低漩涡大流量流线型流管无阀压电泵的设计与实验（英文）

无阀式压电泵在医学上应用广泛,但存在着低涡流、大流量不兼容问题,在输送血液过程中产生血栓形成,是一个亟待解决的难题。本文提出了一种流线型流管无阀压电泵(流线型泵)。分析了该泵的设计方法和工作原理。仿真结果表明,流线型泵的流管内不存在明显的漩涡。设计和制造了5个压电泵泵,用于进行流量和流阻实验。实验结果表明,流线型泵的最大流量为142 mL/min,比锥形流管无阀压电泵的最大流量高179%,说明流线型泵具有更好的泵送性能。本研究为今后研究结构简单、低涡流、大流量压电泵提供了启示,也为预防血栓形成提供了有效的解决方案。     

火箭用液氧泵的动特性试验

1.绪论液体火箭中经常会产生一种POGO的飞行器轴向自激振动。对于这种白激振动,泵具有较大的影响,因此,在POGO分析时须要计算出泵的动特性数据。迄今为止已有很多报道介绍泵的动特性研究结果。笔者也曾就使用高速液氧泵在泵入口NPSH(净正吸程)较大时的试验结果作过若干介绍。日本正在研制在第二级安装液氢液氧发动机的H-1火箭,并在研究第二级发动机是否要安装POGO的抑制装置。本报告就是以取得POGO分析上所需要的液氧泵动特性数据为目的,介绍泵入口NPSH较大时和较小的脉动试验结果。     

基于脊波变换的三维工业CT图像空间距离测量

工业CT是一种应用广泛的射线无损检测技术,工业CT三维图像的测量是其中重要的组成部分。本文利用脊波变换,初步实现了三维工业CT图像的空间距离测量。首先对三维图像进行三维Radon变换,得到投影值构成的二维图像(称为投影值图像)。然后在待测量位置画一条直线,对直线上的灰度值进行小波变换。根据变换后的小波系数确定投影值图像的边缘位置,从而求出三维图像内两点的距离。仿真实验表明:采用本文的脊波方法测量三维工业CT图像的两点空间距离可达到较高精度。     

无移动部件微泵的设计、制造及基于微PIV技术的流动测量

基于简化微泵加工难度、延长寿命及特殊管道流体特性原理,设计了一种无移动部件微泵。通过数值计算对设计微泵进行优化。用特殊材料PDMS及微机械加工工艺制造出微泵。用微PIV粒子成像技术测量了微泵流场特性及流量。可实现在工作频率．600～2000Hz下,微泵流量为0．01～0．1μL／s。     

资本主义国家涡轮泵

本文根据已经公开的涡轮泵的技术数据,对涡轮泵的发展概况作了估计。介绍了两种较典型的涡轮泵的构造方案,并对其优缺点及用途作了对比。本文比较详细地叙述涡轮泵的主要元件之一——离心泵,指出气穴现象对离心泵工作的严重影响。此外,对于防止气穴现象的方法,气穴诱导器以及制造离心泵的先进技术等方面,分别作了描述。 本文介绍现代水平的附件涡轮的形式,分别指出了其适用场合,除了提到径向涡轮和轴向涡轮外,还介招了阻力涡轮,同时简要地阐明现有涡轮泵的调节系统大致上有两类:冲压式发动机上来用的具有电动式机构或液压控制机构;火箭发动机上采用的超速控制、推力控制和推进剂组成比控制器。最后将设计参考用的各种涡轮泵的性能数据编为附录。     

液氢泵次同步进动问题的解决方法

液氢泵一般在超临界状态下工作,次同步进动是液氢泵转子动力学系统设计的关键问题之一。本文讨论一种解决内阻尼诱导的次同步进动的方法。我们通过对于典型液氢泵的分析、讨论了弹性支承的位置和刚度对转子动力学系统模态特性参数和次同步起始转速的影响;讨论了弹性支承提高次同步起始转速的机理和从次同步进动角度设计弹性支承的基本方法。典型液氢泵的理论分析和试验结果基本一致。     

高速旋板泵旋板动压支承设计

旋板端部与定子内表面间的摩擦副设计是高速旋板泵设计的技术关键。本文把流体动力润滑理论用于高速旋板泵的设计,着重探索旋板动压支承的设计,提出了一种设计方法。算例结果表明,本文的设计方法可使动压支承尺寸与泵总体尺寸相匹配。     

工业机器人的绝对定位误差模型及其补偿算法

工业机器人重复定位精度高而绝对定位精度低。为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出一种绝对定位误差模型。基于该模型,利用激光跟踪仪和最小二乘法辨识出所需参数,并对误差进行补偿修正。最后,将这种方法应用在KUKA KR150-2机器人上进行测量和补偿。实验结果显示:平均绝对定位精度由补偿前的1.321mm变为补偿后的0.183mm,从而表明该方法的有效性。     

装有重新设计燃料泵的YLR87-AJ-5火箭发动机涡轮泵瞬态试验及有关推进设备

试验目的已经达到了。两次试验是以抽吸侧脉动情况下作的,另一次试验是在排泄侧脉动情况下作的。重新设计燃料泵瞬态试验结果与产品燃料泵试验结果作了比较。从分析大力神Ⅱ纵向振动有关参数和减少纵向振动角度来看,比较起来,重新设计的泵显示出此产品泵有更显著的优越性。分析采用重新设计燃料泵对总系统的影响时,必须联系氧化剂系统。     

气泡对无阀微泵动态特性影响的实验研究

采用高速摄像机拍摄了收缩管/扩张管型无阀压电微泵泵腔中气泡的变化,包括进入、移动、合并和分离等过程.同时,采用压阻式微型压力传感器测试无阀压电微泵泵腔的压力脉动.实验结果表明气泡进入泵腔之后,流体有效体积弹性模量和无阀微泵压力脉动幅值明显减少,气泡的进入使无阀微泵的工作性能大大降低,甚至导致微泵无法正常工作;而气泡移动、合并和分离对流体有效体积弹性模量和微泵的动态特性影响较小.     

