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针对动力调谐陀螺(DTG)动基座锁定问题,提出一种基于鲁棒H∞控制的DTG动基座锁定回路设计方法。首先,建立了DTG的状态空间模型,将基座角运动视为外部干扰输入,将陀螺启动(或停止)过程中由于转子转速变化引起的参数变化视为模型摄动;然后,采用能够处理参数摄动下干扰抑制问题的鲁棒H∞控制器设计了DTG动基座锁定回路,并将其转化?曜吉獺∞控制问题,采用线性矩阵不等式(LMI)求解。仿真结果表明:在不需要转速信息的情况下,该回路可以实现从启动到停止整个过程中将陀螺转子锁定零位附近。 相似文献
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武装直升机瞄准线粗/精组合二级稳定技术 总被引:7,自引:0,他引:7
提出并采用一种粗/精组合二级稳定的新方案,用于对武装直升机多传感器光电综合制导系统瞄准线(LOS)及图象进行高精度稳定与跟踪。该技术的重要特征是采用挠性支承精稳反射镜组件以及粗/精多回路复合控制技术以获得高回路带宽和对扰动的大幅度衰减。用一个双自由度陀螺进行稳定及跟踪,有效地解决了粗/精通道的匹配与耦合。与传统的LOS稳定系统相比较,稳定精度提高近一个数量级。根据某型直升机振动频谱进行定频振动测试,目前的原理样机在35kg稳定负载下其稳定精度优于14微弧(RMS),粗、精振幅衰减比大于8倍。 相似文献
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本文对现有陀螺仪技术:动调陀螺,激光陀螺和光纤陀螺作了综述。作者以一位系统工程师的观点对这些技术作了比较并列出了不同种类陀螺仪的优、缺点。 相似文献
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研究了强激光武器系统中基于激光光斑对目标跟踪瞄准的一种新方法。讨论了先用弱光斑对目标上的攻击部位进行稳定精跟踪瞄准,再增大激光功率摧毁目标的激光武器新的攻击模式。并为此提出“基于成像跟踪的激光瞄准”的概念。介绍了基于成像跟踪的激光瞄准技术的原理,理论分析表明该方法可以用于对5km外的反舰导弹进行侧向拦截。 相似文献
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本文分析了摆式积分陀螺加速度表的测量原理并给其结构组成,建立了移国轴式摆式陀螺加速度表的运动方程。针对提高该表的精度和快速性问题,讨论了净化内环轴干扰力矩的措施和陀螺房设计新技术,同时也讨论了该表的继电式伺服回路,本文最后给出了仪表的精度和快速性指标及应用结果。 相似文献
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肖建荣 《自动驾驶仪与红外技术》1998,(4):14-17,52
动调陀螺器轴稳定平台系统(以下简称平台系统)是制导控制系统的惯性基准测量部件。平台系统弹上仪器包括四轴平台,电子箱,电源箱,地面仪器有平台对准组合。由于平台系统在设计上采用了上许多技术,新方案故该平台系统具有高精度,体积小,重量轻,结构较紧凑等特点,这些无疑给生产厂家的试制生产带来了一系列的研究课题,我厂从1989年开始试制生产制造平台系统以来,各部门紧密配合,克服了生产制造周期短,试验攻关项目多 相似文献
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陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊PID控制 总被引:2,自引:0,他引:2
在运动载体上的光电跟踪系统中,需要采用建立在陀螺稳定平台上的视轴稳定控制。分析了平台结构和惯性稳定隔离原理。针对系统机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性不确定因素的影响,设计了复合自适应模糊PID控制器。引入自适应调整因子进行控制规则和参数的在线修正,采用复合控制克服模糊控制固有的盲区,实现无差调节。在光电跟踪转台上的实验结果显示该方法能够有效地隔离载体扰动,减小扰动造成的误差,保证视轴对目标的准确瞄准,具有快速的动态响应和较强的抗干扰性。 相似文献
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一、概述 带单轴稳定的惯导系统是一种为避免或减小对陀螺进动角速率动态范围要求过大,而以现有挠性陀螺为基础构成的混合式惯导系统。在这种系统中,由于有一个可以任意控制转动的稳定轴,使实现对准的方法也具有一定的特点。例如可采用的方案之一是,把稳定轴锁定,利用与纯捷联式系统相类似的方法实现对准;另一种方案则是,使惯件测量部件的横向轴围绕稳定轴调平,然后再采用闭环或开环方式估计方位角和俯仰姿 相似文献
