基于卫星实测数据的X射线脉冲星导航体制验证

介绍了X射线脉冲星序贯观测导航体制和脉冲星导航基本原理。提出了基于卫星实测数据的脉冲星导航基本观测量处理方法。针对中国首颗大型天文卫星“慧眼”（Insight-HXMT）的能粒子探测器载荷观测的原始观测数据，给出了导航观测量处理精度结果。同时将卫星精密定轨星历作为标称轨道，与X射线脉冲星导航定位结果进行对比，得出了Insight-HXMT卫星数据的X射线脉冲星导航精度约为10 km的结论。最后，针对实测数据导航结果讨论了本次试验的不足并给出了未来脉冲星导航试验的建议。     

小型自动着陆试验机的导航,制导和控制

导航，制导和控制是日本确定可返回收式航天飞机自动着陆技术的小型自动着陆试验机中的重要的部分，本文重点讨述导航，制导和控制系统的开发及设计的要点，飞行试验的结果，及试验过程中的经验教训。小型自动着陆试验机是从１９９４年４月正式开始基本设计。     

塔康空—空大距离比试飞方法研究

塔康是莱新型飞机上的无线电导航设备，其空—空大距离比试飞，一直是航空飞行试验的难题。文中介绍了塔康空—空大距离比的数学模型和试飞方法，讨论了其飞行试验结果。     

综合通信导航识别系统的故障注入方法研究

针对综合通信导航识别系统的综合化、模块化特点，在综合分析系统故障检测诊断机制、构建系统故障信息库的基础上，设计了一种面向综合通信导航识别系统的软件故障注入方案，可提高综合通信导航识别系统故障诊断软件的效能。通过利用此方案进行故障注入试验，验证了综合通信导航识别系统故障诊断软件的功能和性能。     

差分GPS在飞行试验中的应用

ＧＰＳ是美国正在大力发展的高精度卫星导航系统。主要叙述差分ＧＰＳ在飞行试验中的应用，首先介绍ＧＰＳ的伪距测量定位原理和测速原理，ＤＧＰＳ提高定位精度的原理。     

发展单兵星敏导航装备的必要性及技术特点

星光导航不受电磁干扰、能提供绝对姿态信息，具有重大战略意义。目前的星敏主要是为空天基导航而发展的，将其应用于单兵导航是否必要、需克服哪些技术难点、能达到怎样的效果等，都是值得探索的问题。为此，首先论述了发展单兵星敏导航装备的必要性，包括：不受电磁干扰破坏，是其他单兵导航装备失效时的保底装备；定向精度高，能弥补单兵卫星导航装备无法定向的缺陷；已突破部分气象因素限制，具备了全天时导航条件等。然后探讨了单兵星敏导航与空天基星敏导航、卫星导航、天文大地测量等比较所具有的不同技术特点。提出了发展单兵星敏导航装备需解决的关键技术问题，包括：气象因素影响的消减、时间基准和电源的长期维持、系统探测性能与系统小型化的平衡等。研究结果可为发展单兵星敏导航技术、设计研制单兵星敏导航系统提供参考。     

卡尔曼滤波定轨算法的研究进展

本文对国外卡尔曼滤波定轨算法的研究与试验进行了综述。80年代关于地球引场模型误差的研究，有大地改善了滤波的稳定性，在滤波的同时加进卡尔曼平滑，又显著提高了卡尔曼滤波的定轨精度。90年代美国、法国继研制成功卡尔曼波滤定轨软件，并投入试验运行，NASA的TONS软件（中继星星上导航系统）从1992年7月14日开始，在EUVE星上连续运行了320天，定轨精度（RMS）为25m。法国的DIODE（DORIS实时轨道确定）软件从1998年3月26日开始在SPOT4上运行的两年中，最长连接运行12个月，定轨精度（RMS）为6m。     

现代飞机CNI系统飞行试验技术

介绍了现代飞机CNI系统的组成与功能，讨论了CNI系统的试验方案、试飞方法及数据处理方法等飞行试验技术问题。     

X射线脉冲星计时导航应用模式与空间试验进展

结合国家导航体系发展与工程应用迫切需求，主要讨论了X射线脉冲星计时导航的应用模式，并介绍了国内外空间试验进展。总结了脉冲星计时地基射电与空间X射线观测的特点和发展现状，阐释了脉冲星时研究与发展的重要意义；总结并归纳了X射线脉冲星导航的应用特点和现有水平，讨论了X射线脉冲星导航的技术优势和典型应用场景；总结了国内外X射线脉冲星计时导航的空间试验进展。根据国内外的空间试验结果，脉冲星时稳定度可达10-14量级，脉冲星导航精度可达到km量级，初步具备在轨应用价值。因此，加快推进国内脉冲星计时导航技术的在轨演示验证与工程应用具有重要意义。     

C／A码差分GPS着陆系统用于I类着陆的试飞评估

所完成的飞行试验是为了评估Ｃ／Ａ码差分ＧＰＳ在Ｉ类条件下，提供精密进近操作的能力。机载ＤＧＰＳ接收设备，具有预置ＤＧＰＳ下滑着陆航道，计算航线偏差，并将偏差信息转换成驱动机载显示仪表信号的能力，地面配有相同的ＤＧＰＳ接收机和用于传送ＤＧＰＳ差分信号和ＶＨＦ发信机，在地面，以无线电经纬仪或激光跟踪器为基准，分析８２个手动操作的进近飞行数据，其结果表明，用窄相关ＧＰＳ接收机时，系统的垂直精度满足Ｉ类要     

