惯性平台精密陀螺的生产试验鉴定

采用惯性平台的惯性制导系统(包括中、远程弹道导弹、运载火箭的制导系统),工作时间一般少于半小时,加速度为0～20g。在这些系统中,采用陀螺确定惯性基准,并在导弹飞行期间保持惯性平台的初始定位。     

大力神ⅢC运载火箭制导系统

大力神ⅢC 的制导系统采用平台计算机方案,是大力神Ⅱ导弹惯性制导系统的改型。美国空军最近决定用大力神Ⅲ运载火箭制导系统的改型替换大力神Ⅱ导弹正在使用的制导系统,因此武器和运载工具制导系统的互换性是可行的。     

导弹制导和控制系统的发展情况

一、制导系统的发展情况过去二十多年来,作为洲际导弹的制导系统先后出现了惯性平台、星光惯性和高级惯性参考球,今后则有可能在洲际导弹弹头上增加末制导。制导系统的这个发展顺序反应了洲际导弹命中精度不断提高的过程。从出现第一枚洲际导弹至今,命中精度从几公里提高到几十米,整整提高了两个数量级。这个速度是很快的。提高洲际导弹的命中精     

平台回转情况下的火箭飞行状态计算及其在星光-惯性制导中的应用

本文给出了惯性平台制导系统工作过程中,平台的回转方程与火箭的飞行姿态方程。方程中考虑了惯性制导系统的各种工具误差,可在弹道计算与制导飞行的精确描述中使用。本文还给出了方程的简化形式。介绍了在惯性制导的不同领域内使用这种方程的方法,叙述了星光-惯性制导的弹道跟踪方案及其实现方法以及星光自动瞄准的设想。     

垂直发射导弹的无滚动控制的惯导系统

本文介绍一种电子制导系统,若导弹在发射前已知一组目标位置坐标信息,则该制导系统能计算出飞行阶段导弹在固定惯性坐标系中的位置和速度.惯性坐标系的所有变量,均由以目标位置为中心的三轴正交坐标系确定.该制导系统不采用主动滚动控制便能不断地使导弹速度矢量指向目标位置.     

捷联式脉冲再平衡陀螺及其空间应用

随着捷联式惯性制导系统的出现,对敏感元件的性能要求越来越高。平台制导系统使惯性敏感元件与飞行器的转动运动分隔开,然而捷联式系统则直接将敏感元件装在飞行器上,同样处于恶劣的角运动环境条件下,出此产生的误差必须在仪表中和姿态变     

GPS的发展及GPS／INS组合制导系统

主要论述全球定位系统 (GPS)的发展现状及前景规划 ;GPS和惯性 (INS)组合制导系统的发展以及新型固态惯性传感器的前景等     

捷联式惯性制导系统初始水平基准的确定

捷联式惯性制导系统是由与弹体固联的陀螺仪、加速度表和制导计算机组成。一般分为位置捷联和速率捷联两种类型。所谓位置捷联就是用自由陀螺仪(亦称位置陀螺仪)来敏感角度信息,而速率捷联就是用速率陀螺仪来敏感角速度信息。与平台惯性制导系统一样,精确的确定惯性测量元件敏感轴的初始基准是实现制导功能的重要一环。地—地弹道式导弹或     

基于GPS精确外测的惯性制导误差补偿研究

结合某惯性制导运载体实际飞行弹道参数GPS解读值和遥测参数值，完整推导了地面静态标定误差系数和实际飞行惯性测量误差系数差异，为惯性制导系统的误差补偿方法研究奠定了基础。     

侏儒导弹的三种候选制导方案

本文简要介绍了侏儒导弹的三种候选制导方案——小型浮球平台系统,星光/惯性平台系统和激光陀螺捷联系统及洲际导弹制导系统和惯性器件的发展走势。     

运载火箭制导系统惯性器件误差补偿方法研究

提供了对运载火箭制导系统惯性器件的各项主要误差在飞行中进行实时补偿的方法，以提高运载火箭将卫星送入轨道的精度。文中以中等精度惯性器件为例，对运载火箭计算其补偿效果。     

