新型设计理念下的海角鲣鸟三栖无人机概念设计

WU Yan-ping(Design and Research Institute, AVIC Shanxi Aircraft Industry Group Corporation Ltd, Hanzhong Shanxi723213)     

面向创新思维培养的大学科研活动及演化

基于我国高校本科科研活动现状,结合新概念水上无人机研究,提出科研活动内涵、基本流程及演化关系。认为科研活动内涵可总结为目的性、创新性、系统性、可行性;将科研活动基本流程划分为六个阶段,即需求分析、方案设计、初步试验、方案优化、试验验证、方案定型等;并针对需求关系变化后的科学活动演化问题,提出了方案和应用演化思路。     

某型无人机导轨起飞装置气液压能源系统的应用

介绍了以气囊式蓄能器和液压缸为主构成的某型无人机导轨发射装置的气液压能源系统，并对气囊式蓄能器和液压缸的动态参数特性及其匹配关系进行了理论分析计算和动态特性试验。计算和试验结果表明，该气液压能源系统所确定的气液压能转换成机械能后能够满足无人机起飞所需的动力，并在某型无人机导轨发射装置中得到了工程应用。     

民用无人机运行管理政策研究

无人机的应用实践正在改变着各国空域系统的游戏规则,相关运行管理政策的探索却仍处于起步阶段。本文归纳了超国家层面、发达国家和地区的相关政策规制情况,并着重从适航认定、驾驶员、无人机云、运营许可和空域使用5个方面对我国无人机运行管理的重要政策进行了综述。     

某型无人机拦阻网回收系统设计

介绍了无人机拦阻网回收系统的组成和工作原理，论述了系统的网体设计、涡轮阻尼器设计以及拦阻过程计算等关键技术问题，并给出某型无人机拦阻回收系统的性能计算结果。本文的研究成果为某型无人机拦阻网回收系统的工程设计提供了理论依据，并已成功应用于某型无人机系统的研制。     

小型活塞式无人机发动机测试系统

活塞发动机是无人机的动力装置,发动机性能参数的地面测试对无人机设计有着重要意义.本文基于活塞发动机的工作原理、电测量原理和单片机原理,采用模块化设计思想,利用传感器和单片机等设备,成功设计开发了小型活塞式无人机发动机的参数测量系统.该系统可以实现小型活塞发动机的转速、推力和扭矩三个参数的测试.实践证明,系统性能稳定可靠,操作简便,可扩展性强,很好地满足了小型活塞式无人机发动机驱动系统性能测试要求.     

无人机复合材料结构和制造工艺

简述了复合材料在先进无人机应用上的发展趋势,从复合材料力学角度讨论了无人机复合材料结构形式,主要包括层压板结构和夹层结构,此外还对无人机复合材料体系以及设计时应该注意的一些问题进行了探讨.同时,对于两种结构的成型工艺方法进行了阐述,并指出各种成型工艺方法存在的问题以及有待研究的方向.     

民用无人机实名登记制度的性质及实践分析

无人机实名登记制度无法厘清其与航空器权利登记及国籍登记的关系，性质模糊且法律地位不明，立法依据不足。必须在理论上回答无人机实名登记的正当性，分析实践，以验证实名登记制度存在的必要性及可能的完善途径。     

军用无人直升机发展现状及运用研究进展

从国外和国内两个方面分析了无人直升机的现状、分类和发展趋势。立足空军现有直升机装备情况,总结了不同作战任务下无人直升机的使用问题,并对空军发展无人直升机的策略进行了初步探讨。     

潜射无人机发展现状及其关键技术

介绍了国外潜射无人机的发展现状,潜射无人机与其他无人机最大的不同点及其技术难点是其发射技术、涉及发射装置设计技术和无人机翼面折叠技术等.针对潜射无人机干式发射和湿式发射等不同发射技术的特点及其适用性进行了研究分析,并对其他关键技术如回收技术、动力装置技术、数据链路技术等进行了分析.     

