基于μC/OS-Ⅱ的无人直升机飞行控制软件设计

飞行控制软件是无人直升机飞行控制的核心,随着对先进无人直升机的性能要求越来越高,无人直升机的控制系统功能越来越复杂,飞行控制软件的设计也越来越重要。本文基于μC/OS-II实时内核详细介绍无人直升机飞控软件模块化的设计方案,提出基于μC/OS-II的飞行控制软件的任务划分和任务通信等技术。该方案能很好得满足系统对实时性的要求,同时能大大降低了开发难度,提高了可读性和可维护性。并且该方案已经在某小型无人直升机飞行控制系统中得到了很好的验证。     

基于μC/OS-Ⅱ的导弹舵机实时控制系统

在实时操作系统μC/OS-Ⅱ的基础上,设计了空空导弹舵机控制系统。任务调度算法RMS和仿真试验分别从理论和试验角度验证了该系统的可行性。该系统在保证控制精度和实时性的基础上,为开发人员提供方便的接口。     

嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ在ARM上的移植与应用

以Atmel公司的AT91FR40162为例，介绍了将公开源代码的嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ移植到ARM微处理器上的主要过程，并实现了一个嵌入式Internet的多任务系统。实践证明，该系统具有成本低、便于移植和扩展性强等特点，有良好的应用前景。     

基于uC/OS-Ⅱ的飞行仪表综合显示系统

首先分析了现代飞机对飞机综合显示系统的要求,以及飞机显示系统的多任务量对硬实时操作系统的迫切需求。通过对各种实时操作系统性能的分析比较,得到结论:μC/OS-Ⅱ适合作为EFIS系统的应用软件运行平台,即在飞机显示控制主处理器的内核中嵌入实时内核μC/OS-Ⅱ,以及针对飞机飞行姿态显示的重要程度来设置μC/OS-Ⅱ任务优先级的方法。最后,作者介绍了μC/OS-Ⅱ在ARM920T内核中的移植方法,设计了飞行显示画面的消息处理模型及针对如何进一步提高μC/OS-Ⅱ在嵌入式系统的执行效率和实时性的问题方面提出了一种解决方案,从而提高了系统的执行效率及实时性。     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植

介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点,详细论述了μC/OS-Ⅱ在DSPTMS320C6416上移植的实现过程,指出μC/OS-Ⅱ移植的重点和难点,并对移植后的系统进行了内核测试及裁剪.在移植平台下的多任务运行结果表明:移植程序稳定可靠,性能指标满足嵌入式开发的基本需求.     

基于TMS320F2812和μC／OS-Ⅱ的飞机电气测控终端设计

介绍了基于新型高性能DSP芯片TMS320F2812和嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ的飞机电气测控终端的设计与实现，该终端已被用于先进飞机配电系统的地面实验系统中。     

基于μC／OS-Ⅱ的飞行仪表综合显示系统

首先分析了现代飞机对飞机综合显示系统的要求，以及飞机显示系统的多任务量对硬实时操作系统的迫切需求。通过对各种实时操作系统性能的分析比较，得到结论：μC／OS-Ⅱ适合作为EFIS系统的应用软件运行平台，即在飞机显示控制主处理器的内核中嵌入实时内核μC／OS-Ⅱ，以及针对飞机飞行姿态显示的重要程度来设置μC／OS-Ⅱ任务优先级的方法。最后，作者介绍了μC／OS-Ⅱ在ARM920T内核中的移植方法，设计了飞行显示画面的消息处理模型及针对如何进一步提高μC／OS-Ⅱ在嵌入式系统的执行效率和实时性的问题方面提出了一种解决方案，从而提高了系统的执行效率及实时性。     

实时嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ在数据采集仿真系统中的应用

在数控机床IOC模块的测试过程中，系统要求在20ms内完成对三个位置传感器和用户键盘数据的实时采集、相应和显示。通过以基于实时嵌入式操作系统uC／OS-Ⅱ在数据采集仿真系统中的应用为例，介绍了uC／OS-Ⅱ及其移植、信号量、多任务调度、X86保护模式、时钟中断和串口通讯处理技术。本系统已在成功运用数控机床IOC模块的测试中，缩短了试验周期。     

基于DSP的先进飞机电气系统测控终端的设计

为了解决先进飞机电气系统中用电终端负载的管理和控制问题,提出了基于TMS320F2812数字信号处理器的以通用终端模块为核心的电气系统测控平台设计;论述了主要硬件选择的依据,并说明了具体信号采集电路的构成.同时,采用实时多任务系统μC/OS-Ⅱ作为本次设计中的操作系统;利用CPLD实现了系统I/O端口的扩展;并结合2812对信号的快速处理能力,确保了整个系统的可靠性和实时性.     

