川崎焊接机器人控制系统设计开发

选用川崎FS30N型号焊接机器人为受控对象,开发一套专用机器人控制系统。以DSP320F28335芯片为控制器核心,分模块设计硬件平台,CDHD系列伺服驱动器驱动机器人关节电机。分析系统功能,将软件分为文件管理、运动控制、事件处理和信息处理四个模块。采用OpenGL开发离线仿真系统,实现机器人焊接轨迹的离线仿真。焊接试验显示焊缝成形较好,证明所设计的控制系统正确、可行,能实现焊缝轨迹的焊接。     

某型无人机自动着陆系统研究

论述了用ＤＧＰＳ／ＳＩＮＳ／ＲＡ组合导航系统引导的某无人机自动着陆系统的总体方案，利用该无人机的小扰动线性化方程，对其轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制系统的情况下，利用该无人机的全量微分方程，对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明，着陆性能符合要求。     

SP-77自动飞行控制系统常见故障

自动飞行控制系统是现代飞机的一种重要机载设备,它正常工作与否直接影响到飞机的飞行安全。同时,由于自动飞行控制系统与飞机上其它机载系统的信号交联较多,系统结构复杂,给日常维护及排故工作带来了一定的难度。在此,以波音737-200飞机自动飞行控制系统     

污水监测自动采集微电脑控制系统

环境保护监测，治理技术是我国当前急需发展的重要技术领域，本文对环保污水监测自动采集微电脑控制系统的功能及软、硬件设计作了详细的介绍，该系统具有现场设置、使用便利，污水监测、采集自动化程度较高等特性。     

旋翼模型试验的桨距操纵系统设计

介绍了自行研制的一种族翼模型桨距电控操纵系统。该系统设计为主从计算机控制系统，主机为４８６主控计算机，位于主控制台，与其他系统共享；从机为三套单片机控制系统，位于自动倾斜器附近，用于驱动自动倾斜器。单片机的成功应用，实现了对模型旋翼桨距的电控操作。文中从总体设计、原理叙述、性能特点说明了该系统具有一定的新颖性和先进性。这一操纵系统已成功地应用于旋臂式模型旋翼机动飞行试验机（简称旋臂机），使旋臂机能够满足模拟直升机机动飞行科目试验的需要，并成为开展直升机飞行力学模型试验研究的重要设备。文中给出了总距突增试验结果。结果表明，该部分的研制是成功的，这一系统同样也适用于需要桨距自动操纵的其他设备。     

直升机自动过渡悬停飞行控制系统设计

为实现直升机自动过渡悬停功能，在具有优良操纵特性的直升机显模型跟踪控制系统(MFCS)基础上，开发了自动过渡悬停控制系统。根据过渡悬停机动模态的基本要求，设计了高度控制回路，以实现高度通道按抛物线下降，接着进行线性下降并最终过渡到指数拉平。设计了纵向速度控制回路，使速度先按指定的减加速度线性减速，再按指数规律减速至悬停，且两通道之间协调控制，保证当直升机高度接近悬停高度时，纵向速度同步地趋近于零。文中给出了系统结构配置及参数设计方法。仿真表明，本文直升机自动过渡悬停系统具有优良的物理特性。     

CAN总线在焊接中的应用

简要介绍了CAN总线特点 ,阐述了CAN总线系统和企业信息系统的一般模型 ,提出一套以CAN总线为核心的电阻焊网络控制系统。该系统具有稳定性好、抗干扰能力强 ,传输速度快等特点 ,可用于焊接生产的智能集成     

S变扩压器内旋流的自动抑制

旋流的自动抑制意在建立－控制系统对飞行中进气道内旋流进行实时控制，以求在各种飞行状态下，进气道内旋流均较小。文中首先对旋流的监控进行了广泛、深入的探讨和分析，给出了监控参数与旋流之间的关系及控制措施对其关系的影响。接着建立了一套简单的旋流自动抑制系统，其中以进口段可调导流叶片作为控制措施，用卞进电机带动叶片转动，通过对旋流状态的监测，由一台３８６微机计算、比较并调整叶片的角度。实验证实，该系统工作     

基于主从控制模式的铺带机控制技术

针对某型号工程大型复合材料筒段成型需求,以通用缠绕机为平台,提出一种基于主从式控制系统的专用自动铺带机系统方案.在分析铺带机控制功能的基础上,以西门子802C为主控制系统和PMAC为从控制系统构建了数控系统;为实现主从式控制系统间开关量协同控制,研制了主从系统间协同控制的PLC程序模块.经过实验验证,此控制系统完全满足实时性的控制要求.     

