光学自由曲面机床检测系统静态几何误差快速辨识方法研究

本文以光学自由曲面加工机床为研究载体,实现了机床检测系统的静态几何误差的快速辨识。通过多体运动学理论建立了机床几何误差模型,从而提取出影响检测系统精度的13项静态几何误差。并在此基础上,类比球杆仪工作原理,设计了针对该系统静态几何误差辨识的特征样件,并基于该样件完成了误差辨识算法的研究。最终通过模型仿真与初步实验验证了该算法的可行性。     

辅助动力装置建模及数值仿真

为辅助APU(auxiliary power unit)的研发,以目前广泛应用的带负载压气机结构APU为研究对象,进行建模分析与研究.首先介绍了APU结构特点与调节规律,然后分析了负载压气机对APU共同工作的影响,最后采用部件法建立了该类型APU数学模型并设计仿真软件.以某型APU为对象,数值仿真与实际试车数据比较,结果表明所采用的建模方法是正确的,计算误差小于5%,所建立的模型能够满足工程需求.      

基于功率保持的辅助动力装置引气性能计算模型

以带负载压气机辅助动力装置(APU)为对象,分析了其结构特点与工作原理,针对目前工程上常用的APU引气性能计算模型的不足,建立了基于APU与空气涡轮匹配的总体性能数学模型和负载压气机变几何部件特性插值模型。在此基础上,研究了APU功率调节规律,获得了轴功率负载、APU涡轮前温度、排气温度与负载压气机进口导叶角度之间的匹配关系,进而实现了APU全包线内和全工况下的引气性能计算。利用GTCP131-9A试验数据对模型进行了验证,结果表明:引气流量计算误差小于3%,引气压力计算误差小于4%;功率保持下的APU涡轮前温度限制值仅与轴功率负载大小有关,与进气温度无关。研究结论对于带负载压气机APU总体性能计算和调节规律设计提供了参考。      

民用飞机辅助动力装置舱排液装置设计方法研究

民用飞机辅助动力装置（APU）舱排液装置用于将APU舱内可能泄漏的可燃液体排出机外,对整个系统和飞机的安全具有重要意义。针对重力排液,总结了APU舱排液装置的设计要求及相关机型的排液设计方案,在此基础上研究了民用飞机APU舱排液装置相关的设计要素和设计流程,获得了民用飞机APU舱排液装置的初步设计方法。     

基于LSTM的空间机器人系统惯性张量在轨辨识

在空间机器人抓捕目标的过程中,整个系统的惯性张量会随时间变化且在目标被捕获瞬间发生突变,这会严重影响整体姿态控制的精度。针对以上问题,提出了一种基于长短期记忆（LSTM）的系统惯性张量在轨实时辨识方法。首先,对于目标捕获前后的2个阶段,利用拉格朗日方程建立了空间机器人的动力学模型;然后,基于所建空间机器人模型采用域随机化方法生成足量训练数据,并用其对由LSTM网络与多层全连接网络构建的参数辨识网络进行训练;最后,使用训练好的参数辨识网络对系统惯性张量进行辨识。数值仿真结果表明：所提方法能够精确辨识空间机器人抓捕过程中的系统惯性张量,所研究系统的主惯量平均相对辨识误差小于0.001,惯性积的平均相对辨识误差小于0.01。     

APU安装系统设计与分析

辅助动力装置（APU）的安装对其工作性能、系统重量、振动与噪声、维修性等有着重要的影响,设计简洁、可靠的安装系统是APU系统设计的一个重要目标。对民用飞机APU安装系统的设计流程和方法进行了介绍,并分析了APU安装系统设计要求以及安装系统设计流程。讨论了安装系统设计过程中关于拉杆布置形式及其传力分析、隔振器设计、安装节设计的一般设计要求与设计分析方法,为APU安装系统的方案设计与详细设计提供参考。     

辨识传递函数模型的应用程序及技术问题探讨

我们用BASIC语言设计了根据频响数据辨识传递函数模型（以下简称模型）的应用程序。在计算机上对八个模型的频响数据进行了辨识,结果较吻合。 一、原理和误差判定准则 1.原理 应用最小二乘原理,使试验结果C（jω₁）和辨识结果G_a（jω₁）的误差平方和为最小。      

辅助动力装置系统空中起动设计和验证

辅助动力装置(Auxiliary Power Unit,简称APU)系统空中起动设计和验证共涉及APU 本体研制、APU 系统进排气冲压恢复计算分析、APU 系统进排气和APU 本体性能匹配计算分析、APU 系统进气风门设计、进气风门气动载荷计算分析、进气风门作动机构设计、进气风门控制逻辑设计、本体起动控制逻辑设计、冲压恢复测量试飞、适航验证试验试飞等内容,这对飞机主制造商的系统集成能力和适航验证能力提出了很高要求。APU 系统空中起动设计直接影响系统起动性能和起动包线,对某型飞机的辅助动力装置系统空中起动设计和验证进行了介绍,在型号研制经验的基础上,对APU 系统空中起动设计和验证流程和方法进行总结,对后续型号研制具有较强的指导性。     

民用飞机辅助动力装置进气系统防火适航条款解读及试验研究

民用飞机辅助动力装置(简称APU)安装在飞机后机身APU舱内。APU舱作为民用飞机适航审查过程中的指定火区,需要经过严格的防火密封性验证。确保APU舱火区内可能发生的火灾危险不会传播到飞机的其他区域,影响到APU系统乃至整个飞机的安全运行。APU系统通过进气系统穿越APU舱防火墙与外界大气连通,为APU正常工作提供新鲜空气。进气系统穿越防火墙对APU舱的防火密封能力提出了很大考验。民用飞机适航审定也对APU进气系统防火性能提出了详细的适航条款要求。从APU进气系统防火适航条款解读入手,通过某型民用飞机APU进气系统防火适航审定实例,对进气系统防火从设计角度进行了研究,并且对适航审查时需要重点关注的防火密封区域进行了试验研究。     

