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宋明仁 《自动驾驶仪与红外技术》1994,(4):7-10
捷联惯性系统惯性器件输出的静态脉冲数,在系统启动后随初始温度和时间缓慢变化,文章提出了惯性器件参数补偿形式、模型及确定补偿参数的方法,从而缩短了准备时间并改善了导航精度。 相似文献
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宋明仁 《自动驾驶仪与红外技术》1996,(1):1-5
本文提出了挠性捷联惯性系统惯性器件的两种常用的稳态模型,并指出它们之间的换算关系。这两种模型在标定,对准,导航和参数补偿过程都有一定的区别,文章根据实际经验指出了模型应用的范围。 相似文献
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为了提高激光捷联惯导系统(LSINS)的导航精度,需要测试系统中惯性器件的模型参数。本文设计了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数测试方法,测得了系统在各种环境温度下的参数。通过建模补偿有效地减小了LSINS的导航误差。实验结果表明本方法标定精度较高,适用于中等精度LSINS。 相似文献
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本文对简易捷联惯性导航与定向系统在管道缺陷定位的实际应用研究中的问题做了陈述,管道缺陷的确定是由管内活动诊断仪实现的。对于简易惯性导航与定向系统和非惯性敏感器件的组合问题进行了探讨:编制了工作算法并给出了数学模型及其分析。 相似文献
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利用中国国际航空公司的一架B737-300飞机,对三个多月的国内航线飞行采集的全球定位系统(GPS)原始数据进行了统计和分析,参考有关标准和要求评估GPS用于航空导航的性能,并介绍了测试评估方法和统计的结果。 相似文献
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惯性/卫星组合导航开发平台的可视化仿真和实现 总被引:9,自引:0,他引:9
对惯性/卫星组合导航开发平台的可视化仿真及其实现进行了研究。该开发平台采用Visual++6.0语言进行编程,可进行实时导航动画显示,对惯性导航、GNSS及多种组合模态进行仿真运行,其结构和参数可由操作者根据实际情况选择或自行设定;特别针对不同的应用对象,可灵活地设置航迹和航路点,因此有较高的应用价值和实用意义,不失为设计组合导航系统的有力工具,在实际应用中对惯性/卫星组合导航系统研制和设计具有前瞻性和指导性。同时,模块化设计使该软件中的核心算法已方便地移植应用于实际工程组合导航系统中,收到了很好的效果。 相似文献
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李浩敏 《自动驾驶仪与红外技术》2003,(1):1-4
惯性界普遍都在寻找低成本的惯性导航方案,由加速度计组成的(无陀螺)惯性系统便是方案之一。本文介绍了用加速度计测量角速度的基本原理,对以微机械加速度计实现陀螺原理的方案的误差进行了分析,并提出了一种新颖的无陀螺捷联惯性测量系统方案。 相似文献
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用于军事系统的GPS/INS技术发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
本文重点探讨的是军用平台与武器上的惯性敏感器、GPS精度和考虑干扰问题的组合GPS/INS系统及在未来可形成1m精度的全球导航系统的技术发展趋势。对于惯性敏感器,将介绍适用于军用系统的、决定发展方向的敏感器技术,它们是:光纤陀螺、硅微机械陀螺、谐振梁和加速度计及硅微机械加速度。本文钭对未来几十年内用于军事领域内的惯性仪表及惯性系统作一展望。将描述标定的GPS及观测精度,以及各个阶段的WAGE方法、 相似文献
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INS/GPS组合导航已经成为当前无人机导航系统的主要实现形式,由于GPS信号容易受到干扰,在恶劣的电磁环境下信号易丢失,从而导致GPS卫星信号失锁而无法使用。地磁导航作为一种无源导航方法,其难以受到外界干扰且具有较强的自主性,从而为克服GPS在干扰情况下无法对INS误差实现持续无缝修正的不足提供了很好的途径。针对INS/GPS组合导航中GPS卫星信号失锁的情况,设计提出了使用地磁匹配导航进行辅助实现无人机无缝导航的实现方案,设计了基于地磁特征的地磁匹配算法和地磁匹配辅助的INS/GPS组合无缝自主导航算法,并通过仿真验证了采用地磁匹配辅助导航方法,可以在GPS无效的情况下,实现对INS导航误差的持续无缝修正,从而提高导航系统性能。 相似文献
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所完成的飞行试验是为了评估C/A码差分GPS在I类条件下,提供精密进近操作的能力。机载DGPS接收设备,具有预置DGPS下滑着陆航道,计算航线偏差,并将偏差信息转换成驱动机载显示仪表信号的能力,地面配有相同的DGPS接收机和用于传送DGPS差分信号和VHF发信机,在地面,以无线电经纬仪或激光跟踪器为基准,分析82个手动操作的进近飞行数据,其结果表明,用窄相关GPS接收机时,系统的垂直精度满足I类要 相似文献