应用于仅有角度测量的寻的导弹制导的自适应修正增益推广Kalman滤波器

一种适用于一类特定的非线性系统全局收敛非线性滤波器被称作修正增益推广Ｋａｌｍａｎ滤波器（ＭＧＥＫＦ）。将ＭＧＥＫＦ与一种非线性时变观测噪声统计估值器相结合，导出一种自适应修正增益推广Ｋａｌｍａｎ滤波器（ＡＭＧＥＫＦ）。ＡＭＧＥＫＦ应用于三维仅有角度测量的寻的导弹制导，当测量噪声的方差不能精确已知时，不存在ＭＧＥＫＦ经常表现出的不稳定性，仿真结果表明ＡＭＧＥＫＦ是稳定的。而且与虚构的、对测量噪声方差精确已知的ＭＧＥＫＦ有几乎相同的估计效果。     

网络环境下MIS中的消息发送机制

讨论了使用ＮＥＴＷＡＲＥ编程接口实现管理系统（ＭＩＳ）中消息发送的方法，它解决了在ＮＯＶＥＬＬ环境下用ＦＯＸＰＲＯ开发ＭＩＳ时工作站内存紧张、难以运行较大的应用程序的问题。并给出了用ＮＯＶＥＬＬ扩展ＤＯＳ功能调用编写ＦＯＸＰＲＯ环境下运行二进制文件时需要注意的事项。     

俄罗斯考虑研制岸防型3M80E

俄罗斯考虑研制岸防型３Ｍ８０Ｅ俄罗斯的阿尔泰导弹设计局正在与中央研究所商谈，以彩虹导弹设计局的３Ｍ８０Ｅ（即ＳＳ－Ｎ－２２晒斑）超音速反舰导弹为基础，研制一种岸防型导弹系统。中央研究所已经在恒星导弹设计局的Ｋｈ３５（即ＳＳ－Ｎ－２５）导弹系统的基础上...     

西欧ERS—2遥感卫星

ＥＲＳ－２是西欧第二颗遥感卫星，其基本结构与ＥＲＳ－１基本相似，但性能有较大提高。ＥＲＳ－２携带仪器在ＥＲＳ－１基础上有所增加，相同的仪器有有源皮信仰（ＡＭＩ），微波辐射计（ＭＷＲ）和雷达高度计（ＲＡ），改进的仪器有沿轨扫描辐射仪（ＡＴＳＲ）Ｔ精密测速测距仪（ＰＲＡＲＥ），新增加的仪器为测量大气化学万分的全球臭氧监测仪（ＧＯＭＥ）。文中对ＥＲＳ－２卫星的总体及有效载荷作了简要介绍。     

用于非线性目标跟踪的测量值预处理

若我们在极坐极或球坐标系统中得到测量值值，跟踪算法就变成非线性的。作者研究当测量值是在极坐标系统中得到时，跟踪作直线匀速运动目标的问题。文中提出一种与坐标变换、线性化和近似相关的新算法。对变换后的测量值进行预处理，并将其提供卡尔曼滤波器，以得到最后的状态估值。模拟结果证明，对于非线性问题，这一新算法具有其优越性。     

挪威先进面空导弹系统试验完毕

挪威先进面空导弹系统试验完毕为挪威先进面空导弹（ＮＡＳＡＭ）计划研制的先进面空导弹系统（ＡＤＳＡＭＳ）已经试验完毕。ＡＤＳＡＭＳ的研制试验包括约１００次飞经试验目标上空和４次对目标的成功攻击。在４次成功攻击中，有１次是同时攻击以６０度角来袭的两个目标...     

MEMS 在军事领域中的应用前景

微电子机械系统（ＭＥＭＳ）在国民经济、科研和国防上应用甚广，文中较详细地说明ＭＥＭＳ在军事领域中的惯性测量器件、测控技术和信息管理上的多种应用。表明ＭＥＭＳ在加速国防现代化有着重要的应用前景及其极端重要作用。     

日本计划在11月份发射ETS—7

日本计划在１１月份发射ＥＴＳ┐日本计划在今年１１月１日用Ｈ－２运载火箭发射由目标星和追逐星两部分组成的工程试验卫星（ＥＴＳ）－７，以验证遥控交会对接与空间机器人技术。这次发射还将搭载热带降雨测量卫星（ＴＲＭＭ）。除了技术上的意义之外，这次发射还将在另...     

