考虑控制饱和的卫星姿态控制器设计

研究了基于修正罗得里格参数的刚体卫星在控制输入受限时的姿态控制问题。首先提出了一种全状态反馈姿态控制器的设计方案,并通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局稳定性。然后针对姿态角速率信号不可测量的情形,设计了一种仅依赖修正罗得里格参数信息的输出反馈控制方案。另外,通过在所提出的控制方案中引入双曲正切饱和函数,推导出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制输入的饱和问题。仿真结果表明,所设计的控制方案有效、可行。     

计算机的先驱

安地基西拉机械装置又名罗得斯计算机，也称希腊齿轮天象测计仪，此仪器依据数学原理制成，可模仿天体运行。安地基西拉机械装置虽然很像现代的时钟，但它是一种天文仪器，有些专家认为使用这些装置的人可能不是天文学家，而主要是占星家。因为占星家要知道过去或未来某一...     

博物志

蒲公英，又称黄花地丁。是亚热带常见的一种一年或二年生草本植物。蒲公英叶子从根部上面一圈长出。围着一二根花茎。花茎是空心的，折断之后有白色的乳汁。花为亮黄色，由很多细花瓣组成。成熟之后，花变成一朵圆的蒲公英伞，被风吹后会分为带着一粒种子的小白伞。蒲公英原产欧亚大陆。人工引进到美洲和澳大利亚。图为二个蒲公英种子。     

偏微分方程组的一种化简方法1)

以李群为工具，给出了一种化简两个自变量，两个未知函数的一阶偏微分方程组的方法.在一定的条件下，可将偏微分方程组化简为一个一阶偏微分方程.若能求出此一阶偏微分方程的解，则只需再解一个一阶常微分方程，即可得出原偏微分方程组的解.该方法可用于某些一阶偏微分方程组的求解.其中包括非定常完全气体一维均熵方程和波动方程.     

磁流体斜激波的碰撞

讨论了磁流体斜激波之间的碰撞及其与接触间断的相互作用规律,主要结论如下:(1)两个快激波碰撞后交换位置,同时出现一接触间断和一慢稀疏波对。(2)两个慢激波碰撞后交换位置且强度减弱,同时出现一接触间断和一块激波对。(3)一前向快激波与一后向慢激波碰撞后交换位置,快激波强度增加,慢激波强度减弱,同时出现一后向快激波、一负接触间断和一前向慢稀疏波。(4)一前向快激波与一正(负)接触间断相互作用后交换位置,快激波减弱,同时出现一后向快稀疏波(快激波)、一后向慢激波和一前向慢激波(慢稀疏波).(5)一前向慢激波与一正(负)接触间断相互作用后交换位置,慢激波减弱,同时出现一后向慢稀疏波(慢激波)和一快稀疏波(快激波)对。      

天宫与神八首次“太空初吻”全记录

天宫一号和神舟飞船在太空对接的目的就是通过神舟飞船随时把人或者货物运到天宫一号上面。因此,天宫一号要有能力让飞行员非常舒适的在太空待上几天、几十天或者更长的时间,天宫一号目前的设计能力是能够提供给一个航天员60天的生存所需。     

把课堂搬到太空

根据计划,我国将在今年6月到8月间实施天宫一号与神舟十号载人飞行任务,开展载人天地往返运输系统首次应用性飞行。在这次任务中,包括一名女航天员在内的三名航天员将驾乘飞船与在轨运行的天宫一号目标飞行器进行载人交会对接。据中国载人航天工程新闻发言人介绍,此次任务的主要目的有四项:一是为天宫一号在轨运营     

乾卦和人类飞天(上)

《易经》64卦智慧深远,每一卦都对我们的生活和工作有裨益。若都涉及,内容浩繁。这里仅举乾卦一例,而且舍弃众多含义,单取人类飞天一义,看看从中获得什么启示。卦画、卦象、卦德、卦辞64卦的每一卦,都由"八卦"中的两卦组成。下面一卦为内挂,上面一卦为外挂;卦中爻序从最下一爻开始,依次为初爻、二爻、三爻、四爻、五     

桫椤避开“世界末日”之谜

在1983年10月,贵州省珍稀濒危植物考察组来到位于赤水河畔的金沙沟,考察一种名叫小金花茶的植物。席地休息的时候,一位科学家不经意间发现一株奇特植物,经过仔细考察、比较,确认这就是国家一级珍稀濒危保护植物桫椤。桫椤,是一种起源于古老冰川前的     

