基于Web的航天器测控信息流协同设计平台概念研究

针对航天器测控信息流是基于多单位、多用户联合协同研制的需求,提出建立一个基于Web的异地多用户信息流协同设计平台体系架构。重点阐述构建数字化信息流协同设计平台的四项关键支撑技术——协同设计交互、基于等效模型的信息流设计、标准化流程管理和统一数据源,有效解决航天器测控信息流协同设计过程中的技术难题,实现不同领域设计师在同一平台上的协同工作,提高信息流协同设计效率。     

航天多院所协同研发平台的架构与协同机制研究

针对航天产品研制特点与需求,提出一种基于企业服务总线的多院所协同研发平台,详细描述了平台的功能。建立了主从式协同机制,实现以总体院为核心的院内、院间协同工作。     

基于89C51的低速无线串行通信

在一些相对较复杂的单片机应用系统中,仅仅一个单片机资源是不够的,往往需要两个或多个单片机系统协同工作,论文介绍一种实现双机无线串行通信的方法。     

电子会议系统在型号产品研制中的应用

计算机技术和通信技术的结合把计算机从传统的孤立应用推进到支持群体协同工作,从而产生了计算机支持的协同工作和多媒体电子会议系统等新型应用.本文结合本单位的实际,进行了基于Sametime电子会议协同研制工作的研究,详细论述了型号研制对电子会议系统的要求及其实现.     

电子会议系统在型号产品研制中的应用

计算机技术和通信技术的结合把计算机从传统的孤立应用推进到支持群体协同工作，从而产生了计算机支持的协同工作和多媒体电子会议系统等新型应用。本文结合本单位的实际，进行了基于Sametime电子会议协同研制工作的研究，详细论述了型号研制对电子会议系统的要求及其实现。     

航天高科技企业构建学习型组织探讨（下）

（2）建立广泛、有效的团队沟通、协同机制与平台。在相互信任的基础上，鼓励团队成员坦诚交流、密切合作、相互包容、共同学习。通过建立共同愿景、深度会谈、群策群力、协同攻关等方式，构建深入、有效的团队协同机制与载体．促进团队协同工作、共同发展。     

协同小卫星系统和服务

文章提出一个新概念:协同小卫星系统和服务(应用),简称5S(Synergic Small Satellites Systems and Services)。其目的是积极研究和开发多颗小卫星联合协同工作,开创在各领域新的应用。文中首先论述5S的概念与内涵;其次研究小卫星星座和编队飞行性能特点与系统设计;最后介绍近几年来协同小卫星系统的4个创新应用示例。     

多Agent自主系统结构及其在分离模块航天器中的应用

针对分离模块航天器对于灵活构建和组织多个卫星协同工作,实现自主运行的需求,提出基于"Agent容器程序"管理的多Agent自主运行系统结构。以多个规划Agent的组织为基础,综合使用多种类型的通用及专用Agent,实现了自主运行系统的适用性、灵活性和健壮性,为多卫星协同工作的仿真和实际应用提供可行的方法。     

基于聚类的多平台协同数据关联算法研究

从多平台协同工作的角度出发,针对目标和传感器观测数据之间的关联问题进行了研究。给出了模糊聚类目标函数、FCM算法步骤和量测目标归属判定方法,基于此,提出了模糊C-均值聚类和量测目标归属判定算法,然后提出了基于聚类算法的多平台协同多目标数据关联算法。仿真实验结果表明,该算法数据关联正确率较高,能够提升跟踪精度。     

基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配

针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级;然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上,构造了多传感器资源协同分配一般模型,并根据目标跟踪过程特点将Cramér-Rao下限引入到协同分配的模型中,使得在进行跟踪资源协同分配时无需考虑目标跟踪滤波算法的选择。对于分配过程中出现的NP(Non-deterministic polynomial)难问题,探讨了利用匈牙利算法寻求满足条件的目标传感器最优组合,给出了模型求解的步骤。仿真结果表明,这种多传感器跟踪资源协同分配方法的可行性与模型求解的快速性。     

航天器分布式协同配置技术研究

首先分析了对航天器进行分布式协同配置的原因,并对实施分布式协同配置的组成单元——产品配置服务进行构建和阐述,结合多智能体（Multi Agent）和Web服务（Web Service）的特性分析了分布式协同配置过程,最后给出了配置评价算法。     

基于协同设计中心的航天器系统工程实践

剖析了航天器系统工程的原理及组成要素,分析了基于协同设计中心开展航天器协同研制的团队、环境、模型及流程等核心要素,通过研究航天器系统工程和协同设计中心诸要素,实践了基于航天器系统工程原理的协同设计中心的应用,分析了基于协同设计中心建立集成产品开发团队(IPT)、制定研制流程、统一数据源等方式开展航天器协同研制,并收到了良好的应用效果,同时,在应用中发现如基于IPT的协同设计认识淡薄、软硬件协同性差等问题,提出了加强设计人员通过IPT方式开展协同设计的认识、改进协同研制的软硬件环境、持续提升基于统一数据源的协同设计能力、合理应用和梳理优化流程等改进建议。     

基于SLM的伺服系统多学科联合仿真与设计优化平台

针对航天伺服系统研制流程中存在的协同设计水平不高、设计流程不统一、数据与模型管理分散等问题,以仿真生命周期管理(SLM)商业通用框架为基础定制开发了伺服系统多学科联合仿真与设计优化平台。通过对设计流程分析、流程定制、数据传递、模型管理等方面的研究与开发,将仿真融入设计流程中,实现了航天伺服系统的多学科协同建模与仿真、数据与模型的统一管理等功能,提升了航天伺服系统协同设计水平。     