NASA空间碎片模型

介绍ＮＡＳＡ为预示空间碎片环境未来发展趋势所建立的空间模型（包括通用模型和专用模型）及其适用范围。通用模型包括ＯＲＤＥＭ９６、ＢＵＭＰＥＲＩＩ、ＥＶＯＬＶＥ、ＣＨＡＩＮ和ＤＡＳ；专用模型包括ＮＡＳＡ碎片模型、弹道限制方程和轨道计算模型等。这些模型不仅可用于评估当前的碎片环境，而且还可评估载人与无人航天器在轨运行时的碎片碰撞风险。     

俄罗斯研制小型化地空导弹

俄罗斯火炬设计局最新研制出两类小型化的地空导弹，一类是用于Ｓ３００ＰＭＵ１及其改型骄子（Ｓ３００ＰＭＵ２）系统的新的小型化防空导弹，另一类为中程地空导弹系统的导弹。这两类导弹均与俄罗斯钻石设计局新设计的国土防空导弹系统配套。小型化中远程地空导弹９Ｍ９６Ｅ和９Ｍ９６Ｅ２　　钻石设计局的Ｓ３００ＰＭＵ１及Ｓ３００ＰＭＵ２地空导弹系统原用的导弹４８Ｎ６Ｅ和４８Ｎ６Ｅ２是由火炬设计局研制的，两者都比较笨大。新的改型导弹９Ｍ９６Ｅ和９Ｍ９６Ｅ２在重量和尺寸上比较接近，但均比原用的导弹在重量和尺寸上…     

卫星网络管理系统的功能和技术特点

卫星网络管理系统ＳＮＭＳ是使用通信卫星的ＶＳＡＴ网络的主要部件，它完成整个网络的管理功能。网络系统管理功能主要包括３部分：行政，运行和计划管理。由中国空间技术研究院承建的深圳证券卫星通信系统已正式开通，它引进的是日本ＮＥＣ公司的ＮＥＸＴＡＲＡＡ／ＴＤＭＡ产品。该文试图通过对ＳＮＭＳ的系统功能，硬件结构，软件结构的论述，进一步论述ＳＮＭＳ的意义，特点和作用，阐述实现ＳＮＭＳ的技术特点，以便更好地帮助     

桁架结构阻尼控制的绝对值模态应变能法

本文阐述了近似求解复特性值问题模态阻尼比的模态应变能法（ＭＳＥ）和绝对值模态应变能法（ＡＶＭＳＥ），分别用两种方法计算了空间桁架结构应用粘弹性阻尼器进行阻尼控制时结构的模态阻尼比。完成了空间桁架结构模型的粘弹性阻尼控制实验。理论分析与实验结果比较显示，当结构中粘弹性的成分较大时，ＡＶＭＳＥ对复特征值问题中模态阻尼比的近似计算给出更准确的结果。     

俄罗斯的S-400导弹

俄罗斯的Ｓ－４００面空导弹系统在结束试验后，预计将在今年下半年交付给俄空军。试验是今年初用现有Ｓ－３００ＰＭＵ－１牵引式发射装置进行的。Ｓ－４００主承包商是Ａｌｍａｚ中央设计局。据称，Ｓ－４００能“有效摧毁目前和未来的所有空中攻击系统”，如弹道导弹和飞机（包括隐身飞机）。它将至少使用两种新型的导弹：９Ｍ９６Ｅ和９Ｍ９６Ｅ２。这两种导弹间唯一的区别在于主发动机。每只发射箱装４枚待发导弹。用户可选用５Ｖ５５Ｒ、４８Ｎ６Ｅ或４８Ｎ６Ｅ２标准四联装发射箱。当冷发射导弹到达３０ｍ高度时，固体发动机点火。在…     

联合技术系统公司提供战场用GPS装置

联合技术系统公司已被波音北美公司选定生产带选择可用性反电子欺骗模块（ＳＡＡＳＭ）的全球定位系统（ＧＰＳ）接收机模块，以用于战场生存／躲避定位器（ＣＳＥＬ）系统。ＣＳＥＬ系统是采用现代技术的战场搜寻和救生通信系统，它能向搜索队提供世界范围内的有关失事飞行员定位、确认和通信的能力，而不向敌方暴露他们的位置。根据合同规定，联合技术系统公司防务系统分部将研制ＣＳＥＬＳＡＡＳＭＧＰＳ模块，以便对其设计进行试验和验证，从而为生产作好准备。联合技术系统公司提供唯一经过ＧＰＳ计划办公室验证的ＳＡＡＳＭ。ＳＡＡＳ…     

