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振动轮式MEMS陀螺动力学分析 总被引:7,自引:2,他引:7
振动轮工MEMS陀螺是硅微陀螺中最具有发展前景的类型之一。本文应用欧拉动力学理论,列写了振动轮式MEMS陀螺的运动方程,在一定的假设条件下,推导出了敏感模态的输入输出关系,并指出了提高敏感性能的几条措施。 相似文献
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给出了利用捷联捷性陀螺进行快速定向的一种适用技术,本文从挠性陀螺仪的数学模型、陀螺测向原理两方面对其原理进行了推导分析。 相似文献
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电解调是二频激光陀螺输出系统的解调方案之一。本文阐述了合光棱镜的基本原理,形成光拍的物理过程,以及陀螺鉴相和消除抖动偏置输出等问题。 相似文献
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从光纤陀螺的原理、分类出发全面介绍了世界各国光纤陀螺的研究进展和开发动向。分别探讨了各种光纤陀螺的技术问题与解决措施。最后肯定了诸振腔式光纤陀螺的开发方向,并认为有可能成为更小型的高性能光纤陀螺。 相似文献
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本文介绍捷联惯导系统中多个陀螺初始常值漂移的测定和补偿。所谓“常值漂移”是指固定不变的漂移和一部分在各次启动时都不相同的并随时间缓慢变化的“随机常值”。本文采用“双位置(测漂)法”可以测出两个角速度陀螺沿载体系X_b,y_b和z_b测量轴的常值漂移。经过仿真证明,这一方法是完全可行的。 相似文献
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依据振弦式陀螺的工作原理提出一种振弦式陀螺电磁驱动方案,分析了振弦式陀螺电磁驱动电学模型与动力学模型,初步设计了振弦式陀螺电磁驱动结构,运用MATLAB数值软件设定目标参数和初始值计算得到初始结构尺寸;应用Maxwell电磁软件分析了振弦式陀螺电磁驱动系统中永磁体尺寸、永磁体间距、背磁片、Halbach永磁体阵列等因素对电磁驱动模型气隙磁感应强度的影响;最后优化了振弦式陀螺结构模型并进行了电磁驱动结构模型仿真分析。结果表明,电磁驱动整体结构模型气隙磁感应强度得到很大提升,可以很好地降低陀螺功耗,提高陀螺框架驱动力,优化陀螺结构尺寸,从而验证了振弦式陀螺电磁驱动方案模型的可行性,为振弦式陀螺的结构优化设计与实际产品试制研究奠定了理论基础。 相似文献
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简要论述了捷联惯性测量组合评估系统在小样本下的性能评估方法,给出了小样本下正态性分布结构和采用随机加权的评估算法。采用此评估方法可以实现对惯组的综合性能的分析与评估,对落点偏差的分析预测,从而实现对射前优选惯组的辅助决策。 相似文献
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运载火箭捷联惯组全自主对准技术应用研究 总被引:1,自引:1,他引:0
我国运载火箭发射前通常通过光学瞄准确定初始方位角,采用捷联惯组自对准解算获取水平姿态角。以可实现简易、快速发射的新型火箭为背景,在发射场阵风等干扰引起箭体低频微幅晃动的环境下,研究了捷联惯组自主对准技术。分析了运载火箭全自主对准的特点,利用以惯性系为参考基准的解析对准法和卡尔曼滤波精对准方法,对高精度全自主对准技术和其在运载火箭上的应用展开了详细论述。开展了全自主对准试验验证,结合新一代运载火箭首飞数据进行了分析。结果表明:捷联惯组全自主对准技术可替代复杂的光学瞄准系统,实现运载火箭发射前初始姿态的确定。 相似文献
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本文介绍一种由四个液浮速率积分陀螺组成的卫星用惯性姿态敏感器,给出了结构实施方案、角速度测量原理及可靠性分析,从而说明这是一种行之有效、经济实用的可行方案。 相似文献
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在导弹飞行试验时,基于GPS的弹道基准系统可替代常规雷达。由于GPS弹道基准的精度高,所以可用来评定导弹惯性测量装置的性能。在两发现役的和平保卫者导弹发射前配置了GPS转发器和三波段天线。根据GPS测量的矩离、矩离增量数据,用卡尔曼滤波方法评定各个IMU误差,结果证明GPS优于雷达。 相似文献
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运载火箭制导系统惯性器件误差补偿方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提供了对运载火箭制导系统惯性器件的各项主要误差在飞行中进行实时补偿的方法,以提高运载火箭将卫星送入轨道的精度。文中以中等精度惯性器件为例,对运载火箭计算其补偿效果。 相似文献
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阐述了检查惯组参数稳定性传统方法的局限性以及光学捷联惯组标定参数的物理含义,然后推导了将传统标定参数转换到与惯组固联的正交坐标系的方法.对于解决检查参数稳定性时惯组各次标定参数基准不一致问题具有积极的指导意义. 相似文献
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