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本文主要讨论卫星回收轨道和大气外机动导弹弹道的实时跟踪,提出解耦卡尔曼滤波和改进的α-β-γ滤波两种方法,为探测并跟踪目标的机动,滤波中加了自适应的功能,模拟计算和实测数据的计算结果表明,上述方法是有效的。 相似文献
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本文导出一种基于时域稳定的参数预报与最优估计兼容的状态估计和参数辨识算法。这种算法将系统辨识分为三步:1.以辨识系统预报误差渐近稳定为准则的参数预报;2.以预报参数为条件的状态估计;3.对参数和状态的后验修正。即一般分割辨识算法(GPIA)与模型参考辨识算法(MRIA)相结合的兼容辨识算法。本文将这一算法用于飞行器气动系数和控制导数的辨识,并与GPIA算法所得结果相比较。 相似文献
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本文介绍两种预估固体火箭发动机内弹道性能的计算方法,重点介绍时-空交替计算方法。为了进行装药计算,采用了作者提出的二维装药通用计算程序,因此使得本文所介绍的内弹道性能预估方法具有通用性。以上计算方法已统一编制成计算机程序,并对三台不同的固体火箭发动机进行了验算,计算结果与试验结果相符合。 相似文献
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本文主要为某超音速喷气机设计了侧向控制增稳系统的参数自适应方案,并作了数字仿真研究。目的就是应用自适应控制原理,保证飞机即使在侧向参数发生较大变化且受到外界扰动的条件下仍具有良好的飞行品质。 文中对方案的确定、增益初值的选取、控制规律的选择、自适应算法的选定以及确定方程中待辨参数的个数等问题作了分析。对飞机作定高、定速和定高、变速(减速)飞行时进行协调转弯的情况作了研究。当飞机受到随机侧风或常值侧风扰动时,也作了同上研究,并进行了对比。此外,对飞机侧向参数自适应控制增稳系统的微机实现问题作了研究,并对微机系统的设计方案进行了论证。采用Z8000型微机对滚动通道的自适应控制算法进行了试算,结果验证了其计算精度可以满足自适应侧向控制增稳系统的要求。 相似文献
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本文介绍了带外挂风洞颤振模型模态试验与参数识别方法。重点放在如何提高结果的可靠性和精度上。利用我们研制的识别程序,在通用计算机上识别了前九阶模态的全部模态参数。采用了四种数据检验手段以保证试验数据和识别结果的可靠性与精度。 相似文献
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煤油、烟黑和胶纸粘贴油流显示技术 总被引:1,自引:0,他引:1
一、引言 表面油流显示技术是流动显示方法之一,它主要反映物面附近的流动具有简便直观的特点。目前,由于在研究油流显示基本原理和流谱分析理论方面取得了重要的进展,在许多复杂流动研究中,油流显示技术得到广泛应用。与此同时,为了满足不同的试验条件和要求,相应地现出了各种 相似文献
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本文研究转子系统临界转速的实验测定法。分析、评述了振幅峰值法和根据滞后相角为90°及其在临界附近急速变化(“质心转向”)现象确定临界转速的方法。包括将用于柔轴平衡的振型圆法改变用来测定临界转速的方法。提出一种简便安全的低速测定临界转速的方法。最后论述了转子不旋转测定临界转速的方法。用物理慨念和简单数学公式阐明所依据的原理,指出了各种方法的优、缺点和适用范围。 相似文献
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多项式模型方次与参数同时估计的正交化法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出多项式模型方次与参数同时估计的一种方法。利用切比雪夫多项式使矛盾方程组系数矩阵正交化,利用Householder变换直接解矛盾方程组,尽可能降低病态条件数,提高了计算精度。同时,通过对信息矩阵的适当排列,在估计参数的过程中得到各次模型所对应的最小二乘估计的残差平方和,从而实现了模型方次和参数的同时估计。 相似文献
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弹性飞行器操纵机构最优位置的确定 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了弹性飞行器操纵机构最优位置的确定。在具有速率反馈的控制系统中,把控制作用看作等效阻尼,推导了由气动弹性效应所决定的舵面最优位置准则,给出了表征舵面位置与陀螺位置协调关系的公式。附有实例验证。 相似文献
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机动目标“当前”统计模型与自适应跟踪算法 总被引:29,自引:0,他引:29
本文提出机动目标“当前”统计模型的概念并建议用修正的瑞利-马尔科夫过程描述目标随机加速机动的统计特性。文中指出了在机动目标运动模型中状态(机动加速度)估值与状态噪声之间的内在联系。在此基础上提出了具有机动加速度均值及方差自适应的卡尔曼滤波算法。对一维和三维的情形进行了计算机模拟。计算结果表明,在仅对目标位置进行观测的情况下,这类自适应估值算法无论对高度机动或无机动的目标均可绘出较好的位置、速度及加速度估值。 相似文献
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本文的主要目的是发展一种数字机参数估计算法,它能从带有噪声的数据中提炼出同步发电机的动态模型参数。本方法采用的是建立电机模型;用该模型计算在参数初值的基础上的电流输出;进而利用电机参数的灵敏度矩阵,调整参数值,以使量测输出与模型输出间误差的平方和达到最小。进一步,结合噪声的统计规律于估计方法之中,通过加权阵的形式,建立了极大似然估计器。 相似文献
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本文对如何选择一类线性分布参数系统(DPS)的最佳测量点作了讨论。文中发展一种方法并用于解决精密动力调谐陀螺(DTG)内温度敏感元件的最佳选置问题,结果是满意的。 相似文献
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一、引言 飞机总体参数设计是飞机全局性的综合设计,是整个飞机设计工作战略性的一步,它是围绕如何达到使用技术要求这个目标来进行的。使用技术要求对设计飞机的主要性能指标提出了起码的限度值。然而,这一阶段的设计工作是粗略的、不精密的。 相似文献
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现代高性能飞机可收放起落架主要参数的确定 总被引:1,自引:0,他引:1
本文建议一种简便的方法确定起落架转轴的方向、放下位置和收入位置时起落架的回转角。文中应用矢量阐明在空间结构中刚体元件之间的相互关系,并主要采用坐标转换方法求得回转矩阵。便于计算机计算分析。 相似文献
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确定复合材料许用值的高精度小样本方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种确定复合材料许用值的高精度小样本方法,该方法可以充分利用以往积累的经验和数据,并结合当前少量的试验就能对复合材料许用值进行预测。从而克服了由于复合材料性能分散性大,用现行方法确定其许用值所需试件个数多、试验经费昂贵的缺点。通过3种复合材料在拉、压、弯、剪4种受力状态下的5组对比试验表明:在精度相同的情况下,该方法可以比现行方法节省50%试件;而在试件数一定的条件下,它又能比现行方法大大提高预测精度。还给出了一种带缩放系数的F检验方法,进而解决了变异系数的检验问题。 相似文献
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本文对用解析法确定起落架收放中转轴及转动的问题,进行一些探讨,除提出如何利用刚体绕斜轴的转动矩阵进行求解外,还对转轴和转角的某些求法进行补充。文中附有一飞机起落架收放算例。本文内容也可用于航空、航天器中一些天线、传感器等的收放设计。 相似文献
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带有不确定因素的最优拦截制导律 总被引:3,自引:0,他引:3
本文从微分对策观点出发,利用极小极大原理讨论了带有不确定因素的最优拦截制导律。在选择特定的过渡时间时,最优拦截制导律具有综合形式。仍由二部分组成:一部分是变系数比例导航,另一部分是与导弹加速度有关的修正项。 相似文献