特殊五坐标数控机床后置处理技术研究

针对五轴加工中心Willemin W428加工时工件不能偏置工作台回转中心安装,且由于机床B轴回转轴线与主轴轴线不相交,五轴联动加工NC程序生成困难等问题,对该加工中心五坐标后置处理技术进行了研究。研究内容包括该加工中心的五个坐标值的计算方法、后置处理器的开发以及采用C 编程对后置处理得到的NC程序的验证。最后通过偏心圆锥零件五坐标联动加工实例验证了该加工中心后置处理技术的正确性。     

基于UGNX的五坐标数控编程后处理程序开发应用

对UGNX平台下的后处理程序开发,以PostBuilder为环境,详细讲述了其五坐标数控铣削机床的后处理程序开发的关键核心技术,包括PostBuilder后处理开发模式、五坐标机床运动及MOM变量设置、TCL语言应用等方面,并以FIDIAKR214六坐标高速铣削加工中心的后处理开发为实例进行了应用说明。     

基于UG/Post的五轴后置处理程序开发

以某五轴龙门高速铣机床为对象,分析了它的机床结构和后置处理配置方法,基于UG/Post实现了其后置处理程序,并通过对事件处理文件(.tcl)文件修改,实现了在五轴转换模式下的C轴超程处理。     

环形气瓶进气阀阀体五轴联动数控加工

着重讲述五轴联动加工特定复杂曲面时的解决办法。五轴加工中心都有一定的结构,后置处理软件在有些情况下考虑不到某些零件的复杂结构和加工状况,这就需要对零件、机床及CAM软件具体问题做具体分析,进行程序的后置处理。     

纤维铺放设备机械手臂末端运动轨迹的后置处理技术研究

在已知被铺放芯模和芯模铺放纤维轨迹的基础上,对数控铺放设备的后置处理算法 进行了研究。通过铺放设备运动过程的分析,将这种冗余度机器人的七个关节分两个部分处 理：主轴关节部分和机械手臂部分。运用机器人学相关原理建立杆件坐标系,通过机器人运 动学的正解和逆解,得到了机械手臂六关节变量的解。提出利用投影向量法判断铺放螺旋轨 迹方向。同时为了实现铺放过程的运动仿真,系统阐述了铺放轨迹的前期处理方法。分析了 铺放头角度参数和位置参数的关系及铺放头角度参数的合理范围。最后通过铺放运动过程仿 真,证明了所提出的后置处理算法和轨迹数据前期处理方法的正确性。     

基于UG下多轴数控机床后处理的实现

本文以特定数控机床Mikron-UCP-800Duro为研究对象,首先了解机床结构和技术参数,其次研究了其后置处理算法,最后在UG NX提供的后处理构造器中借助TCL语言编写了适合机床本身加工特点的后处理文件。目的使UG生成的G代码文件能与机床匹配,提高加工效率和质量。     

基于去偏转换测量卡尔曼滤波的目标脱靶方向角识别

研究了利用导引头天线测量的视线角速度分量进行目标脱靶方位识别的原理,推导了目标脱靶方向角与弹体坐标系下各方向上弹目距离和相对速度分量的关系表达式.将球坐标系下的导引头测量值转换到直角坐标系下并进行去偏处理,以直角坐标系下弹目距离、相对速度、加速度为状态变量,基于"当前"统计模型建立了自适应卡尔曼滤波方程组,利用前两点测量值估计了滤波初始状态,并用滤波值计算了目标脱靶方向角.仿真结果表明,该算法能很好地识别出目标脱靶方向角,且精度可以满足实战要求.     

大地测量误差对导弹精度的影响分析与修正

本文把发射点的所有测量误差统一为标准发射坐标系与惯性坐标系之间的平移和旋转，建立了这两种坐标系之间的变换关系，然后，通过各坐祭系内的制导方程，用小偏差法求落点偏差与发射点的坐标偏差，高程偏差，方位角偏差以及垂线偏并之间的解析关系式，该式仅依赖于标准弹道，特别适合射前快速修正，最后，根据计算结果对落点的变化规律进行了分析，并得出了几个重要结论。     

立体曲面的数控加工

介绍了利用“行切”的加工方法来实现用两坐标联动的三坐标数控机床加工立体曲面，使加工出的型面粗糙度满足设计要求，降低了工人劳动强度并且更符合理论型面。通过编写C语言程序进行数据处理，自动生成数控加工代码，从而提高了工作效率。     

高强度铝合金薄壁筒体的机加工方法

为了对某型导弹的薄壁筒体进行机加工,对加工工艺进行了分析,认为该舱体刚性差,加工时易变形,因此应采取合理的工艺措施.这些措施包括:调整机床、采用顺车法、选择合理的工件装夹和刀具.实践证明,用上述工艺措施加工的舱体,符合图纸设计要求.     

平稳时间序列的Hartley变换谱估计及其在遥测系统中的应用

讨论用快速Hartley变换(FHT)取代快速博里叶交换(FFT)来估算实数据的相关函数和功率谱的算法.对FHT和FFT两种算法的运算量作了比较,前者比后者更有效.根据FHT算法用FORTRAN语言编制了遥测数据处理微机软件系统.测试表明,该软件的处理精度达到设计要求.     

