共查询到20条相似文献,搜索用时 468 毫秒
1.
线性回归模型的主成份估计具有模型紧致和减弱病态的作用,并提高参数估计效果,但是如何筛选特征根却是主成份估计的重要问题。本文找到了主成份估计的特征根与残差平方和之间的确定关系,并根据模型拟合优度和减弱测量随机噪声对参数估计的影响,提出主成份估计筛选特征根的准则。由于特征根与残差平方和具有确定关系,使用这个准则就极为方便,它既可以选到最优组合,又大大减少了计算量,这就具有实际使用价值。 相似文献
2.
NASA长期航天飞行的目标之一是维持乘员的可接受的健康、安全和工作水平,满足这一目标的办法是通过生物医学风险估计智能网络(BRAIN),它是一个既包括人又包括计算机的集成网络。BRAIN将作为航天医生的咨询者估计飞行中生物医学问题的风险并提供合适的对抗手段。这篇文章描述了NASA各部门间发展BRAIN和传染病风险估计(IDRA)原型的联合努力。这个努力的实现涉及了以下的技术领域:1)知识获取,2) 相似文献
3.
4.
空间翻滚非合作目标相对位姿估计的视觉SLAM方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间翻滚非合作目标相对位姿测量中目标先验信息缺失和模型不确定问题,将移动机器人视觉同步定位与建图(SLAM)贝叶斯滤波估计模型推广到非合作目标相对位姿测量中,提出一种基于视觉SLAM的翻滚非合作目标相对位姿估计方法。首先,构建了相对位姿估计的贝叶斯滤波状态转移模型和量测更新模型。其次,为避免平动噪声协方差过大导致滤波性能下降的问题,对状态转移方程进行优化,采用最小二乘估计方法预测位置参数。最后,采用一种联合无损卡尔曼滤波和粒子滤波的贝叶斯滤波方法实现了目标全部位姿参数的快速平滑估计。基于计算机合成图像数据和真实图像序列的仿真实验表明:提出的方法具有较优的速度和精度,且对目标速度变化、特征提取和数据关联误差等具有较好的鲁棒性。 相似文献
5.
采用复级数方法首次建立了基于一阶剪切变形理论的各向异性矩形板横向弯曲一般解析解。引入(Φx,Φy,W)=∑∞-∞(iA,iB,C)eimπξeimπηr(m为整数,r为控制方程特征根),并代入矩形板平衡方程组,推出实数型级数解,将其回代入平衡方程组中任两个,可确定待定系统(A、B、C)之间关系。一般解析解还补充了厚板在x、y方向的梁函数。本文引入将三个平衡方程归并为一个6阶偏微分方程的方法给出问题特解。将一般解析解代入边界条件,用正弦数加角点条件的方法确定待求系数。数值计算表明本文求解是成功的。 相似文献
6.
陀螺静态漂移系数的两种估计方法 总被引:6,自引:0,他引:6
在分析了目前使用的AR(1)估计方法之不足后,提出了均值估计方法,以及这两种方法的改进型,即加权均值估计法和AR(p)法,计算结果表明,均值估计可以提高精度近40%,在导弹发射前的陀螺误差补偿中使用这一方法效果会更好。 相似文献
7.
针对采用自适应前向差错控制(AFEC)的卫星异步传递模式(ATM)网络,研究了两种有效带宽估计方法。由于AFEC码率的动态特性使业务实际的传输速率具有不固定性,因此估计有效带宽时要考虑AFEC的影响。首先针对一般卫星时变信道和多码率AFEC情况下的卫星ATM,应用流体近似方法分析了有效带宽的计算,然而该方法要求的条件及计算复杂度均比较高,应用中有局限性。以此方法为基础,提出了采用修正因子的估计方法。数值结果表明采用修正因子的有效带宽估计方法比较简单可靠,适用面较广。 相似文献
8.
在分析了目前所使用的导弹发时平台静态误差的AR(1)估计方法之不足后,提出了均估估计方法,以及这两种方法的改进型。计算结果表明均值估计及其方法以提高精度近40%,在导弹发射前的平台误差补偿中使用这一方法效果会更好。 相似文献
9.
