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大海行船,船员最盼的是无风无浪的夜晚。工作了一天,晚饭后来到甲板上散步,海上风平浪静,明月当空,不时有海豚跃出水面,听轮船破浪的声音,绝对如诗如画。这么美的天气不是没有,只是实在太少了。船员远航,是一种与风浪相伴的旅程。风是浪的宣言, 相似文献
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不明飞行物和地外入侵者的传闻引起人们长期沸沸扬扬的争论,一些书,包括一些畅销书坚持说,UFO一直在与人类密切接触;怀疑论者们却说,这些书不过是老货新包装。在《共享》一书中,作者惠特利·斯特里帕讲述了他受到地外生物访问的经历。他们迅速而神秘地带走了他,在他的右耳后插入一根小针。他经历的某些片断被地外入侵者“屏蔽掉了”,事后只有借助催眠才能回忆得更完整一些。另一本书,巴德·霍普金斯写的《入侵者》,详细描述了科普利伍兹的“卡蒂·戴维斯事件”:印第安纳一位年轻的母亲在一个闷热的晚上有过与斯特里帕相似的经… 相似文献
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两个航天器在轨道上交会对接,是一项非常复杂的和非常困难的过程,航天员必须谨慎操作,地面测控站必须精心指挥,任何一丝疏忽大意,都可能导致对接失败,甚至使航天器因撞击不当而损坏。俄罗斯在其联盟号飞船与空间站方面已积累了70多次交会对接的实践经验。尽管如此,有时也难免功亏一篑,对接不成。对于美国航天飞机来说,在轨道上与另一航天器对接还是第一次。过去有过多次与轨道上的卫星进行空间交会的经验,但从来没有对接过,何况是与另一个国家的空间站对接,无论是技术风险,还是政治风险都是很大的。好在亚特兰蒂斯号航天飞机… 相似文献
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磁性液体,是由固体的磁性粒子分散到载体(液体)中形成的一种胶体溶液,此种深夜既有液体的流动性,又具有磁性,是一种新型的磁性材料,本文对磁性液体的制造方法,及其存在的条件,进行了研究与探讨,并简单介绍了磁性液体的性质及其应用前景。 相似文献
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针对提出的直接驱动液压伺服泵新原理,设计了一种短行程永磁直流直线振荡电机,阐述了基于最小磁阻理论的电机工作原理,采用一种哈尔巴赫磁极阵列空心动子设计结构,用于提高电机动态响应能力,并利于谐振弹簧的安装.利用Matlab/Simulink建立了电机的集中参数数学模型并给出传递函数,通过正弦电压扫频激励,获取了电机空载下的电流频率特性以及恒定负载下的效率频率特性.基于电机模型设计了电流环与位置环双闭环控制结构,用于提高电流的频响与位置跟踪能力.最后对设计的电机进行了空载谐振与闭环动态实验研究,实验与分析仿真结果基本吻合,验证了电机模型与闭环控制结构的有效性. 相似文献
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据简氏导弹与火箭10月27日报道,俄罗斯海军弹道导弹核潜艇(SSBN)连续两天发射了两枚现场点火的潜射弹道导弹(SLBM),验证了俄罗斯核威慑的能力。导弹一枚从北极发射,另一枚从太平洋发射。 相似文献
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为解决多机编队目标跟踪过程中存在的机间通信和控制更新频繁的问题,提出了一种具有事件触发机制的多机编队目标跟踪控制算法。首先,给出了一种具有事件触发策略的编队队形描述与目标跟踪一体化算法,简化了算法设计的复杂度,并使触发机制的工作过程更加直观;其次,给出了分布式目标跟踪控制律,并仅利用状态估计信息设计了事件触发函数,使无人机间通信与控制更新问题转换为判别触发函数的取值问题,同时设计了最小触发间隔系数,避免了可能存在的"Zeno行为";最后,以编队不同的运动模式对算法进行了仿真验证。研究结果表明:所提算法能使无人机编队在机间通信与控制更新次数明显减少的情况下跟踪上目标。 相似文献