小型计算机硬件结构

本文在一般叙述小型计算机主要硬件原理以后,还从机器一语言程序员的观点对系统进行了讨论。证明:机器将对程序员施加一定的约束。这些约束是必要的,以便能以适当成本提供计算能力。为了增大小型计算机的本本领,而不使其成本变得太高,必须发展小型计算机技术,从而使进入处理机的一条指令执行只需要传送所需总信息的一部分。处理机通过以前的指令,建立起现在的指令。微程序设计被认为是一个用来增强给定机器指令的可能本领的机构。可变控制存貯器是建立处理机和微程序设计的自然结果。     

飞行安全与空中交通管制指令

本文以系统科学的方法,行为心理学和认知心理学的一些观点,具体地论述了空中交通管制(ATC)的指令制定、指令发布、指令执行的全部过程,透彻地讨论了指令加工和传递的机制,指出了指令信息加工和传递易犯的错误及其对安全飞行的危害。在论述指令信息的主传输系统的信息交流中,既肯定了加强管制员和机组对安全飞行的直接责任,更提出了建立指令监督系统的结构、功能及保证指令正确运动的重要性。指令监督模式的提出,对进一步改善和优化我国现行空中管制结构有一定的参考价值。     

FAA命令修改波音747的油箱线路

FAA最近提出两个适航性指令,目的是消除波音747飞机中燃油箱附近的点火源.第一个适航性指令有12个     

采用差错控制技术降低遥控指令差错率的算法

分析了造成遥控指令差错的原因,阐明了提高指令正确执行的方法,针对某系统可能出现的虚指令、误指令两种错误模式,提出一种差错控制方法,在指标一定的情况下,给出虚指令概率、误指令概率的计算,进行了计算结果比较,并对方法进行了验证。     

新机研制中总装装配指令策划研究

针对新机研制过程中总装装配指令编制存在的各类瓶颈问题,通过分析指令策划的作用,提出借助前期指令策划彻底解决指令问题的思路,并对实现指令策划的路径进行了分析研究。在对数模进行装配单元划分的基础上,形成总装指令目录及含装配顺序的装配指令树,用于指令编制及其他业务域的工作准备。同时,充分分析指令策划的技术难点,给出一套对指令策划结果合理性的验证、优化方法,把指令编制、指令策划与型号实践验证有机统一起来,为新机研制指令策划工作提供理论支撑,为指令编制工作明确可靠依据,确保型号指令体系可行、有效。     

南航“集中管理，指令维修”模式下适航指令管理问题探讨

在中国民航航空维修领域，“集中管理，指令维修”是南航特有的维修管理模式，维修单位逢航指令管理是其中一项重要管理内容。本文概括介绍南航维修单位的适航指令管理，着重分析管理中出现的问题，提出解决问题的自我见解。     

飞机装配指令语义元素智能挖掘方法

为了更好地实现对飞机装配指令典型语义元素的提取、组织、重用,提出了飞机装配指令典型语义元素智能挖掘方法。对飞机装配指令数据元素进行预处理,实现自然语言层面的语句结构标准化划分,通过对语义粒度的分析,将装配指令划分为典型指令语义元素、标准化装配指令语句、典型指令模板;采用语块分析理念对装配指令进行深层次的语义概念剖析,基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM),实现对装配指令的语块标注。进一步采用Apriori方法,完成对装配指令典型操作语义元素的智能挖掘。     

工程指令单机执行监控方法研究

工程指令是工程文件系统中最为复杂的,在分析了工程指令有效性、期限等组成因素与编制、反馈、延期等文件流程的基础上,提出了工程指令文件的监控流程设计方案,实现了对工程指令单机执行状态的有效监控。该方案同时可以进行扩展、应用到所有工程文件的执行监控上,实现航空工程文件系统的执行监控。     