协同优化在卫星多学科设计优化中的初步应用

探讨以遗传算法为优化上具的协同优化方法在卫星总体优化设计中的应用以及各学科间耦合关系。首先对基本协同优化方法的流程及特点进行了探讨，然后以对地观测卫星总休优化设计为对象，研究如何利用协同优化方法建立此问题的优化模型。研究结果表明，融合了遗传算法的协同优化方法能够有效地解决对地观测卫星总休优化设计，学科间耦合设计变量以及耦合状态变量的一致性误差均接近0．01％。     

基于数据的火箭总体设计方法研究及软件实现

为了提升火箭总体设计能力,通过集成化的设计工具实现设计方法的统一和规范,解决总体设计流程通过文档传递速度慢、缺乏统一接口和设计工具、设计效率低的痛点问题,提出基于数据驱动的运载火箭总体协同设计方法,并开发软件实现应用。遵循基于模型的系统工程（Model Based System Engineering,MBSE）理念,通过制定专业间接口数据规范,构建总体多专业协同设计数据物料清单(Bill of Materials, BOM),形成统一数据接口,围绕统一数据BOM模型开展协同设计工作,成功应用于总体协同设计工作中的多个场景,实现设计过程数据同源、状态变化同知。基于数据的总体协同设计方法,设计效率显著提升,设计精度与传统设计方法整体相当,局部更优。     

Technological learning through international collaboration: Lessons from the field

Countries on every continent are making new or renewed commitments to domestic satellite programs. These programs have the potential to address national needs by enhancing access to information, improving infrastructure and providing inspiration to the public. How do countries without local expertise in space technology begin a new satellite program? What is the role of international collaboration in supporting the efforts of a new space fairing country? This paper explores such questions by highlighting outputs from intensive field work in Africa and Asia. Specifically, the study explores case studies of early space activity in these countries to search for lessons about the management of a young space program. The observations from field work are compared to ideas from scholarly literature on technological learning. The findings are organized using principles from systems architecture. The paper presents a model that captures many of the influences and strategic decision areas for a collaborative satellite development project. The paper also highlights the growth of capability among African countries in the area of satellite technology.     

基于增强协同优化的助推-滑翔导弹概念研究

针对一种两级运载器、滑翔级翼身组合体外形的导弹方案,采用多学科设 计优化方法研究了包括两级发动机装药量、工作时间、滑翔级翼面形状和助推-滑翔弹道在 内的优化设计问题。将系统分为总体、气动、发动机、弹道四个学科。采用增强协同优化方 法进行分解协调优化。目标函数为最大射程和最小总加热量的加权和,约束条件为驻点热流 、导弹质量、滑翔段终点速度、高度等。采用试验设计方法进行不同外形的气动力计算,并 构造响应曲面。结果表明该MDO方法可适用于助推-滑翔导弹的概念研究。
     

Collaborative gaming and competition for CS-STEM education using SPHERES Zero Robotics

There is widespread investment of resources in the fields of Computer Science, Science, Technology, Engineering, Mathematics (CS-STEM) education to improve STEM interests and skills. This paper addresses the goal of revolutionizing student education using collaborative gaming and competition, both in virtual simulation environments and on real hardware in space. The concept is demonstrated using the SPHERES Zero Robotics (ZR) Program which is a robotics programming competition. The robots are miniature satellites called SPHERES—an experimental test bed developed by the MIT SSL on the International Space Station (ISS) to test navigation, formation flight and control algorithms in microgravity. The participants compete to win a technically challenging game by programming their strategies into the SPHERES satellites, completely from a web browser. The programs are demonstrated in simulation, on ground hardware and then in a final competition when an astronaut runs the student software aboard the ISS. ZR had a pilot event in 2009 with 10 High School (HS) students, a nationwide pilot tournament in 2010 with over 200 HS students from 19 US states, a summer tournament in 2010 with ∼150 middle school students and an open-registration tournament in 2011 with over 1000 HS students from USA and Europe. The influence of collaboration was investigated by (1) building new web infrastructure and an Integrated Development Environment where intensive inter-participant collaboration is possible, (2) designing and programming a game to solve a relevant formation flight problem, collaborative in nature—and (3) structuring a tournament such that inter-team collaboration is mandated. This paper introduces the ZR web tools, assesses the educational value delivered by the program using space and games and evaluates the utility of collaborative gaming within this framework. There were three types of collaborations as variables—within matches (to achieve game objectives), inter-team alliances and unstructured communication on online forums. Simulation competition scores, website usage statistics and post-competition surveys are used to evaluate educational impact and the effect of collaboration.     

空间相机协同设计和集成分析技术研究

空间相机的研制通常涵盖光、机、结构、热等多学科问题,各学科间相互影响,但在传统研制模式下却又交互困难。文章以某空间相机为例,对协同设计和光-机-热集成分析的环境和过程进行了介绍。结果表明,协同设计和集成分析能够实现不同学科间设计与分析数据的直接交互,为空间相机方案的跨学科快速设计,以及设计性能的高质量评价提供了可能;协同设计和集成分析技术能够快速、有效地开展空间相机的多学科集成设计和仿真,是实现空间相机领域仿真驱动工程的有效途径。     

互惠写作小组在写作教学中的运用

培养良好的写作能力是大学英语教学的目标之一，但由于种种原因，写作教学一直滞后，并且通常是作业的形式。写作教学应如何开展，写作教学中应怎样体现交际的原则，怎样体现写作的过程性，本文通过实证研究初步显示，互惠写作小组有助于激发学生的兴趣，提高学生写作时的读者意识，丰富文章内容，提高写作技能，同时还有助于培养学生的合作精神。