舱外活动系统述评

舱外活动（EVA）系统可分为3部分：1）航天员装备系统,包括舱外航天服（EVA航天服）、安全系绳和机动装置;2）空间支持系统,包括气闸、约束装置、EVA工具、在轨训练设施、遥控自动操作装置,以及表面运输工具;3）地面试验、训练与保障系统,包括减重／失重设施、热／真空试验舱、虚拟现实模拟系统、星体表面模拟场地,以及任务保障设施。文章阐述EVA系统的组成与功能,评述EVA技术现状及发展趋势。     

保障舱外活动安全的关键设备

当看到航天员完全暴露在太空进行舱外工作的时候，人们免不了好奇，既然太空是没有重力的，那么他们是如何长时间处在一个位置上的呢？他们又是如何在复杂的太空环境中保障自身呼吸、代谢等生命活动的呢？下面我们就来找寻问题的答案。     

美国舱外活动计划的过去、现在与未来

美国载人航天飞行计划期间，航天员实施舱外活动的能力被一再证实，舱外活动拓展了人在太空的活动能力，是一种极为重要且极具价值的资源。本文分为4部分进行回顾和总结：1）美国过去26年来舱外活动的成就；2）未来几年航天飞机飞行任务中安排的舱外活动；3）必须保证“自由”号空间站组装和操作任务完成所期望的舱外活动；4）舱外活动应对NASA空间探索倡议计划发挥积极作用。     

美、俄舱外活动吸氧排氮方案

减压病（DCS）是环境压力降低的结果，被认为是由于溶解到人体组织和血液中的气体（尤其是氮气）形成气泡并不断增多造成的。在当前的航天计划中，为了达到在舱外空间作业中的最大关节灵活度和最低疲劳度，乘员在舱外活动（EVA）时所穿的舱外航天服（EMU）的压力要低于飞船舱内的压力，这就使得在舱外活动期间存在着DCS的危险。舱外活动中肌肉与骨骼疼痛可影响作业任务的操作，而症状严重则可危及整个飞行任务的安全。因此，防止乘员发生DCS是舱外活动医学保障中的一项非常实际和重要的工作。目前，防止减压病的方法是吸氧排氮，由于压力制度的不同，美国和俄罗斯的吸氧排氮方法各有特色。     

基于Lagrange方法的航天员舱外活动计算机仿真

在比较各种地面微重力模拟设备的优缺点的基础上，阐述了计算机动态仿真航天员舱外活动(EVA，Extra Vehicular Activity)的必要性。简要的概述了应用计算多刚体系统动力学对EVA进行仿真的步骤。描述了拉格朗日方程在仿真过程中的应用，建立了用于仿真的动力学方程。选取典型的EVA，得出了描述该EVA系统运动的拉格朗日动力学方程。利用反向运动学和反向动力学对该EVA进行了仿真计算，并对结果进行了分析。     

航天员舱外活动医学保障

引言 1965年3月18日在“上升-2”号载人飞船飞行中，A．A．列昂诺夫完成了世界上第一次人类出舱活动。前苏联航天员第二次走向广阔的太空是在1969年1月16日，是两名“联盟-5”号载人飞船的乘员向“联盟-4”号飞船过渡时完成的。     

舱外活动里程碑

1．第一次舱外活动 第一次舱外活动是由原苏联航天员Alexey Leonov于1965年3月18日,从“上升”号飞船出舱完成的。     

舱外活动期间多普勒监测仪的可行性

舱外航天服技术要求减小周围的压力，以方便航天员进行舱外活动。航天服的压力仅为30-40kpa（根据所用航天服的种类），这可能导致航天员出现减压病（DCS），这主要是由于航天员在标准大气压下呼吸正常空气而使氮气溶解到他的器官中而造成的。相对于航天服压力来讲，过量的氮气会在体液或组织中形成气泡，由此造成潜在的危险结果，即减压病的综合症状。     

太空行走100问（十）

58航天员太空行走如何训练？ 航天员的太空行走训练有基础训练和专门训练两种。基础训练是让航天员学会在太空失重环境中如何控制自己的身体运动,当然也包括如何穿脱舱外航天服;专门训练是学习如何完成太空行走任务。     

舱外活动前后航天员营养的一些观点

要求实现航天员营养最佳化的一个关键是，在飞行的最重要阶段和在舱外活动期间航天员食品结构状况。舱外活动包括各种形式在空间站表面上的工作，从科学试验到各种装置和设备的维修与安装。除了舱外活动期间微重力的影响，出舱活动的乘员还受到低压减压和航天服环境内氧分压增高的影响。舱外活动严重的医学问题是身体应激和情绪应激。除了作业量的增加而要多消耗能量外，     

2007年航天员舱外活动回顾

2007年是国际空间站加紧建设的重要之年,共有3架航天飞机、3艘货运飞船和2艘联盟飞船对接空间站,全年累计进行舱外活动高达22次,“和谐”号连接舱、新结构组件和太阳能电池板纷纷就位,空间站总体积显著增大。本文主要回顾了今年舱外活动的任务执行情况和出现的问题及故障,以供参考。     

舱外活动过程中代谢的评价

舱外活动（EVA）是现代空间任务必不可少的部分。在EVA期间，有如下大量的问题要解决：维修作业、实验研究、额外太阳电池的安装，桁架的装配和新设备的实验，以及使航天员自由移动的移动系统。航天员成功完成这些操作的结果已经表明：在空间站项目上通过提高EVA强度来提高轨道操作的效率是可能的，在EVA期间进行许多科学实验也是可行的。对EVA期间航天员行为的分析表明，到目前为止，航天员在外太空的工作仍然是航天员在太空飞行时完成的最危险的工作之一。安全和高效的EVA需要航天员EVA作业时代谢率或能量消耗的客观信息，以便进一步完善EVA技术和开发先进的设备。代谢评估还是一种控制EVA航天员工作效率和优化作息制度的有用方法。在EVA的时候，俄罗斯评价实时代谢率的二种方法如下：