共查询到20条相似文献,搜索用时 564 毫秒
1.
多植保无人机协同路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
为实现多植保无人机(UAVs)协同作业,并提高作业效率,提出了一种基于改进粒子群优化(PSO)的多植保无人机协同路径规划算法。根据作业区域的形状面积和植保UAV的作业参数划分各架UAV作业区域,采用栅格法生成各区域全覆盖作业航线。以各架植保UAV各架次植保作业距离为算法寻优变量,在确保各架UAV补给时间满足间隔分布约束条件下,综合考虑补给总次数、返航补给总时间、总耗时和最小补给时间间隔4项因素,并构成目标函数,通过采用改进PSO算法,实现了对各UAV返航顺序和返航点位置的寻优。仿真分析结果表明,相较于最大作业距离规划和最小返航距离规划,本文提出的规划算法表现出了较优的性能和较好的作业区域适应性,证实了其有效性和实用性。 相似文献
2.
3.
5.
6.
7.
(2007年1月23日) 一、二○○六年工作回顾 2006年,在党中央、国务院、中央军委的正确领导下,在上级主管部门的指导下,中航二集团公司党组带领广大干部职工,坚持科学发展,着力改革创新,迎难而上,开拓前进,各项工作都取得较好成绩,实现了"十一五"开门红. 相似文献
8.
航空公司以经营性租赁方式引进使用过航空器,其突出优势在于:使用过航空器的租赁成本低、不存在生产周期、租期可选,能够迅速、灵活地投入运营以应对市场的需求变化,特别是对于资金紧张的中、小航空公司而言使用过航空器对于缓解机队规模小、运力紧张、迅速占领市场可起到立竿见影的效果。 相似文献
9.
4月13日,由中国民航局与波音公司联合主办的基于性能的导航(PBN)技术推广和支持研讨会在京召开,来自各地区管理局和航空公司负责PBN工作的领导和相关人员参加了研 相似文献
10.
11.
12.
近年来,售后服务模式的变化促进了航空航天业的快速转变. 航空公司和运营商希望从发动机制造商(OEM)得到更多的支持,由此导致两种商业模式产生了更多的一致性,OEM最终想得到的是能与客户长期的合作.除了在设计时提出各种要求,OEM还需要客户在接收了发动机后,继续与之合作以了解用户的需求. 相似文献
13.
14.
15.
16.
联合国气候变化框架公约(简称公约)第15次缔约方会议(COP15)暨京都议定书(简称议定书)第5次缔约方会议(CMP5)于2009年12月7日至18日在丹麦哥本哈根举行(简称哥本哈根会议)。中国民航局作为谈判成员,跟随国家发改委牵头组成的中国代表团全程参加该次会议,参与了航空航海议题谈判。 相似文献
17.
18.
19.