态势估计技术及其算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
态势估计根据功能划分为态势觉察、态势理解、态势预测三级。由于态势元素的层次性 ,可以使用多级多层黑板模型构建态势估计系统。态势觉察为态势估计过程提炼态势元素 ,用到的技术有事件提取和分群技术。高层态势估计 (态势理解、态势预测 )需要详尽的态势知识库描述特定战场态势的时间、空间和因果关系 ,需选择适合应用领域的态势推理算法 ,基于模板匹配的方法简单可行 ;当前研究热点是规划识别系统和贝叶斯网络。 相似文献
10.
一种基于贝叶斯估计的地形辅助导航 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于蒙特卡罗近似的贝叶斯估计算法处理地形辅助导航系统中的估计问题 ,避免了对复杂地形的线性化过程。数字仿真结果表明该方法比传统的基于扩展卡尔曼滤波的SITAN算法有更高的估计精度 ,并能有效克服初始位置误差较大时 ,基于地形线性化方法易出现的滤波发散问题。 相似文献
11.
联邦滤波器在卫星姿态估计中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
本文介绍了由惯性器件、GPS姿态传感器、太阳敏感器、地球敏感器组成的卫星姿态测量系统 ,利用联邦滤波器对载体姿态进行分散化估计 ,计算机仿真表明该方案不仅有与集中滤波器相当的精度 ,且容错性好。在本文给出的系统中 ,选取不同的信息分配因子进行联邦滤波器的设计 ,可以获得不同的子滤波器性能 ,以利于故障诊断。 相似文献
12.
一种改进RLS算法及其在SINS快速对准中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在传统递推最小二乘算法(RLS)中,人为设置的递推初始值将导致状态估计的有偏性,也就丧失了最优性,当量测数据次数较小时尤为严重。摒弃了传统RLS算法"新估计值=旧估计值+修正值"的递推结构,提出了借助中间量进行递推,再由中间量直接作状态估计的改进算法。改进RLS算法状态估计结果与批处理LS算法完全一致,且无需初始状态的任何信息。将改进RLS算法应用于捷联惯导系统(SINS)初始对准。对于一定的初始对准精度要求,理论上改进RLS算法所需的初始对准时间是最短的。最后,SINS初始对准数值仿真结果验证了所提算法的正确性。 相似文献
13.
14.
15.
机载SAR平台在飞行过程中产生的运动误差会导致成像质量下降,利用测量数据提取运动误差是机载SAR运动补偿的重要手段之一。通过对机载SAR运动误差理论的推导,提出一种基于移动最小二乘法的机载SAR成像运动补偿方法,方法借助于惯性导航系统记录的东北天三维速度信息,对其进行处理,进而获得雷达平台的三维空间信息,再与后向投影算法结合,完成SAR成像运动补偿。方法是对最小二乘法进行改进,使其不需要对数据进行分段估计和平滑,还可以保证估计结果的正确性。实验结果验证方法对运动误差估计的准确性和有效性。 相似文献
16.
17.
提出一种利用辅助序列进行PN序列捕捉的闭环系统,利用辅助序列估计本地PN序列与接收信号的相位差和方向,从而减小捕获时间。 相似文献
18.
19.
液体火箭发动机试验费用昂贵、可靠性要求高,有必要采用分析和决策技术对可靠性增长进行综合管理。传统的可靠性增长分析与决策是采用可靠性增长模型,包括经典可靠性增长模型和Bayes可靠性增长模型。可靠性增长模型以可靠度的点估计或置信下降作为决策标准,缺陷是没有考虑可靠度本身的不确定性以及由决策损失导致的严重后果。本文根据液体火箭发动机的特点,采用信息融合技术,建立了基于增长数据折合的Bayes指数分布可靠性增长模型,评估可靠性水平。针对评估结果存在的不确定性,采用Bayes风险决策方法确定停止可靠性增长试验时间的标准。工程应用表明:该方法可操作性强,得出的结果科学、可靠。 相似文献
20.
基于调频连续波信号的双基地ISAR成像研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在将调频连续波(FMCW)信号应用于双基地ISAR的成像过程中,针对应用FMCW信号在回波信号中产生距离快时间和方位慢时间耦合项的问题,提出了应用离散多项式相位变换的方法进行组合参量估计,通过估计出的组合参量构造补偿函数对回波信号进行相位补偿,消除了一次耦合项产生的固定频偏和二次耦合项引起的主瓣展宽,对补偿后的回波信号应用距离多普勒算法可获得清晰的目标二维像,通过仿真表明:所述的补偿算法能有效改善应用FMCW信号而产生的目标像散焦现象,获得聚焦良好的点目标像。 相似文献