用综合判别相关识别进行末制导

论述了综合判别函数 (SDF)的基本理论和光学实现途径 ,提出了一种基于综合判别相关器的导弹末制导系统。该系统具有光学系统运算速度快 ,对畸变目标识别能力高等优点 ,在导弹原有惯性制导系统上进行改进 ,成本低。分析和实验结果表明 ,这种基于综合判别相关器的导弹末制导系统具有并行处理速度快、识别率高的优点 ,有广阔的应用前景     

美国空军计划研制一枚小型洲际弹道导弹(SICBM)

美国空军正在论证SICBM的重量和有效载荷方案.预计导弹发射重量为13.6吨-37.2吨,携带一个弹头或三个弹头,弹头的突防能力有所提高,可用来摧毁反弹道导弹系统.原计划1986年开始研制,因要考虑携带三个弹头,故推迟了一年.参加竞争的火箭发动机厂家至少已进行了一次点火试验.SICBM的制导系统也在竞争,参加竞争的有三种方案:1.轻型的高级惯性参考球制导系统,它是在MX导弹飞行试验用的惯性参考球制导系统基础上进     

用光学神经网络进行导弹末制导的研究

分析了现有多种制导方式的特点，结合国内实际，提出了一种基于光学神经网络的导弹末制导系统，该系统具有光学神经网络运算速度快，对畸变目标识别能力高等优点，在导弹原有惯性制导系统上进行了改进，成本低。理论分析和模拟实验结果表明，这种基于光学神经网络的导弹末制导系统具有并行处理速度快，识别率高的优点，有广阔的应用前景。     

基于随动平台的天文-惯性复合制导系统在弹道导弹上的应用研究

详细介绍了基于随动平台的天文-惯性复合制导系统的原理。研究了随动平台跟踪星体的机理；推导了控制随动平台转动所需的计算公式；讨论了星体跟踪器对平台误差角的观测过程；导出了星体跟踪器的测量输出与平台误差角之间的数学方程。仿真结果表明，天文-惯性复合制导系统可以有效地修正导弹的初始定位定向误差及初始对准误差。该系统精度高，可行性强，特别适合在机动发射的弹道导弹上使用。     

基于随动平台的天文-惯性复合制导系统在弹道导弹上的应用研究

详细介绍了基于随动平台的天文-惯性复合制导系统的原理.研究了随动平台跟踪星体的机理;推导了控制随动平台转动所需的计算公式;讨论了星体跟踪器对平台误差角的观测过程;导出了星体跟踪器的测量输出与平台误差角之间的数学方程.仿真结果表明,天文-惯性复合制导系统可以有效地修正导弹的初始定位定向误差及初始对准误差.该系统精度高,可行性强,特别适合在机动发射的弹道导弹上使用.     

天文制导的基本原理及其最新应用

近十几年来天文制导系统有了较大的发展,与地图匹配制导系统、全球导航星定位系统并称为提高弹道导弹命中精度的三大系统.美国和苏联的潜地、地地导弹的某些重要型号正在或将要采用天文制导系统或天文-惯性制导系统. 天文制导系统在行星际导航和深宇宙导航中则有着愈来愈重要的意义.阿波罗飞船就是成功的运用了天文制导来进行中途修正,使飞船以很高的精度登上月球和返回.根据天文导航原理研制的空间六分仪,1982年在航天飞机上进行了空间飞行试验,不久将成为航天器导航的专用仪器.     

余度捷联惯性测量装置对导弹命中精度的影响研究

精度是战略导弹重要的战术技术指标。将余度技术引入捷联式惯性制导系统，组成了余度捷联惯性测量装置，然后采用适当的数据融合方法对惯性仪表冗余测量数据进行处理。大幅度减小了惯性仪表的测量误差。介绍了分析仪表误差对导弹命中精度影响程度的方法，最后的实例也证明采用余度技术后，制导误差确实大大减小，是提高导弹命中精度的有效途径。     

潘兴Ⅱ导弹的弹载计算机

潘兴Ⅱ导弹采用全数字式制导和控制系统,包括惯性测量装置、弹载计算机和地形匹配末制导系统。本文介绍了潘兴Ⅱ导弹弹载计算机的性能及其在制导和控制中的作用。     

“和平保卫者”导弹惯性制导器件和系统设计的进展

本文综述了“和平保卫者”导弹惯性制导系统的设计、导弹精度和一些设计成果的经验。并且分析在实际设计时,如何考虑这些影响,以满足系统的性能等要求。