平台式惯性测量系统车载试验设计

根据平台式惯性测量系统的实际情况,简化了惯性测量误差模型,推导了平台式惯性测量系统误差观测方程,并进行了车栽试验的试验设计.在输入设计中,通过仿真分析给出了降低系统复共线性的几个条件.在输出设计中,选定了系统的测量量,确定了传感器的类型及安装方式.     

面向对象的机载实时控制计算机的研究

如何把面向对象程序设计的方法，运用到实时控制计算机中去，是目前被高度重视的一个研究方向。本文根据机载实时控制计算机具有实时性、确定性功能分布及系统复杂性等特点，对面向对象程序设计机制在机载实时控制计算机环境中的应用进行了深入的研究与探讨。     

实时控制中的多串口通信技术

针对某计算机实时控制系统的多机间高速数据传输问题,采用多串口通信卡,通过高波特率设置以及各串口通信数据量的分配,实现了计算机间实时数据的通信,给出了其原理和编程算法。     

一种车载摄像系统的减振分析

车载摄像系统减振的作用就是要减小行驶过程中路面颠簸不平对摄像输出画面带来的不利影响.因此,将减振系统设计成一个弹簧加阻尼形式的二阶控制系统,分别针对不同的路面情况,用Matlab来进行仿真,设计出最佳的减振系统参数,保证减振后摄像机能输出清晰的画面.     

S1000D Process数据模块解析引擎的设计与实现

通过分析S1000D Process数据模块[1]的内容以及该数据模块的阅读需求,在借鉴了基于堆栈运算计算机器相关理论的基础上,设计了一个基于多堆栈,类似于虚拟机器执行器的导航解析引擎。     

RCDOS——一种面向实时控制的分布式操作系统

本文介绍了一种面向大型实时过程控制的分布式操作系统 RCDOS(realtimecontrol distributed operating system,它是建立在两级总线互连的分布式网络上的操作系统。RCDOS 发挥了分布式计算机系统的优越性,并具有适应大型实时过程控制与信息处理应用的特点。文章着重介绍了该操作系统的资源管理、多机通信、过程控制以及状态监视与故障处理等技术。     

电传飞行控制系统稳定裕度实时监控技术

介绍了电传飞行控制系统稳定裕度的实时监控技术,论述了该技术的应用方法和使用目的,给出了一种基于快速傅立叶变换算法的稳定裕度分析方法,指出了激励信号的选取原则,并对两种激励方案进行了比较,然后介绍了实时监控系统的组成,最后结合该技术在某型飞机定型试飞中的应用,阐述了该系统在包线扩展试飞中的重要作用。     

风险驱动的安全关键实时任务调度

安全关键系统面临着日趋严峻的安全威胁,如何降低安全关键实时应用的风险成为挑战。通过结合风险评估与实时调度,给出一种风险驱动的任务调度方案。在分析非周期实时任务可调度性的基础上,提出一种基于处理器瞬态利用率、系统安全风险最小的在线调度近似算法。在不违背关键任务的时间约束和安全约束的前提下,该算法能够在低时间复杂度内得到安全性能确保的次优解。实验结果显示所提算法能明显降低安全关键实时应用的风险。具体来讲,最大安全风险可降低22.2%,并且在安全风险近似率上界为110%情况下,真实近似率最小为102.4%。     

空间站姿态控制系统实时仿真研究

研究了五棱锥构型的单框架控制力矩陀螺群作为执行机构的空间站姿态控制系统的实时仿真问题.根据空间站姿态控制系统的实时分布式仿真要求设计了仿真节点结构,综合了四种网络连接形式构建系统的实时网络环境,说明了仿真系统软、硬件平台的选择,以及系统仿真中的调度设计问题.最后对整个系统进行了分布实时仿真,运行结果说明了这种空间站姿态控制系统方案是可行的.     

多个同质数据库的实时合并研究与实现

具有相同结构的数据库合并的关键是对源数据库进行适当的改造,使其数据遵循统一的定义.实现实时合并的基本方法是构建合并的数据库,通过合适的数据采集手段使源数据库中的更新实时地在合并数据库中重现.该过程不能影响以源数据库为核心的联机交易系统的运行.该文通过对证券交易系统的项目研究,给出了多个同质数据库实时合并的解决方案,圆满地以低成本实现了老系统的重复利用.     

再入机动飞行器的控制系统设计

基于再人机动飞行器机动控制特点，设计了两种反馈结构——过载反馈和姿态角反馈的姿控系统．并从输入反馈信号构成、系统回路设计、反馈系数确定及飞行弹道仿真结果等方面，对两种形式的姿控系统进行了比较。结果表明．过载反馈系统在再人机动飞行器的飞行控制中效果较好。     

飞控系统实时仿真算法分析

采用改进的双线性变换方法－临界频率预翘曲方法,对双线性变换方法引起的偏差进行预补偿,从而减小飞控系统的实时仿真误差。以频带较宽的典型环节为例,对系统频率特性进行了分析,同时,将其与双线性变换及四阶龙格－库塔法的计算结果进行了比较。结果表明：该方法能较好地补偿双线性变换所引起的误差,满足飞机飞控系统的实时仿真要求。     

20T气垫车气控系统设计

对某20T气垫车气控系统进行了设计,对主要元器件进行了计算及选型。该气控系统成功实现了气垫车整车满负载全向运动,满足了用户的使用要求,并为气垫车气控系统的设计及实践积累了经验。     

LabVIEW——控制设计与仿真模块在转台设计中的应用

虚拟仪器技术在测试测量行业的广泛应用,推动了LabVIEW的发展.基于Lab-VIEW及其工具包在系统分析、设计中的优势,本文以控制设计与仿真模块为工具,设计单轴实验转台速度、位置控制器.完成了硬件选型、转台系统建模,在此基础上利用控制设计与仿真模块设计转台控制器.整个设计开发过程简单直观,并且经过仿真分析及实验验证,...     

实时操作系统在发动机数字电子控制器中的尝试

在自主设计的电子控制器硬件平台上,利用实时操作系统Sm all RTOS51开发了控制软件;介绍了控制系统的任务划分、时钟节拍和中断管理3个方面的设计方法。在发动机台架上对微型涡喷发动机进行的起动过程控制和转速闭环调节试验表明,该控制软件在时间精度和可靠性方面能够满足发动机控制的要求。     

综合化航电智能电源控制软件设计与实现

综合化航空电子系统已经成为高度复杂的实时系统,新一代航电系统的发展对电源模块的设计提出了新的要求：大电流供电、余度供电、故障隔离等。传统的电源模块已经不能适应这些需求,因此,需要设计具有电源控制及管理功能的智能电源及其控制软件。通过对一种智能控制电源软件设计及其控制策略的分析,详细描述了智能电源在新航电系统中的功能及应用,为智能电源在不同场合下的应用提供了探索。