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多目标跟踪的关键问题是点迹-航迹数据关联。点迹是从能够提供位置信息的目标或背景杂波中接收到的信号。如果一条航迹关联上不正确的点迹,那么该航迹会偏离目标且过早终止。甚至会引起其它航迹也偏离目标,大多数点迹-航迹数据关联方法分为两类:多假设跟踪(MHT)和联合概率数据关联(JPDA)。MHT方法用所有或部分适宜的点迹修正航迹,并延迟判断那一个点迹是正确的。JPDA用合理点迹的加权和修正航迹,这些权值是 相似文献
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基于无人机侦察飞行航路修正需求,提出了一种航路修正算法。该算法运用地标匹配定位技术确定无人机侦察飞行时的实际位置,纠正惯导偏差,使无人机回到预定的航路上来。该算法对无人机作战运用具有实际意义。 相似文献
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讨论了如何对在多目标的情况下的点迹进行相关互联处理,建立新航迹,更新已有航迹的数据,对航迹进行平滑与外推计算,确定目标的当前位置和下一扫描周期的位置,以及确定航迹的质量和航迹的撤销等,并对此边跟边扫相关互联数据处理数学模型进行了仿真,仿真结果表明,在跟踪状态下,能够成功地对多目标进行相关互联,同时实现适时处理几十批目标的要求,从而有效地对多目标进行跟踪和以后目标的威胁判断。 相似文献
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针对传统算法不能对临近空间高超声速目标进行有效航迹起始的问题,提出了一种基于改进Hough变换的快速航迹起始方法.量测数据经过Hough变换后,首先提取出参数空间中超过阀值的峰值点,形成备选积累单元位置矩阵,然后将备选积累单元位置矩阵中各列元素与本列各元素相减,并将超过距离偏差和角度偏差的点剔除,得到差值单元位置矩阵,最后对差值单元位置矩阵对应参数空间的所有点求均值,将均值作为曲线在参数空间的交点起始目标航迹.Mont Carlo仿真表明,新方法能够实现对多批临近空间高超声速目标的航迹起始,有效解决了航迹簇拥问题,具有一定工程实践意义. 相似文献
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本文的第一部分描述和分析了一种检测搜索雷达信号和数据的方法,该方法应用Hough变换的图象处理技术从多维数据图中提取目标信号和航迹,文中考虑了系统设计理论且给出了说明理论的模拟例子,同更传统的技术相比,该技术具有很多的优点。这些优点包括改进的检测,距离游动问题的一种解法,实现方法的灵活性,低扫描率等待时间的利用和不需要重新探测的自动跟踪截获。该理论与使用以前扫描所获初始信息来帮助发现目标的检测跟踪 相似文献
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随着雷达技术的发展,时至今日,多目标跟踪理论及其相关算法已经有了巨大的发展,并逐渐在各个领域得到应用;但由于实际情况的复杂性及多样性,多目标跟踪依然有它特有的研究价值。雷达信号处理是对扫描得到的回波串进行处理,从而检测目标是否存在,获取目标的状态数据。但这些数据是孤立且离散的,故需要雷达数据处理系统分析出目标航迹,给出目标的运动参数。文章主要研究了多目标情况下的数据处理算法;对系统中的各个部分逐一进行分析,包括航迹起始、点迹航迹关联、航迹滤波等,以及各个阶段的波门门限选取;综合考虑各个算法的复杂度及精确性,总结出了一种适合工程应用的模型,并对其进行Matlab仿真,以证明框架中所有算法的可实现性,并说明了该系统算法的适用场景及局限。 相似文献
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对于现代雷达探测系统而言,无人机与飞鸟同属于具有“低慢小”特征的一类典型目标,而面对比较复杂的作战环境,其对功能的要求已经不仅局限于对两者目标实现稳定探测跟踪,如何有效区分两者类型并完成识别更是当下急迫且重要的难题。常规方法是从目标的微动特征差异进行区分,但由于两者回波微弱,很难通过时频分析方法提取目标特征。针对该问题,从航迹特征出发,提出一种无人机与飞鸟目标雷达识别方法。首先对比两者目标在运动轨迹上的差异性,进行特征分析,提出时间相关的航向震荡频率与速度震荡频率特征量描述方法,并在离线状态下,利用实测雷达系统记录的航迹数据,提取两者的有效特征量;然后利用支持向量机算法对样本进行训练,并在获得最优模型参数后,通过测试样本进行测试,测试分类结果显示准确识别率能够达87%;最后在线状态下跟飞实验,其结果既表明该方法的正确性,也体现了在工程实现角度上的轻量性、实用性、适用性,具有较高价值。 相似文献
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基于复数域拓扑描述的航迹对准关联算法 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题,提出了一种基于复数域拓扑描述的系统误差配准前目标航迹对准关联算法。该算法通过构建粗关联波门来对目标航迹进行试验关联,以此建立航迹对准关联信息矩阵,并在对该矩阵进行合理拆分的基础上获得可行对准关联矩阵集合;由于目标航迹间的相对拓扑关系不受量测系统误差影响,算法可用来描述复数域中目标航迹的拓扑关系,并以此计算各可行对准关联矩阵的可行度,从而获得最终航迹对准关联关系。蒙特卡罗仿真结果说明,算法不依赖于估计雷达量测系统误差,实现了误差配准前的航迹准确关联,能够为后端的系统误差配准提供可靠的关联航迹数据。 相似文献
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为提高复杂数据融合系统中的航迹关联正确率,在ZHOU B的DC和AC算法基础上提出一种新的近似多传感器多目标联合概率数据关联算法,它以一个目标为中心的近似聚为构造关联事件的起点,并在计算中将DC和AC结合得到的一种全部的点迹-航迹关联算法,在杂波下目标密集,航迹复杂的数据融合系统中进行实验,对关联正确率,并联时耗等与最近邻法进行了比较,效果较好,它能为有效提高目标点迹-航迹的关联正确率,在计算时耗上较完全联合概率法少得多,能满足工程中实时性的要求。 相似文献
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文章针对检测前跟踪(Track Before Detect,TBD)多帧联合处理引起的虚假航迹难以剔除的问题,提出了一种稳健的多帧联合虚假航迹剔除算法。该算法联合多帧目标数据信息,建立目标位置与时间之间的多项式回归模型,统计航迹扰动方差,并给出航迹剔除门限选取准则,剔除扰动方差大于门限的虚假目标航迹。仿真结果表明,所提算法不仅适用于匀速直线运动目标的检测,而且对于高机动目标的检测也具有良好的性能;基于蒙特卡洛试验的航迹误差统计结果进一步验证了该算法的稳健性和有效性。因此,多项式回归法可以作为一种新的虚假航迹剔除算法,应用于微弱动目标的检测与跟踪中。 相似文献
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战略目标的技术侦察包括对各种战略目标的数量和精确地理位置两个方面的侦察。对于攻击武器特别是战略导弹来说,获取目标精确位置是射击准备的一项重要工作,它关系到武器能否精确命中目标。六十年代初期,美国赋于侦察卫星的一项重要任务是绘制整个苏联的地图,为美国的导弹提供瞄准数据。美国完成这一工作后,才发现苏 相似文献
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