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机载红外搜索跟踪系统关键技术分析 总被引:1,自引:0,他引:1
王成昆 《海军航空工程学院学报》2004,19(6):627-629
概述了红外搜索跟踪系统的组成及主要技术特点,对红外成像系统中的红外望远光学系统、红外探测器组件等进行了分析;探讨了稳定与瞄准系统实现方案;对图像跟踪器中的跟踪算法及工程实现中采取的措施进行了论述。 相似文献
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雷达导引系统简称雷达导引头,是导弹自动寻的制导系统中的关键部件,而雷达导引头的核心就是一个双轴陀螺稳定平台,它是角度跟踪回路的执行机构,具有实现目标角度跟踪、空间稳定、角位置预定和空域搜索的功能。本文基于对双轴陀螺稳定平台动力学方程、传递函数、非线性系统的分析研究,就双轴陀螺稳定平台在实现目标角度跟踪过程中出现的抖动现象,阐述了机理;同时,通过大量的试验验证,提出了完善和改进产品的工艺措施,从而消除了平台在目标角度跟踪过程中出现的抖动现象,满足了系统的使用要求。本文的分析研究结论,在工程上具有重要的现实意义。 相似文献
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随着不断完善性能以适应日益增长的用户需求,高性能的数字闭环光纤陀螺(FOG)在减小死区方面得了显著的进展,在惯寻级应用方面,消除低角速率下的一非线性是非常必须的。闭环光纤陀螺中存在的死区现象已被许多光纤陀螺研发机构在设计中观察到了,报道出的现象为在一段小的非零角速度输入时,陀螺输出为零,根据不同的陀螺级别,死区的大小从0.03度/小时到10度/小时,或者更大。产生死区的原因一般来说是由于光纤陀螺的相位调制的激励与信号检测电路间的交叉耦合。屏蔽关键的信号和对电源线解耦有助于减小死区,但总是不能消除,为了消除光纤陀螺在低速率情况下被“卡”住,一种电子抖动的方法得以应用,它连续施加锯齿波在反馈上。这一专利方法可以容易的加入陀螺控制回路,而不必改变现有使用的电路。死区已数百倍的减小,达60微度/小时,这一数值比陀螺的偏置稳定要低许多,有效地消除了系统中现有的死区存在。 相似文献
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机抖激光陀螺捷联系统普遍采用抖频偏频技术消除闭锁效应的影响,这使得激光惯导成为自带激励源的动力学系统,动力学系统结构参数的设计将影响陀螺抖动效率和陀螺测量精度。在陀螺抖动驱动力条件下,建立了包含激光惯导箱体、惯性测量本体、陀螺、减振器、抖轮在内的较为完整的动力学模型,给出了该模型的解答过程和Matlab仿真计算结果,讨论了不同结构参数对抖动效率及惯导精度的影响规律,并在此基础上提出了激光惯导结构基于动特性设计的原则和方法。经验证,该方法能够有效指导结构转动惯量等参数设计,提高了设计质量,有效避免了激光惯导由结构设计不足而导致的动力学问题。 相似文献
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针对微小型无人机光电吊舱对光轴稳定与目标跟踪的需求,研究了一种基于载体姿态测量的光学平台稳定技术.该技术利用吊舱基座上的速率陀螺测量机体三轴姿态运动,通过控制光学平台的俯仰和偏航两通道伺服系统实现对光轴的惯性空间稳定.该系统使用步进电机来当执行机构,根据步进电机的特性,可以推导得到控制量与转速的关系,由此省去了在一般捷联稳定技术中的微分测速环节,得出了一种新的基于前馈控制的不变性原理.设计了解耦指令分配算法,将一个两轴耦合系统,转换为两个独立的单轴系统.在单轴控制中,分别设计了比例控制及比例积分控制算法实现对光轴的稳定控制和跟踪.最后通过在Matlab/Simulink环境下的仿真,以及实际的摇摆台试验,证明了基于载体姿态测量的稳定技术能够实现微小型无人机光电吊舱的光轴稳定. 相似文献
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旋转对称结构的谐振陀螺与传统的陀螺相比,具有高寿命、高稳定性、结构简单等诸多优点,然而该种陀螺在加工制造过程中产生的各种误差以及密度应力不均等缺陷,使得谐振子产生频率裂解,严重影响了陀螺性能。国内外对于频率裂解消除的技术已有一定研究,但缺乏系统化的算法指导修调过程。针对一种金属筒形谐振陀螺,推导了一套系统直观、便于指导修调过程的频率修调算法,并通过仿真验证了该算法的实用性。最后,搭建了一套基于电磁激励、声波检测的频率修调系统,按照修调算法进行了修调实验,成功将谐振子频率裂解修调至0.04Hz。 相似文献