高低温环境模拟系统MATLAB仿真研究

在MATLAB仿真软件平台上,针对高低温环境模拟系统,首先以建立系统动态仿真模型为目的,以单个设备为基本模块,以状态、质量连续、能量守恒、动量守恒等方程为基础,以MS-Function函数与封装模块为基本方法,建立了高低温环境模拟系统MATLAB仿真模型库,然后在此基础上搭建了实际系统仿真模型,最后采用MATLAB图形窗口、ActiveX数据传输技术相结合的设计方法开发了系统仿真应用软件.实践证明该方法效率高,仿真研究及所开发的系统仿真软件都具有较好的扩展性和延续性.      

MATLAB在飞机环境控制系统仿真中的应用

介绍了在MATLAB环境下,对飞机环境控制系统的建模方法,开发了飞机环控系统综合仿真的MATLAB工具箱.简单介绍了所开发的仿真工具箱,并且用此工具箱对某型飞机的环控系统进行了仿真研究,与实验结果的对比表明,所开发的工具箱,具有很高的仿真精度.     

一种基于目标特征点的姿态角测量方法

充分利用空间目标的几何先验知识,提出了一种基于目标特征点提取的单摄像机确定空间目标姿态角的方法,避免了多站图像的立体匹配。在M atlab2006 a的环境下对算法进行了验证,表明该方法的准确度较高,是一种简洁有效的测量方法。     

低频时码信号模拟器的设计与实现

介绍的低频时码系统是指在罗兰C导航系统中的脉冲相位编码调制的基础上,引入平衡脉冲位移调制,发播标准时间和导航信息的一种方法。设计了一低频时码信号模拟器,该低频时码可以用于基于罗兰C的组合导航系统中。在设计中考虑到罗兰C导航易受多种信号干扰的实际情况,应用了具有一定帧同步能力的CRC、RS编码方式,在此基础上介绍了这种低频时码模拟器的一种实现方案。     

IPX实时通信软件的设计与实现

分析了基于IPX(Internetwork Packet eXchange)协议的实时通信编程原理,讨论了针对某网络所开发的实时通信软件IPXSR的设计思想、特点、实现技术和调用方法.目前该软件已经通过了验收和鉴定,在实际系统中得到应用,效果良好.并能够方便地移植到其他的物理网络系统中,具有较大的实用价值.      

基于小波变换的LFM信号的线性度测量

线性度的测量对于衡量LFM信号的技术指标具有重要意义,介绍了一种线性调频信号的数学模型,分析了小波算法的原理、小波函数和参数的选取以及小波算法的特点,提出了将小波变换应用于LFM线性度测量中的方法。     

羰基镍粉中铜、锰、钴含量的连续测试技术

建立了一种用AIR-C2H2火焰原子吸收光谱法连续测试镉镍电池羰基镍粉中铜、锰、钴含量,介绍了铜、锰、钴最佳测试条件,同时对样品硝化处理条件及在测试样品中的干扰因素进行了综合考虑。该方法具有很好的精密度和准确度,具有操作简便、时间快速、灵敏度高、重现性好、容易掌握等特点。铜、锰、钴含量的相对标准偏差均小于1.0%（n=6）。标准加入回收率均在97.0%-99.0%范围内。适用于镉镍电池羰基镍粉中含有较多共同被测离子铜、锰、钴的生产现场控制分析和样品系统分析。     

RS纠错码技术的一种应用

罗兰C是一种低频导航系统,它具有通信功能,但由于信道干扰的原因,极大的抑制了它的应用。介绍一种RS纠错码技术,并详细论述了RS纠错码实现中的若干工程问题。结果表明:RS纠错码应用于低频时码发播,具有很好的纠错能力。     

异步电动机直接转矩控制系统的 MATLAB仿真

介绍了一种基于MATLAB的异步电动机直接转矩控制系统的仿真方法.在分析了直接转矩控制系统的结构和工作特点之后,结合MATLAB提供的仿真环境和各种工具箱设计了一个能分析整个系统性能的仿真系统.包括利用功率系统工具箱实现功率部分的仿真;通过编写自定义的S-FUNCTION实现各种复杂的控制算法;以及在SIMULINK环境下结合已有的各种工具箱实现系统的建模.最后给出了一个利用MATLAB对异步电动机直接转矩控制系统进行仿真的实例,为追求整体性能的提高提供了一个好的工具.     

板翅式热交换器的MATLAB仿真模型

推导了空气-空气热交换器干态与湿态一致的参数集中法动态仿真模型,在MATLAB仿真环境下实现了这一模型,利用完成的模块进行了仿真计算的示例,该方法已经用于某些实际系统计算中,对于环控系统仿真研究具有很大的参考意义.      