成立五十周年

五十年是一首歌，波澜壮阔慷慨激昂：五十年是一杯酒，度尽寒暑浓厚醇香。北京航天计量测试技术研究所走过的这五十年，是一部与时俱进的发展史，是一部催人奋进的光荣史。五十年来，几代计置人群策群力、同心同德，践行“科学公正、准确可靠、严谨精细、图强创新”的企业精神，在航天事业不断进取的华美乐章中，谱写出一曲曲动人的计量之歌。     

深海“间歇泉”边的生命

这是一个奇怪的生物群落。奇异的管虫，从白色的管子里伸出它们海绵状的深红色的头，就像是一支支活生生的口红。不过，这些管子很大，长达0．6米～4米。另一种蠕虫把自己隐藏在岩石上，像一束又一束柔软的意大利面条。沿岩石爬行着长30厘米以上的蛤。     

日本要建月球基地

据日本《每日新闻》报道．日本计划在未来20年内着手在月球上建设一座有人基地，并研制一种载人航天飞机。报道说．日本宇宙航空研究开发机构正在制订规划，以在2015年前研制一种能在月球上开展探测活动的机器人，然后在2025年前开始在那里建设一座太阳能有人研究基地．并设计一种类似于美国航天飞机的可重复使用载入航天飞行器。     

每月小抄

【2011年4月27日】 [考古]作为一项古代疾病研究的一部分，一具身份朱经确认的埃及木乃伊被送进CT扫描仪接受检测。这具木乃伊的年代可追溯到公元前688年一公元前332年之间。美国一埃及联合研究小组对开罗埃及博物馆的52具木乃伊进行了医学扫描。     

发生在德国的“罗斯韦尔”事件

切尔尼察是一个小村庄。1937年夏季，多架飞碟出现在村庄上空．其中一架飞碟突然从高空坠落到地面。目击者称，当时一架飞碟坠落在了一片农田上，这片农田属于爱娃·布劳恩（她是希特勒的情妇）的父母所有。很快，这一区域被来自耶莱尼亚古拉的纳粹党卫队封锁。     

中国航天

长二丁火箭一箭送双星2011年11月20日8点15分,长征二号丁运载火箭在酒泉卫星发射中心以"一箭双星"方式同时将创新一号03星和试验卫星四号卫星成功送入预定轨道。本次是长征系列运载火箭的第151次发射。创新一号03星是一颗小型数据采集传输试验卫星,由中国科学院上海微小卫星工程中心负责研制,主要用于水利、水文、气象、电力及减灾等领域各类监测站点的数据采集和传输任务。     

日公司设想2050年前建成太空电梯

若日本大林公司的一项大胆设想成真，人们2050年前将可乘坐太空电梯上天。日本媒体近日报道说，设在东京的这家建筑公司希望在本世纪中叶前建成一种实用型太空电梯，能用稍长于一周的时间把乘客送到地球上空3．6万千米的一座空间站。根据设想，电梯可乘30人，     

揭秘大地震

地震是一种破坏力很大、全球分布范围很广的地质灾害，尤其是震级超过8级的大地震，给人类社会的生产和发展会造成巨大的损失和危害。关注大地震，研究它的时空分布规律，防患于未然就成为一种迫切的需要、一种责任。笔者试图从一种挑战的视角来揭示大地震的时空分布规律及其成因，     

新生代第三纪：灵光乍现

一场悲剧的落幕，未尝不是另一场喜剧的开始。在白垩纪，躲藏在丛林中的一种小型的爬行动物兽齿类，在失去了恐龙这样一个可怕的天敌之后，得以进一步的发展壮大起来。     

地上驭马天上星神

离北斗不远处，有一个西方称之为仙王的星座，其中的仙王δ星是现代天文学家的掌上明珠，因为它是一颗光度在作有规律变化的变星，天文学家常可以利用它作为测量天体距离的一把“量天尺”。仙王δ在我国就是“造父一”，关于造父则有一段动人的故事。     

GPS与GLONASS:孰优孰劣?

俄罗斯《红星报》2004年7月2日报道：任何一位哪怕只使用过一次“全球定位系统”(GPS)的军事专家都会向你讲述这一系统的弊端。例如,直升机驾驶员在某一地区执行作战任务时,接收机“突然”停止接收美国卫星的信号并且关机。另外,有时在有陆军航空兵参加的联合部队集群打击武装分子的行动中,