一种基于动态逆的控制方案在无人机中的应用研究

动态逆技术通过成功的实际飞行测试而获得广泛认同,目前该研究热点在于对象模型的不确定性的抑制及鲁棒性的研究。文中提出一种基于在线神经网络的新型动态逆控制器,其主要思想是通过在线迭代的神经网络最大程度地挖无人机非线性不确定模型及其逆模型,同时通过一个梯度修正环节来补偿误差的影响。仿真验证包括三部分：对极快变量回路的仿真、航迹角跟随的仿真以及三维空间中对给定轨迹的跟踪。仿真结果表明,该方案能够解决精确的     

民用无人机驾驶员心理选拔与评估的思考

民用无人机行业在中国发展迅速,但是无人机驾驶员心理选拔与评估基本上呈现空白状态。在分析国内无人机驾驶员心理选拔与评估中存在的问题基础上,提出探索建立民用无人机驾驶员心理选拔与评估体系的建议,包括借鉴民航驾驶员心理选拔与评估和军用无人机驾驶员心理选拔与评估的标准,无人机培训机构自身摸索实践,培训机构建立分类选拔与评估机制,培训机构对学员开展后期心理训练等途径,以推进国内无人机事业的发展。     

4m×3m风洞无人机模型振动抑制系统研制

在4m×3m低速风洞大展弦比无人机试验中,出现了纵向大振幅振动问题.通过试验观察和支撑系统的有限元计算,在不破坏风洞结构和不改变原模型姿态角变化范围的条件下,气动中心低速所研制了一套抑振装置.该装置成功应用于多个无人机型号试验,有效地抑制了纵向大振幅振动,提高了大展弦比无人机低速风洞试验数据的精准度.     

基于MQTT协议的无人机态势数据引接和计算

本文主要研究的是民用无人机的实时飞行数据引接，通过使用MQTT协议，将无人机实时的态势数据引入到系统的消息总线中，然后通过解析和计算，将无人机的实时态势数据存储到系统的高速缓存，使系统实时展示无人机的态势信息成为可能。该方案为无人机实时态势数据的引接、计算到展示提供了一体化的解决思路，为无人机的监控管理提供了必要的技术手段，同时为后续有效监管辖区内的低、小、慢民用飞行器提供平台基础。     

潜射无人机发展现状及其关键技术

介绍了国外潜射无人机的发展现状,潜射无人机与其他无人机最大的不同点及其技术难点是其发射技术、涉及发射装置设计技术和无人机翼面折叠技术等.针对潜射无人机干式发射和湿式发射等不同发射技术的特点及其适用性进行了研究分析,并对其他关键技术如回收技术、动力装置技术、数据链路技术等进行了分析.     

某型无人机着陆回收可行性研究

无人飞行器结构硬着陆或坠落时,碰撞过程有可能给飞行器结构带来损伤,影响飞行器重复使用.本文利用碰撞仿真技术,对无人飞行器硬着陆仿真方法进行了研究,分析了某型无人机硬着陆回收的可行性.建立了其着陆速度、着陆姿态角与过载的关系,该结果可用于该型无人机的修改设计及结构耐撞性能的评估.     

无人机系统可靠性分配方法

对型号研制中常用的可靠性分配方法进行研究,提出了综合分配法,以比例分配法和评分分配法为基础,通过专家法确定权重系数,最后计算得到分配数值.该方法简单实用,能够得到更为合理的无人机系统可靠性分配方案,并通过实例验证可以满足工程需要.     

基于改进微粒群算法的无人机姿态控制参数智能整定(英文)

提出了基于改进微粒群算法的无人机姿态控制器参数智能整定方法.标准微粒群算法在搜索后期由于群体缺乏多样性而容易出现收敛停滞现象,为此提出了一种改进的微粒群算法.标准微粒群算法中的微粒速度是根据惯性运动、群体历史最优位置和自身历史最优位置来调节的.改进微粒群算法中的微粒除了保持惯性运动外,仅向当前群体中任意更优个体的状态学习,而且惯性权重系数是随机数.改进方案减少了算法不确定参数,简化了微粒学习机制,且增强了群体多样性.本文构建了无人机姿态控制系统,将改进微粒群算法用于四个控制参数的寻优整定.仿真结果表明,改进微粒群算法比一般微粒群算法具有更强的全局搜索能力,故获得更优的无人机姿态控制参数.     

折叠翼无人机火箭助推发射过程影响因素分析与仿真

为深入分析无人机火箭助推发射过程,针对双发火箭在无人机机体上安装位置误差引起的额外力矩和无人机机翼展开时间对无人机飞行存在较大影响这一问题,本文建立无人机非线性模型和控制系统。采用变量法简单明确地进行分析,确定了安装位置误差的边界值和合适的机翼展开时间段。仿真结果表明,得到的边界值和展开时间段满足实际飞行要求。     

小型太阳能无人机技术特点及关键技术研究

在国内外太阳能无人机的发展现状基础上,总结了小型太阳能无人机技术特点,给出了概念设计阶段主要参数的估算公式。根据某小型太阳能无人机概念设计阶段的参数,分析了太阳能无人机的关键技术,并展望了未来太阳能无人机的发展方向。。