姿态型GPS鉴定自动定向仪的方法研究

自动定向仪是飞机常备的导航设备之一。本文阐述了姿态型GPS在自动定向仪飞行试验中应用的有关问题，介绍了利用姿态型GPS鉴定自动定向仪方位精度和作用距离的方法。     

Tacan合成信号畸变分析

本文从使用Ｔａｃａｎ的角度出发，简略分析了Ｔａｃａｎ系统合成信号的畸变对Ｔａｃａｎ测位功能的种种不良影响，提出了一些在使用Ｔａｃａｎ中容易忽视的问题与关心Ｔａｃａｎ的工程技术人员共同讨论。     

基于局部大气偏振特性的仿生导航方法

目前主流的偏振导航算法中，思路通常为通过对全天域偏振图像的获取拟合出太阳子午线或中性点的位置，进而判断导航方向。现提出一种新的导航方向获取算法，可在小视场条件下，通过对太阳方向矢量的拟合判断导航方向。在此基础上进行了计算机仿真和室外实验，利用偏振相机获取了天顶区域大气偏振分布模式；利用斯托克斯矢量分析法解算出了大气偏振模式的分布情况，包括其中偏振度和偏振角的信息，初步证实了解算算法在实际情况下的可行性和精度，导航精度可达到0.2°左右。     

脉冲星试验01星科学试验与成果

X射线脉冲星导航作为一种战略性、前沿性、基础性技术，自概念诞生以来就备受国际关注。由于脉冲星导航仿真验证模型复杂，关键技术难以全部地面验证，为此中国于2016年发射了脉冲星试验01星开展系列科学试验。对脉冲星试验01星科学试验成果进行了系统总结：利用大流量脉冲星实测数据对Wolter-I聚焦型探测器在轨能量响应、时间响应、有效面积和本底噪声进行了测试标定，基于低流量脉冲星实测数据开展了空间环境探测试验，对蟹状星云（Crab）脉冲星进行长期观测并计时分析得到了高精度自转参数，初步试验验证了脉冲星导航技术。结合脉冲星试验01星的科学试验经验提出了未来发展方向。相关试验的开展摸清了中国脉冲星导航技术能力现状，获取了大量自主观测数据，加速了中国脉冲星导航技术发展。     

一类无人直升机的导航与控制

随着无人机(UAV)应用范围的扩大，要求无人机能精确跟踪预定航线。预定的飞行轨迹可以有两种规划方式，一是近似在当地切平面上的直线或曲线；二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线。本文推导了相关的导航控制律和制导指令计算方法，并且进行了计算机仿真验证和部分的实际飞行试验，此外，还分析了常值风及突风干扰时的导航效果。结果表明，该直升机与预定航线的距离偏差较小，航迹精度较高，能满足实际飞行要求。     

GNSS航空应用的展望

全球导航卫星系统已获国际民航组织采纳。它能改善空中和地面的信息环境，ＧＮＳＳ将分阶段实施，并用某些民间设施增强。为了长远的保证，必须依靠民间自筹建成一个国际管理的民用ＧＮＳＳ，这是ＩＣＡＯ的目标，也是民航用户所期的。为了及时和有序地实现ＧＮＳＳ，国际上的使用与协调非常重要。     

某型GPS/INS组合导航评估系统构建

介绍了某型GPS/INS组合导航评估系统的原理、结构形式,构建方法。经过仿真试验验证,此系统可以完成某型飞控系统导航算法的动态验证,同时还可以独立提供GPS模拟数据、对飞控系统进行测试、开展跑车试验等功能,具有简单实用、通用性强等特点。     

无线电辅助捷联惯性导航系统的设计及工程实现

为确保飞行器在没有GPS（全球定位系统）信号的情况下仍能保持高精度导航能力,在SINS（捷联惯性导航系统）/GPS/Altimeter（高度表）组合系统的基础上,设计了Radio（无线电）辅助SINS组合导航系统。该系统通过一定的组合算法将SINS与无线电信息有效组合,不仅可以满足系统精度的要求,而且工作可靠、输出信息平滑稳定。本文介绍了该系统的原理、设计方案、组成以及工程技术难点。飞行试验结果显示该系统能够满足设计精度要求,为系统在恶劣条件下的应用提供了一个有效的解决方案。     

北斗卫星导航系统中频信号的产生方法

北斗卫星中频信号在精确导航与授时、合成孔径成像等方面起着关键作用。通过对北斗卫星导航信号的特征进行分析,建立了北斗卫星中频信号的数学模型,并对该模型进行了仿真实现,进而研究了中频信号中路径延迟、噪声和多径干扰对原始北斗信号的影响。研究得到的信号数据可以为导航接收机和信号处理模块提供不同采样率的信号源码,通过这样的方法可以减少大量现场试验,缩短研发时间、降低成本。     

RNP区域导航在西部地区应用探讨

本文从RNP区域导航的概念出发，阐述了该项新技术应用的安全和经济价值，从技术和效益两个方面对RNP区域导航在我国西部地区应用的可行性进行了分析，并以拉萨和邦达两个特殊高原机场为例进行了应用模拟，提出了RNP区域导航在我国西部地区应用的实施步骤及存在的问题。