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精度是战略导弹重要的战术技术指标。将余度技术引入捷联式惯性制导系统,组成了余度捷联惯性测量装置,然后采用适当的数据融合方法对惯性仪表冗余测量数据进行处理。大幅度减小了惯性仪表的测量误差。介绍了分析仪表误差对导弹命中精度影响程度的方法,最后的实例也证明采用余度技术后,制导误差确实大大减小,是提高导弹命中精度的有效途径。 相似文献
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惯性仪表误差补偿技术在提高战略导弹精度中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对有关战略导弹惯性仪表主要误差源的分类及对精度的影响;惯性仪表误差补偿的各种方法及其优缺点等内容作了介绍,对美国洲际导弹误差补偿方法也作了介绍,最后对惯性仪表误差的几种补偿方案作了分析。 相似文献
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使用北斗导航卫星及GPS/GLONASS评估惯性测量装置误差 总被引:1,自引:0,他引:1
惯性测量装置的误差对于弹道导弹的落点精度造成较大的影响,通常使用地面雷达遥测数据对惯性测量装置误差进行评估,本文提出了一种使用北斗导航卫星和GPS/GLONASS评估惯性则量装置误差的新思想,并对使用北斗导航卫星评估惯性测量装置误差的方法进行了初步的探讨。 相似文献
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惯性仪表生产过程的检测 总被引:3,自引:0,他引:3
惯性仪表生产过程的检测北京兴华机械厂易维坤编者按:本文作者系该厂厂长兼总工程师,是我国精密加工领域中,造诣很深、经验丰富、贡献突出的专家。他所撰写的“惯性仪表生产过程的检测”具有系统性、典型性和实用性,可供从事精密加工的工艺人员、检验人员及生产工人学... 相似文献
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介绍了特种加工技术在惯性仪表零件加工及仪表装配中的应用情况。惯性仪表制造的最主要技术特征是精密加工。随着惯性仪表技术的发展 ,制造的要求已非单纯精密机械加工技术可以满足 ,特种加工技术的应用越来越广泛。 相似文献
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冗余技术在捷联惯导系统中的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在简要介绍冗余技术的基本概念和发展状况的基础上,指出了目前飞行器控制系统存在的主要问题,并将冗余技术引入捷联惯导系统,使捷联惯导系统可靠性迅速提高,同时获得了大量重复测量数据。最后给出了工程应用实例,并探讨了进行冗余设计时需要注意的几个问题。 相似文献
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针对捷联惯导地面对准过程加速度计零位误差和标度误差难以精确分离,使用传统的真空修正方法无法校正系统误差等问题,提出了一种基于比力观测的捷联惯导真空滤波修正新方法。充分利用了载体在真空段飞行时的特点,以加速度计输出的比力信息作为观测量,建立了基于真空滤波方案的系统状态方程和量测方程。对器件误差、系统误差状态变量的可观测度进行分析,给出了器件误差、系统误差的在线滤波修正方法。仿真结果表明,方法可以在线分离加速度计的零位误差和标度误差,同时能有效修正系统误差包括姿态角误差、速度误差以及位置误差,对提高捷联惯导的实际导航性能有重要的现实意义。 相似文献
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提高控制系统可靠性惯性仪表冗余方案分析 总被引:6,自引:1,他引:6
叙述了提高控制系统可靠性惯性仪表冗余的几种典型方案,对它们的优缺点进行了分析、比较。最后,提出冗余的一般准则和注意事项。 相似文献
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为了对导弹天线罩电性能参数进行准确测量,利用虚拟仪器技术,采用LabView软件平台,通过多线程技术,实现一套基于测量仪器和转台协调工作的天线罩自动测试系统的设计。该设计充分挖掘了矢量网络分析仪器内在功能,可同时测量并导出四个通道的八组数据,可同时完成比幅、比相等功能,极大提高了对天线阵列等测试对象的测量效率、测试精度;可以实时显示测量数据的二维图或三维图,有利于实时掌握测试情况。本系统很好地满足了实验需要,它的实现为微波自动测试系统的设计提供了很好的借鉴。 相似文献
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导弹飞行试验时制导系统误差系数(工具误差)与地面试验的误差系数是否一致(或部分一致),这是人们比较关心的问题,本文从理论上介绍了线性模型假设检验方法,应用这种方法检验制导系统工具误差天地因子的一致性,若一致(或部分一致)则验前信息可被充分利用以提高制导系统误差系数分离的效果。 相似文献
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为同时提高运载火箭捷联惯导系统(SINS)的对准精度、缩短对准时间,采取经典的粗对准与精对准两步对准法。在粗对准阶段,由惯性仪表的测量信息解析计算惯测组合坐标系到数学平台系的角位置关系,建立初始方向余弦矩阵Cb^n;在精对准阶段,采用四元数法推导出激光陀螺SINS数学平台角误差和速度误差方程。并以此建立初始对准误差模型,采用卡尔曼滤波(KF)进行精对准。数字仿真结果表明该模型有效,能满足初始对准精度和对准时间的要求。 相似文献
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V. I. Abrashkin K. E. Voronov I. V. Piyakov Yu. Ya. Puzin V. V. Sazonov N. D. Semkin S. Yu. Chebukov 《Cosmic Research》2016,54(4):296-302
The actual controlled rotational motion of the Foton M-4 satellite is reconstructed for the mode of single-axis solar orientation. The reconstruction was carried out using data of onboard measurements of vectors of angular velocity and the strength of the Earth’s magnetic field. The reconstruction method is based on the reconstruction of the kinematic equations of the rotational motion of a solid body. According to the method, measurement data of both types collected at a certain time interval are processed together. Measurements of the angular velocity are interpolated by piecewise-linear functions, which are substituted in kinematic differential equations for a quaternion that defines the transition from the satellite instrument coordinate system to the inertial coordinate system. The obtained equations represent the kinematic model of the satellite rotational motion. A solution of these equations that approximates the actual motion is derived from the condition of the best (in the sense of the least squares method) match between the measurement data of the strength vector of the Earth’s magnetic field and its calculated values. The described method makes it possible to reconstruct the actual rotational satellite motion using one solution of kinematic equations over time intervals longer than 10 h. The found reconstructions have been used to calculate the residual microaccelerations. 相似文献
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在液氧/煤油发动机试验中,需要根据测量精度、被测参数的类型、采样速率等技术指标进行数据采集系统的选型、配套,完成对温度、压力、流量转速、推力、真空压力等众多参数的测量。主要介绍了利用VXI数据采集系统完成各参数的测量任务.包括系统的建立,解决系统调试中出现的问题,同时介绍了VXI数据采集系统在发动机故障诊断紧急关机系统中的应用。 相似文献