BTT-180飞行器滚转通道自动驾驶仪优化设计

BTT-180滚转通道自动驾驶仪的主要任务是让飞行器在最短的时间内利用有效的舵资源在有限的最大滚转角速度内实现快速滚转180°的急滚需求。从工程应用的角度出发,提出了两种滚转角指令优化方法。首先提出滚转角指令优化设计的问题来源和在BTT-180飞行器设计滚转通道自动驾驶仪设计中的重要性,然后建立了线性和指数两种形式的优化模型并分别进行了优化方法设计,将结果进行对比,最后提出了滚转指令优化方法的模型选择方法。     

一种基于滑窗的余度指令判别算法

在对关键指令进行接收处理时,往往需要增加对该类指令的判断,防止因为人为错误行为或是外界干扰造成意外事故。比较常见的有"3"判"2"或者"5"判"3"甚至更大数量的余度指令判别法,但是这些普通的判别法在某些情况下会失效。以浮空器为应用背景,提出了一种基于滑窗的余度指令判别算法。在大量的测试用例下,算法执行成功,结论证实该算法具有一定工程应用前景。     

无人机网络中数控分离的安全传输机制

数据和飞控指令的安全性是无人机网络安全性的一个重要方面。针对现有的无人机网络安全机制中的不足，本文提出了一种数控分离的安全传输机制。针对无人机向地面站发送的数据采用基于高级加密标准的计数器和密文分组链接消息认证码（AES-CCM）认证加密机制的数据安全传输协议，保证数据的机密性和完整性，针对地面站向无人机发送的飞控指令设计了基于一次签名的飞控广播认证协议，保证飞控指令的完整性。通过安全性分析，证明所提出的方案能够保护数据的机密性和完整性，以及飞控指令的完整性。最后，通过仿真试验分析了所提出方案的性能，结果表明，所提出的数据安全传输协议发送100B和1KB的消息时，平均每个消息的认证加密时间和解密验证时间均不超过1ms；所提出的飞控广播认证协议在使用不同的哈希函数时，对1MB的飞控指令生成签名和验证签名的时间为1～2.7ms，在实际应用中具有高效性。     

适航指令等效替代管理改进的研究

在保证飞机持续适航和安全运行的前提下,为兼顾航空营运人的经济性诉求,局方允许航空营运人申请适航指令的延长、豁免和等效替代,获得局方批准后等同于对适航指令执行的偏离,从而保证了航空器在未执行适航指令的情况下持续处于适航状态。本文介绍了航空营运人目前适航指令等效替代（AMOC）的申请条件、报批形式,分析了民航适航指令等效替代管理面临的挑战,并提出针对性建议改进措施,供业内同行交流参考。     

载人航天逃逸安控系统优化设计

为进一步提高载人航天飞行任务中逃逸安控系统指令发送的安全性、可靠性,提出优化设计方法。将火箭接收逃逸指令的通道和接收安控指令的通道进行一体化体制换代,升级为多音组合编码调频(主字母)体制,对箭上、地面逃逸安控系统进行一体化设计。同时,继续保留USB设备向飞船发送逃逸指令的通道。通过对比,优化设计后的逃逸安控系统在指令安全保密性、设备覆盖性、系统可靠性等方面得到了全面提升。     

基于PUS协议的通用遥控指令设计及其XTCE描述

为了解决现今各卫星型号中遥控指令形式多样、参数多变、指令设计繁琐的问题,提出了一种通用的卫星遥控指令设计方法。该方法参考PUS(Packet Utilization Standard,包应用标准)对遥控指令包格式进行通用化设计,并使用XTCE(XML Telemetric and Command Exchange,基于可扩展标记语言的遥测遥控数据交换)格式对遥控指令格式和内容进行描述,能够快速有效地进行遥控指令的设计和动态生成,在满足卫星遥控指令设计和应用需求的同时又具有较好的通用性和继承性。实践表明,基于PUS协议的通用遥控指令设计方法及其XTCE描述能够有效地降低地面应用和测试软件的复杂度,提高软件的通用性和可靠性,缩短研制周期,降低卫星研制成本。     

