多波束及其在无人机上的应用

分析了现代作战环境下无人机面临的新威胁。介绍了多波束技术的原理和特点,分析了多波束干扰机对这些威胁的适应能力,包括对有源相控阵雷达的适应能力和多目标干扰能力。最后分析了多波束技术在无人机平台上的应用。     

一种多模型自适应联邦滤波器及其在INS/CNS/GPS组合导航系统中的应用

本文介绍一种基于多模自适应估计的联邦滤波器的原理和特点。设计了INS/CNS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法 ,并首次将多模自适应估计方法运用到联邦卡尔曼滤波器中。此外 ,联邦滤波器算法中采用自适应调整信息分配系数的方法。仿真结果表明 ,与采用单一模型的联邦滤波算法相比 ,多模自适应方法与联邦滤波方法结合使用能大大提高导航系统的精度和可靠性。