机载多传感器信息融合试飞技术研究

在简要论述机载多传感器信息融合基本原理和不同传感器工作特性的基础上,提出了机载多传感器信息融合的试飞思路、试飞设计原则以及最终试飞结果的评价方法,并在实际的飞行试验中得到了应用。试飞结果表明:利用试飞方法能够充分验证机载多传感器信息融合系统的功能、性能,而且对于同类航空电子系统多传感器信息融合的飞行验证具有借鉴意义。     

机载总线控制管理计算机系统设计与研究

以某型飞机为模型,根据航空电子系统所要完成的多种飞行任务,机载总线控制管理计算机的功能和性能,进行了机载总线控制管理计算机的系统设计,并对该系统的可行性进行实验室的综合仿真试验研究,为机载计算机软硬件的模块化和层次化设计提供了设计依据。     

B737—300飞机A／T故障的分析与排除

B737—300机载自动油门计算机(A/F)系统,和机载自动驾驶仪等系统一样,是一个新型的,现代化的电子设备。它和机载惯性导航系统,飞行管理计算机系统,数字飞行控制系统,电子飞行仪表系统相互配合,可向飞行员自动提供从起飞到着陆期间各个飞行阶段不同的发动机推力,从而结束了人工油门操纵飞机的历史,减轻了     

飞行管理系统机载性能数据库应用技术研究

飞行管理系统(FMS)在垂直轨迹预计、垂直导航参数信息预报和垂直导引功能方面对飞行性能数据计算提出了大量需求,为了高效管理和实时使用飞行性能数据,提出了设计与创建机载性能数据库,分析了性能管理中机载性能数据库的组成、表结构、数据库文件生成与加载过程。提出采用性能数据库管理功能,进行读取、索引、查询、插值等方式处理性能数据,提高了飞行管理机载软件实时计算效率,有力地支持了机载软件工程化开发和系统验证。     

机载嵌入式计算机通用操作系统故障管理软件设计

提出了一种对机载嵌入式计算机中常见操作系统故障的监控和记录方法,结合记录操作系统和处理器的状态信息,同时考虑到在多种操作系统、处理器上的适应性,设计一套具有操作系统故障监控和状态信息记录功能的通用操作系统故障管理软件,提高机载嵌入式计算机的可维护性。     

航空机载设备计算机集成制造系统示范工程通过航空工业总公司鉴定

航空机载设备计算机集成制造系统（ABE-CIMS）的示范工程──飞行控制系统计算机集成制造系统（FCh-CIMS）工程项目于1996年12月在西安市飞行自动控制研究所通过航空工业总公司鉴定．ABE-CIMS是为提高机载设备行业计算机应用水平，于l％6年正式立项，在机载局的直接领导下，由机载设各计算机协会具体组织，参加研究开发的单位有中国航空精密机械研究所、飞行自动控制研究所、北京航空航天大学和中兴公司等．并以飞行自动控制研究所飞行控制系统的研制为示范工程（FCS-CIMS）具体实施．该系统是以当前国际上先进的计算机集成制造…     

机载嵌入式计算机通用操作系统故障管理软件设计

提出了一种对机载嵌入式计算机中常见操作系统故障的监控和记录方法,结合记录操作系统和处理 器的状态信息,同时考虑到在多种操作系统、处理器上的适应性,设计一套具有操作系统故障监控和状态信息 记录功能的通用操作系统故障管理软件,提高机载嵌入式计算机的可维护性。     

直升机贴地飞行威胁探测与规避方法研究

直升机在贴地飞行过程中，为保证飞行安全，必须采用传感器系统探测前方威胁信息，本文通过直升机飞行速度、威胁尺寸与机载传感器的各项性能指标之间的量化关系，得出为了全面探测各类尺寸大小的威胁应采用以被动传感器为主、主动传感器为辅的传感器系统。同时基于传感器探测所获得的威胁信息，提出了二维横侧向威胁规避算法，并通过计算机仿真验证了其可行性。     

机载计算机标准机箱

前言本文所介绍的标准机箱是专门为机载计算机及其它电子设备研制的加固型机载计算机标准机箱。它除了满足电气方面的技术要求之外,采用了体积小、重量轻的高密度组装结构,并朝着广泛应用在严酷飞行条件的各种类型的机载计算机及其它电子设备上的目标努力。     

机载遥测发射天线的定位及安装技术

从航空飞行试验的实际特点出发,阐明了航空机载遥测发射天线的定位及安装与遥测数据传输质量、试飞安全的关系;陈述了机载遥测发射天线的定位、安装的基本原则和质量验证方法。介绍了几种天线的具体安装案例并提出了用多维计算技术对机载遥测发射天线进行定位和设计新的机载遥测发射天线的设想。     

通用无人机仿整机自动测试系统设计与实现

如何高效而精确的检测无人机机载设备的功能与性能,越来越重要且急迫。文章提出了一种将无人机机载计算机作为自动测试系统组成部分,并利用测试资源模拟无人机机载设备输入输出信号,仿真机载设备功能的测试系统设计方法,充分发挥机载计算机本身与其他机载设备的数据交联功能,以保持测试系统与实际装备工作环境一致,使得无人机整机BIT和正常工作过程能顺利完成。通过配备不同型号无人机的机载计算机和测试附件,可完成多型号无人机的测试,有效提高了内场检测维修的能力,提升了无人机的战斗力。     