基于无人机典型试飞动作的指令控制技术研究

针对现有无人机平台试飞中采用人工遥控操纵试飞方法存在实时性不足的问题,提出了基于无人机典型试飞动作的指令控制技术。通过对无人机平台飞行试验项目的分析,建立了无人机典型试飞动作单元库,设计了试飞动作单元的控制动作指令,提出了在无人机飞行控制系统的基础上增加嵌入式试飞动作环节的指令控制技术验证方案。试验结果表明,与人工遥控操纵方法相比,试飞动作指令控制技术具有操作简单,试飞动作更准确、规范,数据有效性更高的优点。     

基于驾驶员操纵特性的飞机航路飞行仿真研究

基于驾驶员航路飞行任务中的操纵特性,首先对飞机横侧向、法向、切向过载的机动指令进行了设计,重点对横侧向通道机动指令的设计进行了研究,提出了一种利用飞机速度矢量与目标航路点坐标来设计偏航指令的方法;然后用差分算法实现了驾驶员实际操纵指令的平稳变化;最后对飞机的航路飞行进行了数值仿真。仿真结果表明,所提出的方法可以较为真实地实现飞机的航路飞行。在仿真过程中,机动指令的变化较为平缓,并且飞机的航迹姿态角等信息得到了实时展现。     

Master-Slave机器手协调控制选择行列式算法

提出了一种基于选择行列式的Master-Slave机器手的协调控制算法。通过选择行列式的导入,实现了对Master机器手和Slave机器手各个变量的协调控制。本方法应用于装有视觉传感器的机器手的追踪控制,经过实验证明了基于选择行列式的算法能够实现人类的某些技能赋予机器手,在支援机器手的同时还能够通过有效地协调遥控,完成机器手的自主控制。     

飞机飞控系统指令异构力传感器技术研究

为了提升国内装备飞机飞控系统研制的适航安全性水平，对力传感器进行了设计技术和试验应用数据研究，提出了采用力传感器对飞控系统的位移指令进行异构的设计思路。通过梳理飞机的需求和力传感器的使用情况，明确了典型力传感器的工作原理；针对某型飞机飞控系统典型力传感器的应用形式，对比指令位移传感器的数据，分析了其数据的特点，提出了飞控系统指令采用力传感器的数据处理方法；通过进一步提炼应用力传感器相关特点，明确其作为飞控系统非相似指令的应用需求，提升飞机系统的总体性能，为国内研发高安全性飞机提供借鉴。     

航空公司适航指令管理面临的挑战和应对措施

为消除影响飞行安全的潜在隐患,积极防范适航指令超期执行的风险,本文归纳了中国民用航空规章中涉及适航指令的法规要求,分析了适航指令管理中规章符合性、专业技术性和管理体系化等方面所面临的挑战,提出了敬畏规章、敬畏职责、提高专业技能、强化质量意识以及创新管理手段等针对性应对措施。     

考虑多边界状态约束的飞翼布局无人机姿态控制

以大展弦比飞翼布局无人机为研究对象,针对强扰动环境下多边界状态约束时的飞行姿态控制问题,提出一种指令-控制律联合限制的全状态约束控制方法。该控制方法分别独立设计了指令边界限制器、过渡指令产生器和指令跟踪控制器3个部分。首先,基于无人机动力学特性设计的指令边界限制器,利用无人机的各个状态边界来限制姿态控制器的指令,实现了将非受控状态的约束问题转化为受控状态的约束问题;其次,基于"安排过渡过程"的思想并考虑约束限制环节,设计了过渡指令产生器,为无人机在线生成从当前姿态到期望跟踪姿态的过渡指令;最后,基于障碍Lyapunov函数和扩张状态观测器,设计了指令跟踪控制器,使无人机能够克服干扰且快速稳定地跟踪过渡指令。通过采用Lyapunov稳定性理论分析,该控制方法能够保证姿态跟踪误差收敛有界,且始终处于给定区间内部。仿真结果表明,该控制方法能够保证无人机飞行状态在不超出约束边界的同时,实现对姿态指令的准确跟踪。