带挠性附件的航天器系统动力学特性研究

本文研究了带挠性附件的航天器系统动力学特性。带挠性附件的航天器系统建模为刚性主体带挠性附件（挠性附件的末端带有刚性质量），根据拟坐标下的Ｌａｇｒａｎｇｅ定理建立了主刚体姿态运动与挠性附件振动相互耦合的动力学状态方程。针对一类带挠性附件的航天器系统编制了有关计算软件，利用该软件以ＳＣＯＬＥ模型（ＳＣＯＬＥ是ＳｐａｃｅｃｒａｆｔＣｏｎｔｒｏｌＬａｂｏｒａｔｏ－ｒｙＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔ的缩写，其系统构形可参见文献［２］［３］）为例进行动力学分析，我们得到了与ＮＡＳＡ有关报告几乎完全一样的结果。本项研究为一类带挠性附件的航天器控制系统设计提供了一种合适的动力学理论模型。     

红外探测阵列对固体导弹尾焰跟踪定位的研究

通过分析研究建立了前视红外探测阵列ＦＬＩＲ（Ｆｏｒｗａｒｄ Ｌｏｏｋｉｎｇ Ｉｎｆｒａ－Ｒｅｄ）对导弹进行精确跟踪、定位的数学模型，其中包括导弹的运动模型、大气干扰模型和探测阵列的观测模型。利用探测阵列ＦＬＩＲ的原始观测数据，扩展卡尔曼滤波器（ＥＫＦ）精确跟踪导弹目标。由于导弹与探测器的距离较远，故为视为点目标。导弹在探测阵列上投影的位置由两部分组成：导弹真实运动位置和由于大气干扰造成的偏移。滤波     

基于特征光点单坐标系坐标的运动目标相对位置姿态光学测量方法

针对运动目标的相对位置姿态测量问题,研究了一种利用四个非共线特征光点的光学 测量方法。推导了基于特征光点目标坐标系和测量坐标系坐标的运动目标相对位置姿态解算 公式;进而给出了基于特征光点单坐标系坐标的位置姿态的解析解;并建立了测量的误差模 型。该方法对特征光点布局要求低,对摄像机模型没有限制。实验结果表明,该方法可满足 运动目标的相对位置姿态测量需求。     

直角坐标系中雷达测量方差的两种计算方法

文章提出了依据雷达极坐标测量标准差和采用雷达极坐标测量数据估计直角坐标系中雷达测量方差以及目标位置误差的2种计算方法,分别为依据目标在统一直角坐标系中各坐标分量上的标准差得到目标位置间接测量偏差的标准差法和基于直线航迹线参数估计的统计学方法。结合相关滤波方法进行试验验证表明,这2种方法应用于多雷达加权航迹融合模型中的雷达测量权值动态分配过程中,均取得良好效果,对于卡尔曼滤波器等传统滤波器和多雷达航迹关联算法也具有较高的推广和应用价值。     

双通道干涉仪SAR—MTI的性能评估模型

在ＳＡＲ地图上，运动目标在方位向有偏移，因此要有用单独的ＳＡＲ－ＭＴＩ（合成孔径雷达－动目标显示）处理来检测这些运动目标，并对它们的重新定位。本文给出了用来评估噪声及杂波对双通道干涉仪ＳＡＲ－ＭＴＩ检测和重新定位性能的影响的模型。     

采用非旁视天线的机械地面动目标检测

众所周知，采用机械雷达进行目标检测会因为平台引起的杂回波谱扩展而变得复杂起来，因此，常规的脉冲多普勒雷达要求目标具有最小可检速度（ＭＤＶ）以便消除主波束（和旁瓣）杂波，为了减少机载预警（ＡＥＷ）雷达对ＭＤＶ的要示，近年来，人们对采用空－时自适应处理（ＳＴＡＰ）技术和移相中天线（ＤＰＣＡ）处理技术的旁视，多通道（即多孔径）雷达进行了大量的研究，象ＪＳＴＡＲＳ那样的ＧＭＴＩ（地面动目标检测）雷达也采用类似的技术来检测象坦克、吉普车之类持面慢速运动目标。大多数文章都涉及到旁视机载雷达（ＳＬＡＲ），在这种情况下也径相位中心们于飞行路径的一条平行线上，本文讨论了一般的非旁视的机载ＧＭＴＩ雷达的设计与性能，此时阵列不是正侧视的，极端情况为前视机载雷达（ＦＬＡＲ）。非旁视的机载ＧＭＴＩ格外引入注目，因为它适合于经常用于大视角