一种新型医疗机器人运动学及灵活性分析

从临床应用的角度出发,分析了微创神经外科机器人的结构特点.建立了机器人空间运动学模型,确定了该机器人逆解具有解析解,通过仿真验证了逆解的正确性.分析了机器人手腕的灵活性,用姿态球的概念定义了五自由度机器人手腕灵活性,给出了手术矢量工具姿态球的边界表达式,提出了手腕灵活性的分析方法,给出了机器人的灵活区域分布.掌握运动学和灵活性分析方法,可以为结构设计提供可靠的依据,为后续机器人控制功能的实现奠定基础.     

基于分布式平台的FDTD并行算法

基于分布式平台开展一种新的时域有限差分（FDTD）并行算法研究,该算法基于VC++、CUDA5.0平台开发,调用Intel MPI 4.1.0库进行测试,在上海交通大学高性能计算中心图形处理单元（GPU）集群、上海超级计算机中心的“魔方”商用超级计算机以及国家超级计算济南中心的“神威蓝光”国产超级计算机等平台开展软件调试。通过对纯CPU、GPU以及CPU和GPU的混合测试,线程调度水平、核心函数处理速度得到明显提升,同时减少了通信执行时间比例,提高了加速比和并行效率,最后以2×2微带阵列为验证模型进行拓扑优化测试,结果证明该算法准确、有效。      

基于激光位移传感器的物体表面形貌测量系统

为了对物体表面形貌进行精准的无损测量,设计了一种基于激光位移传感器的物体表面形貌测量系统,该系统由硬件部分和软件部分组成,硬件部分包括激光位移传感器、光栅位移平台、PCL833三轴正交编码计数器卡,软件部分包括数据采集软件和MATLAB数据处理程序。被测物体在光栅位移平台上按一定的轨迹移动,数据采集软件将X、Y、Z方向的离散点坐标数据进行存储,最后采用高斯滤波,由MATLAB程序对数据进行处理,并绘制被测物体的三维形貌图。     

基于MATLAB反馈型自适应噪声抵消系统仿真研究

对一种ANC(自适应噪声抵消)的主动降噪技术进行了讨论和研究。论述了基于LMS的ANC系统的基本原理,在此基础上设计了反馈式ANC系统。与前馈式ANC系统相比,反馈式ANC系统的消噪能力和收敛速度均优于前馈式ANC系统,通过MATLAB仿真,结果与理论分析是一致的。     

CCD摄像机图像处理仿真

针对CCD(Charge Coupled Device)摄像机的图像处理过程,提出一种基于可编程GPU(Graphic Processing Unit)的摄像机仿真方法,利用GPU的流处理模式和并行计算能力,对图像的每个像素进行Gamma校正、亮度调节、对比度调节、色温偏差调节,以及色彩饱和处理.分析了Gamma校正的原理以及在其他调节之前进行Gamma校正的必要性.讨论了图像亮度与像素颜色的关系,提出针对当前时刻的拍摄图像提取亮度信号的方法,规定了亮度等级的划分,并将亮度等级作为图像处理的依据.提出了在低照度情况下模拟动态噪点的方法.结果表明:该方法可以模拟真实CCD摄像机在复杂光照环境下的拍摄效果,并保证实时仿真的高速与高效性.     

数控机床动态轨迹误差的MATLAB仿真计算方法研究

对数控铣床加工过程中的动态轨迹误差进行了研究,介绍其产生原因和基于MATLAB的仿真计算方法,并给出了2坐标和4坐标典型运动轨迹在不同进给速度下的动态轨迹误差的仿真建模和计算实例.仿真结果表明,高速铣削加工中的动态轨迹误差所引起的工件轮廓误差是不可忽略的误差因素.     

影像增强器DR/CT系统像场畸变快速校正

以XRS-152/153影像增强器DR/CT成像系统为研究对象,在分析其输出像场畸变特性的基础上,从校正精度和校正实时性要求出发,采用空间坐标多项式变换方法进行畸变校正.同时,为了解决畸变校正算法计算量大、运算速度慢的问题,利用可编程图形处理单元(GPU, Graphic Processing Unit)并行计算和高速浮点计算特性,将图像映射为GPU中的纹理,采用多线程并行计算,使得校正算法在GPU中加速执行.实验结果表明,本方法能有效实现畸变图像的校正,GPU加速方法可以在不损失图像信息的前提下,实现实时校正.     

基于MATLAB仪器控制工具箱的仪器驱动开发研究

首先描述了MATLAB和仪器之间的信息传递方式;然后以Ag34410A为例,分析了仪器驱动的开发过程,并用驱动程序测试工具对生成的驱动程序进行了验证;最后使用测试测量工具实现了对仪器的控制。     

Collimator-based Fourier-transform imaging

In viewpoint of signal processing, we describe the principle of collimator-based Fourier-transform imaging, from verifying Fourier-transform function of collimator to presenting theoretical model of dirty image. This gives us a guideline in designing collimator imager, that is configuring the subcollimators properly to improve the quality of the dirty image. Here we optimize the arrangement of the subcollimators of YOHKOH Hard X-ray Telescope (HXT) to get the Point Spread Function of sidelobes as small as possible and simulate that with MATLAB.