Onboard trajectory equipment measurements

In past years, the onboard trajectory measurements complex (OTMC) was found in flight tests of flight vehicles (FV). The quick-release small-sized complex makes registration of the information of onboard systems, definition of trajectory parameters of FV, the information synchronization of onboard systems, and trajectory parameters. OTMC is used for the solution of the whole set of different tasks on estimation of the characteristics of FV and its onboard equipment. With the help OTMC in flight tests there solved the tasks of estimation: operation and accuracy characteristics of air navigation computing systems, inertial navigational systems, integrated navigational systems; SNS receivers, landing radio engineering systems, accuracy of flights under the standard takeoff patterns and landing, take-off and landing characteristics, accuracy characteristics of radars, corrections of high-altitude, fast-track parameters, systems of early warning of ground proximity etc     

Onboard system for measuring the parameters of wind vector during parking,starting and takeoff-landing modes for helicopter with aerometric and ion-beacon measuring channels

The problem and features of measuring the speed and the direction angle of the wind vector relative to the longitudinal helicopter axis during parking, starting and takeoff-landing modes by onboard means are considered. The construction principles, information processing algorithms and advantages of onboard system for measuring the wind vector parameters based on ion-beacon and aerometric measuring channels, are disclosed.     

舰载导弹飞行中传递对准技术

舰载导弹初始发射条件恶劣,利用外部参考信息辅助弹上捷联惯性导航系统初始对准,在导弹飞行中进行传递对准是一条有效的研究路线。本文给出了三种飞行中传递对准方案,其中对卫星组合与弹上捷联惯性导航系统进行飞行中传递对准方案,还给出了详细的卫星组合与捷联惯性导航系统速度、位置反馈修正下的卡尔曼滤波方程。并且讨论了随滤波技术发展飞行中传递对准算法的导弹失准角修正方案。     

电磁探测卫星星上自主规划模型及优化算法

电磁探测卫星自治(AEDS)是一类对地观测卫星,其搜集的信息对工业、科研和军事等领域有着重要的意义。针对电磁探测卫星有效载荷特点,建立了基于动态拓扑结构无环路有向图的星上自主规划数学模型,提出了基于标记更新最短路径搜索的星上自主规划精确算法,对其完备性和时间复杂度进行了分析。并对精确算法时间复杂度较高的缺点,将近似支配概念引入到模型中,提出了标记更新最短路径搜索近似算法,分析了算法的近似程度和时间复杂度。最后,根据模拟的数据进行实验及分析,表明该方法能有效解决电磁探测卫星自主任务规划问题。     

空中客车公司的数字化维修技术

数字化维修是航空维修的大势所趋，空中客车公司是这一领域的先拓者。空中客车公司发展的数字化维修技术，主要可以分为3部分：第1部分是机载自检、显示、打印和空地传输维修信息数据的设备；第2部分是对机载维修信息进行分析和电子排故的软件；第3部分是将各种与维修相关的数据进行数字化管理的电子数据处理工具。采用这些技术，可大大缩短飞机的排故和维修时间。     

PXI总线在机载计算机测试系统中的应用

以通用机载计算机的维护和测试为目标,采用目前国际测控领域流行的 PXI 总线结构和 LabWindows/CVI 虚拟仪器软件开发平台,设计和实现了机载计算机通用测试设备。在介绍PXI 总线结构的基础上,重点介绍了该测试设备的软/硬件组成、系统功能和特点。     

基于PXI总线的机载计算机通用测试系统的设计和实现

以通用机载计算机的维护和测试为目标,采用目前国际测控领域流行的PXI总线结构和LabWindows／CVI虚拟仪器软件开发平台,设计和实现了机载计算机通用测试设备。本文在介绍PXI总线结构的基础上,重点介绍了该测试设备的软／硬件组成、系统功能和特点。     

空间飞行器的多普勒实时自主定轨精度分析

空间飞行器需要实时的高精度轨道信息来完成对栽荷的指令操作和遥感数据的实时处理。除了星栽GPS技术,星载多普勒无线电定轨定位系统（DORIS,Doppler Orbitography and Radio—positioning Intergrated by Satellite）是仅有的有能力提供分米级精度的实时在轨轨道确定技术,它可通过测量星地相对多普勒频移,在星上完成实时定轨和预报,目前该技术已在国外多个卫星上实现,达到了较好的效果,而我国还没有建立这样实时自主定轨系统。为此,结合我国高分辨率空间对地观测系统的建设需求和我国航天器对实时自主定轨及其精度的要求,利用扩展卡尔曼滤波算法对多普勒测量进行了实时自主定轨仿真计算,分析了频率偏差估计与否、初轨误差、地面信标站地理分布以及观测精度等对实时自主定轨的滤波收敛时间和定轨精度的影响,为我国利用DORIS技术进行实时在轨轨道确定提供方案和软件原型。仿真计算表明,基于28个全球分布的地面站,对于高度为800km的卫星,在忽略其动力学模型误差的假设下,若初轨三维位置、速度误差分别为100m（或差至1km）、1m／S（1d）,2h后滤波可以达到稳定收敛,收敛后的实时定轨误差可以达到0．1m（1d）。滤波估计参数除了6个卫星轨道状态参数,还估计了地面信标相对于卫星超稳定振荡器的频率偏差;     

机载计算机测试系统的设计和实现

以通用机载计算机的维护和测试为目标,采用目前国际测控领域流行的PX I总线结构和LabW indows/CVI虚拟仪器软件开发平台,设计和实现了机载计算机通用测试设备。本文在介绍PX I总线结构的基础上,重点介绍了该测试设备的软/硬件组成、系统功能和特点。