嵌入式操作系统μC/OS-II在ARM上的移植与应用

以 Atmel公司的 AT91FR4 0 16 2为例 ,介绍了将公开源代码的嵌入式实时操作系统 μC/ OS-II移植到 ARM微处理器上的主要过程 ,并实现了一个嵌入式 Internet的多任务系统。实践证明 ,该系统具有成本低、便于移植和扩展性强等特点 ,有良好的应用前景     

基于嵌入式的水下航行器导航系统设计

设计了以PC104工控计算机为硬件、μC/OS-Ⅱ实时操作系统为软件平台的水下航行器(AUV)导航系统,给出了导航系统的工作原理及基本硬件组成,实现了μC/OS-Ⅱ操作系统在PC104上的移植,介绍了导航软件模块化的设计方案,分析了基于μC/OS-Ⅱ的导航软件的任务划分、任务设计和任务通信等技术要点.该方案能很好地满足系统对实时性的要求,同时能大大降低了开发难度,提高了可读性和可维护性.     

基于uC/OS-II的飞行仪表综合显示系统

首先分析了现代飞机对飞机综合显示系统的要求,以及飞机显示系统的多任务量对硬实时操作系统的迫切需求.通过对各种实时操作系统性能的分析比较,得到结论:μC/OS-Ⅱ适合作为EFIS系统的应用软件运行平台,即在飞机显示控制主处理器的内核中嵌入实时内核μC/OS-Ⅱ,以及针对飞机飞行姿态显示的重要程度来设置μC/OS-Ⅱ任务优先级的方法.最后,作者介绍了μC/OS-Ⅱ在ARM920T内核中的移植方法,设计了飞行显示画面的消息处理模型及针对如何进一步提高μC/OS-Ⅱ在嵌入式系统的执行效率和实时性的问题方面提出了一种解决方案,从而提高了系统的执行效率及实时性.     

X 射线 CT 技术在 C/ C 复合材料研究中的应用

分析了X射线CT技术的基本原理和成像模式,综述了X射线CT技术在C/C复合材料的密度测量、孔隙率、孔隙形状和分布等量化表征中的应用。同时介绍了X射线CT图像在C/C复合材料力学性能预测和裂纹扩展规律研究中的应用。     

C/C复合材料在高超声速导弹上的应用研究

结合C/C复合材料构件在高超声速导弹上的热防护要求,通过采用该基体材料在高能量密度光照射下的防热性能试验.总结了C/C复合材料在高超声速导弹热防护技术中的应用特点,并就C/C复合材料在高超声速导弹上的应用做出了展望.     

超声 C 扫描在 C/ SiC 复合材料与钛合金薄板钎焊质量中的应用

通过超声水浸脉冲法对C/SiC复合材料的声阻抗进行测定,结果表明,其声阻抗介于(4.0~4.7)×106kg/m2s之间;未焊合时界面反射系数约为1,焊接良好时界面反射系数介于0.71~0.74之间。为使未焊合时界面反射信号幅度比焊接良好时至少相差6 d B,C扫描检测时应监测二次以上界面反射信号幅度,并采用金相的方法对C扫描结果进行验证,二者一致性较好。     

嵌入式操作系统在远程实验室建设中的应用与研究

为了解决远程实验室建设中硬件不能多用户同时使用的问题,以及为了提高实时性,介绍了将实时嵌入式操作系统UC/OS-II修改成8优先级时间片轮循,并将其移植到P89C668单片机中的关键技术。     

C/SiC复合材料在空气中的氧化烧蚀

针对C/SiC复合材料进行了空气工作环境下的烧蚀研究。分析了C/SiC复合材料的氧化机理,研究了C/SiC材料的氧化烧蚀的影响因素。根据氧化机理,对不同温度下材料的氧化烧蚀进行了模拟,针对SiC材料建立了相应氧化剥蚀模型,并对平板材料的氧化情况进行了模拟计算,将计算结果进行剥蚀情况和非剥蚀情况下的比较讨论。计算结果表明,在不同的温度下C/SiC复合材料的氧化有不同的控制机理,SiO2层的剥蚀将导致SiC材料的氧化烧蚀率增加。     

C/ SiC 材料在国外空间光学系统上的应用

C/SiC复合材料具有高的比强度、低的热变形敏感度以及在高低温环境下的适应性,这使其成为目前最具前途的空间光学系统应用材料.本文总结了国外一些国家C/SiC的制备方法及其在空间技术上的具体应用.     

涡流C扫描在钛合金SPF/DB结构检测中的实验研究

为了探索SPF/DB结构检测中有效的检测方法,应用涡流C扫描对钛合金SPF/DB结构进行了检测实验,将涡流C扫描结果和SPF/DB结构检测中常用的超声C扫描结果进行了对比分析。结果表明,涡流C扫描能够检测出SPF/DB结构的界面宏观缺欠以及一定尺度以上的界面微观缺欠,在SPF/DB结构检测中是可行的。有必要对该检测方法的有效性和检测结果的可靠性进行深入研究。