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多植保无人机协同路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
为实现多植保无人机(UAVs)协同作业,并提高作业效率,提出了一种基于改进粒子群优化(PSO)的多植保无人机协同路径规划算法。根据作业区域的形状面积和植保UAV的作业参数划分各架UAV作业区域,采用栅格法生成各区域全覆盖作业航线。以各架植保UAV各架次植保作业距离为算法寻优变量,在确保各架UAV补给时间满足间隔分布约束条件下,综合考虑补给总次数、返航补给总时间、总耗时和最小补给时间间隔4项因素,并构成目标函数,通过采用改进PSO算法,实现了对各UAV返航顺序和返航点位置的寻优。仿真分析结果表明,相较于最大作业距离规划和最小返航距离规划,本文提出的规划算法表现出了较优的性能和较好的作业区域适应性,证实了其有效性和实用性。 相似文献
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2010年,将开启21世纪第二个十年。回首过去的十年,中国民航经历了一系列未曾预计到的挑战。首先是恐怖主义威胁。2001年的9.11事件,空前地将全世界的目光聚焦在恐怖主义对航空业的威胁上,世界民航业为此付出了惨重代价。对中国民航的影响要小一些, 相似文献
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[编者按]亚洲国际航空展览会暨论坛将于今年9月在香港举行,本届展会将延续以往的B2B模式,致力于为航空公司,飞机、发动机制造商及航空电子、机舱维修和物流等业内专业人员提供交流的平台.究竟本届亚洲航展的规模如何?有哪些值得我们关注的亮点?带着这些问题,本刊记者采访了主办单位励展博览集团华东区副总裁李雅仪女士. 相似文献
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近年,不只是军用飞机,民用飞机结构材料中的以碳纤维为代表的先进复合材料也获得广泛的应用.图1为飞机结构重量中复合材料所占的百分比的变化情况.到1985年,复合材料所占的比重还没超过10%,但从B2、F-18E/F、V22的开发起,复合材料的百分比的确在持续增加,如在欧洲战斗机上占到45%,F-35也占到30%.在民用飞机上同样是这种趋势. 相似文献
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朱超 《航空精密制造技术》2007,43(6)
"最大限度满足顾客的需求",这一不变的信念伴随着北京凝华实业有限公司走过了13年的风风雨雨,如今,这个观念已经深入到企业经营理念和企业文化的方方面面,并不断通过业务流程的重组和人员区域化的设置,成为公司上下遵从的理念。此外,凝华的"诚信、卓越、责任、中兴"价值观将全体员工的心凝聚在一起,尽展个人才华。而对于公司的常务副总裁李欲超先生来说,思考更多的,则是公司的发展方向。 相似文献
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无人机结构用复合材料及其制造技术综述 总被引:2,自引:0,他引:2
无人飞机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)是当今世界上军用武器发展的一个热点.根据2005年美国空军发布的"无人机路线图"(Unmanned Aerial Vehicles Roadmap)(见右图),在21世纪前25年发展计划中的49个目标中,开发无人战斗机(UCAV)被列为首位. 相似文献
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《航空精密制造技术》2007,43(1)
“国防科技工业信息技术应用标准化论坛”于2007年1月30日在北京成功举办,针对此次论坛“信息技术应用标准化问题”在国防军工领域受到普遍的关注和重视。同时多年来致力于服务军工企业客户的几家知名软件公司也应邀本加了此次论坛。他们凭借先进的产品技术和服务理念获得众多军工企业用户的认可,以论坛为途径,他们不仅向更多的军工企业展示了自己的产品平台,而且还通过此次论坛了解到军工行业信息技术的发展方向。本次论坛上“企业先锋”栏目记者特别采访了其中五家企业的负责人。 相似文献
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在冬季,飞机的运营需要有特殊的运营程序,包括除冰、防冰、冷天的维护和飞行运营等。因此,航空公司机务工程人员、机组人员以及飞机除冰服务供应商都需要特别关注飞机的运营状况,关注近期更新的除冰、防冰以及寒冷天气下飞机运营与维修的程序。 相似文献