发动机涡轮导向叶片气膜孔的加工工艺

介绍了高速电火花小孔加工的工作原理和加工工艺,通过实际工件的加工试验,得出了叶片型面上小孔加工的工艺参数,采用此工艺方法加工的气膜孔能够满足其表面质量、位置精度和其它设计要求。     

基于主成分分析和Melkman算法的选星策略

导航定位中的选星算法是一种关键技术，用于从卫星中选择合适数量和最佳几何分布的卫星以实现最佳定位精度。针对基于二维凸包算法的选星策略在三维卫星数据降维处理中忽略垂直方向高度位置信息的问题，提出了一种基于主成分分析(PCA)和二维凸包Melkman算法的选星策略。首先，通过PCA技术将三维卫星数据投影到新的二维坐标系，新的二维数据同时保留水平平面位置信息和垂直方向高度位置信息，旨在降低维度的同时最小化信息损失。在新坐标系下，数据经过预处理后，采用二维凸包Melkman算法进行选星。实验结果显示:相较于直接投影到站心坐标系下的二维凸包选星算法，提出的选星算法不仅更准确地描述卫星的位置信息，使问题研究更加完备，还在保持相近仿真耗时的前提下，实现了较大的几何精度因子(GDOP)性能提升。     

数控机床DNC联网系统的安装调试

数控机床DNC联网系统利用计算机技术、网络通讯技术、数控技术实现数控机床与上位计算机集成,达到集中控制管理数控机床及其之间进行信息交换的目的.文章论述了数控机床联网前存在的问题和进行机床联网的必要性,并介绍了DNC联网系统的组成、安装及调试.机床DNC联网系统的建成,大大方便了各种程序数据的共享、管理、存储和传输,提高了机床加工效率.     

小波变换在弹箭遥测数据处理中的应用

由于遥测参数的时变性和各种干扰的影响，传统的Ｆｏｕｒｉｅｒ分析往往不能给出令人满意的处理结果。小波变换是一种同时在时间（或空间）域和频率域内进行局部化分析的新方法；利用小波变换及其自适应性，可以在不同的分辨率下分析和处理数据，尤其是处理非平稳信号。本文介绍小波分析的基本原理，说明利用小波变换将遥测信号在时频平面上表示的方法。在此基础上，将小波变换应用于实测遥测数据的分析和处理，从被噪声淹没的数据中成功地恢复出冲击信号，提高了箭遥数据的信噪比。     

激光打标工艺技术

简要介绍了激光打标的三种方式，指出振镜扫描打标是未来激光打标机的发展方向，通过工艺性分析，叙述了影响标记的一些参数：分辨率、打标速度、Q频率与激光功率等。经过比较，得出激光打标具有工件无变形、无污染、打标速度快、自动化程度高等优点，具有广阔的应用前景。     

静止卫星天线测量中方向图与服务区的绘图匹配

1 前言 在普通天线测量中,只要给出天线在天线坐标系内各方向的辐射强度就可以了。但对于静止卫星,它的服务区是地球上的有限区域,只给出天线坐标系内的辐射方向图,不能和地球上的经纬度相对应。最直观、最适用的方法是把辐射方向图以等值线表示并和服务区画在一起。这就需要光栅扫描测量以获得等值线,同时需要把天线测量数据和服务区位置数据统一起来。本文即要说明统一两组数据所要进行的转换。     

加工中心定位精度的计算机补偿技术

着重论述了加工中心DC40定位精度计算机补偿技术的开发与应用。按ISO及VDI标准对加工中心进行验收,包括机床的静态精度、定位精度及工作精度等,其中机床定位精度决定被加工工件所能获得的最终加工精度,因而利用补偿原理对机床坐标轴定位精度进行调试,使机床达到高精度。     

我国月面巡视探测器定位方法研究

月球自动巡视勘查技术中的月面巡视探测器的导航控制,需要研究月面巡视探测器的定位技术。文章通过对国外漫游车定位方法的研究,提出了我国月面巡视探测器在全局坐标系和局部坐标系中进行定位的方法。月面巡视探测器在全局坐标系中的定位可以采用星敏感器以及陆标辨识的方式;局部坐标系的定位可以采用惯性导航系统 里程计以及着陆器帮助下定位和视觉里程计的定位方法。这几种定位方式的组合应用,能够满足月面巡视探测器导航方面的定位要求。     

遥测数据压缩算法的设计与实现

介绍遥测数据在数据存贮过程中的特点 ,分析对遥测数据进行压缩的必要性 ,特别地还分析了数字信号处理方法在遥测数据压缩中的应用。设计了自适应的遥测数据压缩算法。系统中使用多种压缩算法 ,包括预测编码、Huffman编码、游程编码、1- 9编码等 ,通过使用快速傅里叶变换、离散余弦变换、小波理论 ,将遥测数据信号转换到频域 ,再通过一般压缩算法进行压缩 ,在符合数据处理精度要求的前提下 ,引进有损压缩算法 ,达到最高压缩比。实践证明 ,使用多种压缩算法相结合 ,能使数据压缩率提高十多倍 ,远远高于压缩软件的压缩比。