利用射流泵输送油水两相管流的实验研究

研究了应用射流泵输送油水两相管流时泵对下游管道中流型和压降的影响。实验管线为内径50mm的透明有机玻璃管，管线从入口到分离器长约35m，实验段由一个垂直倒U型管和一个长3m水平管组成。分别给出了不同入口条件下实验管段的流型图和压降图。结果表明：采用射流泵输送油水两相流动，对下游管道流型和油水乳化速度有着显著的影响，但对下游管道内的压降随混合流速和体积份额的变化趋势影响很小。     

次同步进动的识别和消除

一引言近代涡轮泵的特点是高功率重量比,工作转速越来越高,液氢涡轮泵是典型代表。由于受到轴承 DN≤2×10~6和密封摩擦速度≤150米/秒的限制,轴的直径不能很大,一般泵都在超临界状态下工作。超临界状态下轴对于不平衡质量的响应很小,工作比较平稳;但是也提出一些新问题,例如发动机起动和关机时通过临界转速共振区问题,轴的弯曲变形对转子动不平衡度的影响,特别是次同步进动问题。     

离心式血液泵内非牛顿流体水力特性研究

在旋转式血液泵的研发中习惯于把血液当作牛顿流体来处理,而血液本质上是非牛顿流体.本文实验测量了0.6‰、1‰、2‰浓度的黄原胶溶液在一种离心式血泵模型内的水力特性,发现在高浓度低转速时,在相同流量下黄原胶溶液的扬程低于(或接近于)水的相应扬程,而在高转速时一定浓度的黄原胶溶液的扬程会高于水的相应扬程,最高可有7%的差值;黄原胶溶液不遵守牛顿流体相似律,一定浓度的黄原胶溶液当其雷诺数高于某一临界值后,在无量纲扬程一流量图中数据点会落在同一条曲线上,称非牛顿流体相似曲线;在高转速大流量时,非牛顿流体相似曲线位于牛顿流体相似曲线上方.     

汽心泵特性分析与计算方法

本文给出汽心泵压头特性、汽心变化、泵内水力损失、集流器内压力分布和径向力等主要特性的计算方法和程序框图。该算法可用来估算新泵设计初始阶段的特性,亦可用来对现有泵的特性作近似验算。     

96单片机在热线测量中的应用

96单片机是一种高性能16位芯片,具有体积小、可靠性高、应用范围广等优点。特别适合于要求很高的实时控制场合。应用范围纵横于工业控制、仪器仪表、计算机智能外设等各种工业领域。本文主要介绍利用96单片机测试多路热线探头的原理、硬软件设计方法。对热线仪的工作原理、96单片机主要功能以及系统设计、控制程序流程和程序编写、调试方法等均作了简要说明。文中还阐述单片机热线测试系统与 IBM-PC 计算机之间通讯问题,通过编制一段 BASIC 控制程序,实现了 PC 机对单片机目标程序调试、采集数据结果计算、处理与打印等。     

旋转定子环双作用变量叶片泵供油调节特性研究

本文提出了旋转定子环双作用变量叶片泵理论供汕量的计算方法,并分析和比较了采用三种典型定子曲线时泵的供油调节特性。     

航天飞机的结构强度与环境问题

本文简要介绍了美国航天飞机研制中,在结构强度与环境工程方面所进行的部分工作概况。文中对热、声、咏动压力、振动、推进剂晃动、纵向耦合振动、泵转子动力不稳定、阵风、气动弹性、复合材料及金属材料应用等问题的引出及其解决作了扼要介绍。     

基于工业机器人的飞机柔性装配技术

研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术,着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通过在小翼部件加工中的应用,达到了孔位精度±0.5mm、法向精度±0.5°等关键技术指标。结果表明,对于特定应用对象采用机器人技术进行飞机部件自动装配为一个理想、低成本的解决方案,随着当今工业机器人性能不断增强,配以末端执行器和相关的补偿系统,在航空工业作为装配平台是可行的。     

污水回用循环水低磷缓蚀阻垢剂的性能研究及应用

采用旋转挂片腐蚀试验、静态阻垢试验、动态模拟试验和动电位扫描极化曲线试验评价了污水回用循环水低磷缓蚀阻垢剂RP-12(AQ)的缓蚀性能和阻垢性能,探究了其防腐机理,并在安庆分公司炼油和腈纶循环水系统进行了工业应用。研究结果表明:循环水浓缩倍数4.8~5.2,RP-12(AQ)的质量浓度在ρRP-12(AQ)=90~110 mg/L范围内具有优良的缓蚀阻垢效果,是一种以抑制阳极反应为主的混合型缓蚀剂。工业应用结果表明:2个循环水系统的平均腐蚀速率均为0.002mm/a、粘附速率分别为3.62 mcm和5.43 mcm,满足装置对水处理效果的要求。采用污水适度处理回用于循环水系统的技术路线,且循环水系统缓蚀阻垢剂实现低磷绿色化,具有显著的社会效益。     

关于工业机器人运动学反问题的两种解法

本文发展了求解工业机器人运动学反问题的两种新方法:几何法和迭代法,分别适用于可解和不可解工业机器人的工作空间综合。