一种基于DSP的宽范围自动曝光控制系统的设计

为能拍摄出清晰的地面目标图像,航空相机需要自动曝光系统。提出了一种光圈和快门曝光时间均可调整的宽范围自动曝光控制原理,给出了基于DSP的自动曝光控制系统的硬件原理电路和软件设计。经测试和使用证明,系统适应曝光范围大,测量精确,工作稳定可靠。     

点焊质量模糊控制系统研究

简要介绍了电阻点焊单片机微机模糊控制原理，确定了点焊模糊控制算法，分析了点焊模糊控制系统的硬件结构和软件设计。实验结果表明，该控制系统能够有效实现点焊质量的模糊控制，具有较强的自适应特性，可用于电阻焊智能制造。     

新型点焊网络控制器的设计

本文介绍了一种新型点焊控制器,详细分析了控制器的硬、软件结构。该控制器利用CAN总线实现了控制器与上位机之间的信息交换,具有控制精度高、工作稳定可靠、通信速度快等特点,可应用于焊接车间的网络化生产。     

逆变技术在电阻焊中应用研究

本文详细研究了近几年来国内外塑变式电阴焊的研究状况，分析了逆变式电阻焊系统各主要构成部分不同结构和不同控制方式的优缺点，为新型逆变式电阻焊机的研究打下理论基础。同时建设性地提出今后的研究方向。     

电阻点焊质量控制系统的研究

分析了利用动态电极压力监控点焊质量的原理，利用压电石英力传感器、负荷放大器及其外围电路，建立了动态电极压点焊质量控制系统。介绍了控制系统硬件结构和控制软件设计。实验结果表明，采用该控制系统能够有效地控制焊点质量。     

导管装焊精确定位柔性辅助系统的设计与开发

针对运载火箭增压输送系统中的拼焊型管路产品,以实现管路产品焊接的柔性装配为最终目标,开展了装焊精确定位柔性辅助系统的设计与开发。根据拼焊型管路的传统制造模式,焊接装配是采用专用装焊工装保证导管的空间走向和总体尺寸,因而每项导管对应一套专用装焊工装,管路结构的调整将导致原工装的返修甚至报废,造成生产成本高且严重影响导管的研制周期,该问题在研制型号中尤为突出。随着型号越来越多,专用装焊工装数量也显著增多,给工装管理也带来了极大的挑战。本文通过装焊精确定位柔性辅助系统的设计与开发,以导管特征点的坐标为控制指令实现柔性装配系统按照装配要求进行精确走位和定位,以柔性化的装配系统实现不同规格、不同空间走向的拼焊型管路产品的焊接装配。     

外加磁场对CO2焊的影响

针对CO2气保焊飞溅大的缺陷,本课题组在研究其短路过渡机理和飞溅产生原因的基础上,开展了用纵向磁场控制CO2气体保护焊飞溅的初步尝试.在进行了大量的工艺实验基础上,得到了以下的结论在一定的焊接规范下,外加纵向磁场有效的控制了CO2焊短路过渡中的焊接飞溅,获得较好的工艺效果;同时,存在一个最佳的纵向磁场范围,在这个范围内,磁场对飞溅的控制效果较佳.     

基于OPC技术的点焊实时信息管理系统

采用OPC技术和SQL Senrer技术,运用VC＋＋构建了面向网络化生产的点焊实时信息管理系统。该点焊实时信息管理系统通过OPC客户接口实现从点焊OPC服务器获得点焊过程实时信息和焊接工艺规范信息,同时实现对焊接各种生产信息的有效管理。该点焊实时信息管理系统可以用于电阻焊网络化生产和质量管理。     

一种适用于多波和半波点焊的恒流控制方法

影响点焊电流恒定输出的主要因素是网压波动和二次回路阻抗的变化，二次回路阻抗变化会导致负载功率类数角变化。理论分析表明：焊接电流有效值反映了网压波动和负载功率因数角的变化情况，对二者进行补偿，可实现恒流控制。本文所设计的恒流控制系统采用了恒热量输出的控制方式，利用焊接前检测网压有效值的方法，对网压波动和负载功率因数进行补偿，不断调整可控硅触发角，以保证恒流输出。实验结果表明：该控制系统既克服了因焊接电流来不及参与反馈控制调节而不能保证半波点焊恒流输出的缺陷，同时也适用于多不波点焊的恒流控制。     

电阻点焊电极位移监测系统的研究

采用可进行动态测量的ＬＳ型封闭式光栅位移传感器与微机测量单元，套电阻点焊电极位移系统。在不同焊接规范和焊接条件下所进行的电极位移特性测试结果表明，该系统方便、可靠地测取点焊过程电极位移，具有精度高、速度快等特点，适用于实际生产中点焊过程的质量控制。