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基于进化计算的无人飞行器多航迹规划 总被引:9,自引:4,他引:9
针对飞行器多航迹规划问题展开研究。在分析多峰值函数优化问题的基础上,提出了一种基于进化计算的飞行器多航迹规划方法。该方法通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束。同时,通过引入聚类算法,将种群中的个体按其空间分布进行聚类,生成若干个不同子种群。在进化过程中,所有个体只在各自的子种群内部进化。当进化结束时,每个子种群将分别生成一条各自的最优航迹,从而为飞行器生成多条不同的可选航迹。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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在线航迹规划是针对不确定环境中的航迹规划问题,无人飞行器需要在参考飞行航线的约束下,根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制,实时地计算出飞行航迹,并跟随该航迹完成飞行任务。阐述了无人飞行器在线航迹规划的结构框架,分析了无人飞行器动力学约束及威胁场约束,并根据航迹几何建模方法及在线规划算法的国内外研究概况,着重探讨了在线规划算法如A*算法、Dynapath算法及连续型粒子群优化算法。最后,阐述了无人飞行器在线航迹规划面临的关键问题及发展趋势。 相似文献
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并行计算机系统中网络对整个系统性能影响起到了关键作用,而SPMD并行计算机系统在科学计算,特别是航空航天中比较普及,因此开发了通用SPMD并行系统结构性能评价模拟系统。该文描述的面向对象网络模拟系统是该模拟环境的一部分,采用伪汇编代码的算法程序作为输入,通过配置结构参数、与系统提供的描述不同结构的伪虻编指令函数库编译链接,达到对不同层次细节、不同侧重部件模拟研究的目的。与同类研究相比,本文的研究具有更通用的特点,能够方便地构造不同的动态和静态网络,特别是能够对可重构的多级互连网络进行性能评价研究。 相似文献
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JPEG2000中一种EBCOT并行体系的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
EBCOT是JPEG2000系统中占运算时间最多的一部分。为了提高JPEG2000的编码效率,文章提出了一种基于编码通道独立和条带独立的并行EBCOT编码体系。通过一次扫描,实现3个编码通道的并行编码,每个编码通道调用一组MQ编码器。同时,选择“条带一因果”模式消除条带间的关联性。这样,3个通道就可以并行编码而不互相干扰,大大提高了编码速度。每个编码通道结束时终止MQ编码器,错误不会传递到其他编码通道,增强了容错性。实验表明,此方法在保持JPEG2000优异性能的基础上,提高了JPEG2000的编码效率。 相似文献
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火箭飞行仿真系统作为一个复杂仿真系统,具有多专业强耦合、多偏差模式、连续离散混合仿真等特点,如何保证仿真系统可信度,是一个亟待解决的问题。校核、验证与确认(Verification, Validation and Accreditation, VV&A)是保证火箭飞行仿真系统正确性和可用性的重要方法。系统地总结了VV&A活动各阶段的常用技术和特点,根据VV&A活动一般过程,从工程化角度重点研究了飞行仿真系统VV&A各阶段的具体实现过程,为其他仿真系统VV&A活动提供参考,具有较好的推广应用价值。 相似文献
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为了降低无人机的试飞成本,提高操纵手的技能,设计了一种模拟训练系统。介绍了该模拟训练系统的特点和构成,着重对系统中实时飞行仿真的各模块设计方法进行了研究。在DOS操作系统中用C语言实现飞行仿真软件,并讨论了软件实现中的模态切换等关键问题。通过飞行剖面仿真实验,证明该仿真系统可靠性高、实时性好。 相似文献