件坐标测量的数据处理

提出一种用坐标法测量球形零件的数据处理方法。该方法消除了在用坐标测量机进行测量时由于被测球心位置与原点距离的不同而引起的评定结果的误差。同时,该方法具有通用性,不但适用于等间隔采点的数据处理,也适用于不等间隔采点的数据处理。     

超量程位置误差基准桥接测量技术研究

以某类型专用检具为例，介绍了一种基于坐标测量机的利用基准桥接测量其位置误差的方法，对平行度和垂直度参数建立了数学模型并进行了计算推导，给出了实现测量的方法，提升了测量范围和测量能力，同时对测量结果不确定度进行了评定，证实了此方法的可行性。     

超量程位置误差基准桥接测量技术研究

以某类型专用检具为例,介绍了一种基于坐标测量机的利用基准桥接测量其位置误差的方法,对平行度和垂直度参数建立了数学模型并进行了计算推导,给出了实现测量的方法,提升了测量范围和测量能力,同时对测量结果不确定度进行了评定,证实了此方法的可行性。     

三坐标测量机的误差分析与修正

根据三坐标测量机的结构特点分析了影响三坐标测量机精度的误差源,提出了对三坐标测量机的误差进行软件修正的方法,并做了两维坐标测量误差修正的验证。     

一种空间自由曲面非接触扫描测量系统的研究

精确测量空间自由曲面的传统方法是采用三坐标测量机的接触测量或简单的非接触测量,这些测量方法存在工作效率低、自动化程度低等缺点。在深入研究上述方法的基础上,提出了一种自由曲面的非接触自动测量方法,介绍了测量系统的构成、曲面边缘的提取、自动扫描方式的规划以及测头跟踪方式等设计要点。     

双经纬仪三维测量最佳布局

用四个参数描述双经纬仪三维测量的布局,把测量不确定度表示为测量区域坐标点的函数,并以四个布局参数为优化变量,以测量区域中最大测量不确定度为目标函数进行优化,得到最佳测量布局。     

直线度误差计算方法探讨

通过实际测量机床导轨的直线度误差,对直线度误差计算的五种方法进行了比较,得出了各种方法在计算准确度、计算时间、算法及编程等方面的区别,同时得出了各种方法的使用条件。     

基于面阵靶标的摄像机定向技术研究

提出一种相机定向方法。在透视投影和坐标变换的基础上,应用靶标与其像点的单应性,建立靶标坐标系与摄像机坐标系之间的转换关系,从而确定摄像机在靶标坐标系中的姿态、位置,通过在三坐标测量机上的实验表明该定向技术的正确性,该技术在相机定向领域有一定的实用价值。     

三坐标测量机上圆柱度评定的一个实用算法

给出一个用于三坐标测量机圆柱度误差评定的最小二乘法模型，大量计算结果表明该模型有很好的实用性。     

精密谐波齿轮径向刚度测试与分析

针对精密谐波齿轮存在输出轴扭转刚度不足的问题,为确定径向刚度对输出扭转刚度的影响,分析了二者之间的关系,设计了一种利用精密力传感器测力的谐波齿轮径向载荷加载装置,并结合三坐标测量机构成了精密谐波齿轮径向刚度测试系统.测试结果表明,径向刚度不是输出扭转刚度不足的主要原因.