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具L2有界不确定性扰动系统最优跟踪问题的时域解 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对L2有界不确定性扰动下的一性系统在时域提出Maxmin最优跟踪问题,给出了问题的时域状态反馈解,这一问题与相应的H∞问题具有某种一致性,因此,问题的求解方法可为解决领域不确定系统的H∞最优跟踪问题提供一种时域途径。 相似文献
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H~∞控制理论的基本特征在本文中作了介绍,在回顾了鲁棒控制和H~∞控制理论之后,给出了标准H~∞问题及其基本解法。最后给出了其在航天领域的研究动态。 相似文献
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状态空间控制理论与计算中的几个问题——分析结构力学的观点 总被引:2,自引:0,他引:2
应用近年来发展的分析结构力学理论及保持哈密顿体系结构特征的精细积分算法,可以精确高效地求解最优控制和H∞控制中的系统设计和仿真问题。文中介绍了分析结构力学的基本内容、线性定常系统最优控制和H∞控制问题的求解以及输出反馈控制问题的变分原理和分离性原理。在此基础上,进一步介绍了非线性系统、时变线性系统、时滞系统、输入饱和系统的最优控制及分散H∞控制等方面的理论与计算问题。本文主要内容取材于作者最近完成的《状态空间控制理论与计算》一书,文中所讨论的问题都可以在基于精细积分的控制系统设计程序库(PIM-CSD)基础上求解。 相似文献
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故障检测中的一种鲁棒自适应阈值方法 总被引:1,自引:1,他引:1
对于一类带有模型不确定性、噪声干扰的线性系统,研究了其故障检测中的阈值设计问题。建立了残差与模型不确定性、噪声、控制输入、故障之间的关系;提出了基于信号L2范数与系统H∞范数的鲁棒自适应闯值设计方法;针对其检测率低的问题,进一步基于概率鲁棒的思想,对模型不确定性与残差引入了截尾高斯分布这一“软边界”描述方式;在此基础上所设计的阈值兼顾了检测率和虚警率两方面的要求,考虑了模型不确定性与噪声的影响,能够跟随控制输入信号的变化,具有较好的鲁棒性和自适应性。 相似文献
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本文描述了航天站上再生式生命保障系统复合体结构研制和原理的某些问题,描述了前苏联载人的“和平”号航天站上这种复合体的结构简图和功能。说明了在零重力条件下正在实现的氧气人工转换的可能性,并概述了一些有关的工程问题,还考虑到使用模拟的数学模型和将系统作为基于地面上的医学/工程复合体的部件进行检测。 相似文献
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本文应用方块脉冲函数,导出了计算二次型性能指标下的积分微分方程所描述的确定系统的最优控制和最优轨线的直接算法。而且求出了最优反馈控制。 相似文献