基于组合导航技术的光纤捷联系统在线标定

 将光纤捷联系统惯性测量单元（IMU）输出误差分解成零偏误差、标度因数误差、失准角误差和随机白噪声几个部分,建立了系统误差模型,基于此模型设计卡尔曼滤波器引入高精度外部信息源对IMU进行在线标定。将此方法应用于某光纤捷联系统进行跑车试验,结果表明：引入外部信息源进行在线标定与补偿后系统纯惯导精度显著提高,本文建立的系统误差模型和在线估计方式有效估计了IMU输出误差,实现了系统在线标定,提高了系统实用精度。     

基于样本值为正数条件下的AR模型平稳性研究

通过讨论一般情况下样本值为正的条件下的AR模型的稳定性,推导出模型的平稳性条件,从稳定性这个角度推出其与平稳性之间的一般关系,进而推广得到其他模型的平稳性条件。     

差值法与比值法的误差修正效果比较研究及应用

差值法与比值法对不同测量系统的误差修正效果不一样。本文将两种方法的比较用一个比值来描述,并用推得的公式进行量化表示。在进一步的应用研究中,理论分析与实验数据相互印证,同时得到许多有益的结论,有助于全面掌握测量系统的误差来源,从而灵活选择各种修正方法以获得更加准确的测量结果。     

ETBA法在PHA分析中的应用

基于能量意外释放理论和事故三角模型,并通过对比和借鉴一般作业风险评价方法(LEC法)的有关内容,对能量跟踪与屏障分析方法(ETBA法)的计算过程进行了进一步的思考.并尝试应用其来量化预先危险性分析方法(PHA法)分析的结果,这样可以使得PHA分析结果具备伞面与重点兼顾、定性与定量结合的效果,并且使危险等级的划分更加明确,使其能为进一步的危险分析及建设项目的设计、整改工作提供更为切实的依据.     

论清代前期统一的历史局限性

对于清代前期的统一，我们既要看到它的深远影响，也应指出其严重失误。诸如排斥汉族将帅参与边疆事务，在边疆某些地区滥施淫威，对蒙古及黄教政策的消极影响，虚边政策的危害，闭关自守政策的恶果等等，结果很快从“盛世”坠入“衰世”，内忧外患，纷至沓来，到清末时已是不可救药了。     

提高飞机舱盖玻璃的抗故障能力是满足视情维修目的的根本

介绍了国产各型飞机舱盖玻璃所用的材料并进行了性能比较;介绍了飞机舱盖玻璃的主要故障模式并分别给予了故障原因分析;提出了提高飞机舱盖玻璃的抗故障能力的方法。     

实施工程量清单报价 促进企业定额的建立

工程量清单报价是国际普遍应用的报价模式。推行工程量清单报价 ,能充分体现公平竞争的原则 ,有利于推进企业尽快建立起完善、合理的企业定额。企业定额可以真实反映企业的个别成本 ,是落实“合理低标中标、并且不低于成本价”的关键。推行工程量清单报价促进企业定额的建立 ,是我国建筑企业综合能力快速发展的客观要求。     

风洞整流孔板流动CFD边界条件建模

风洞设计中,普遍采用孔板、金属网等构件进行整流。但孔板流动很复杂,一般只能依据经验并开展引导性试验进行设计与优化。随着CFD技术的发展,风洞设计自然也希望能利用CFD技术,但孔板等复杂构件的流动对此造成很大挑战。通过忽略孔板大量微小开孔中的流动细节,仅考虑多孔板的宏观效应,建立了一种反映多孔板宏观效应的CFD计算边界条件模型,极大缩减了计算规模,并结合2m×2m超声速风洞引导性试验进行了初步计算应用,取得了一定的效果。     

世界各国低碳发展的态度分析

近年来,低碳理念在全球范围内广泛传播,低碳发展成为世界各国关注的焦点.发达国家站在保护全球生态环境的道德制高点上,积极倡导和推动全球低碳发展.发展中国家在坚持继续遵守相关公约和“共同但有区别的责任”原则基础上,谋求适度的低碳发展.中国本着对人类、对未来高度负责的态度,积极响应低碳发展理念.低碳发展不仅是应对气候变化的需要,更是实现社会、经济、环境和谐发展的需要.     

由F-35全球持续保障引发的问题

JSF是美国有史以来与其国际伙伴之间开展的规模最大的一宗重大武器系统采办项目.其中,洛克希德·马丁(简称洛马)公司是项目主承包商,英宇航系统公司和诺斯罗普·格鲁门(简称诺格)公司为项目的主要合作伙伴.目前由这3家组成的JSF项目团队正就JSF的售后持续保障问题,对该项目的8个国际工业参与国逐一进行游说,其目的是使这些国家在接收JSF的同时也接受由JSF项目合作团队提供的长达40年的综合售后持续保障服务.     

男儿当舞剑

在许多人的印象中,击剑就只是18世纪欧洲贵族间流行的一项古老而优雅的格斗运动.雪白的剑服、精致的头盔、典雅的礼节,使得这一运动秀于其表;斗智斗勇、紧张刺激更使它慧于其中.这让我们常常回忆起80年代国内很流行的电影<佐罗>、<侠盗罗宾汉>中剑客潇洒的身影.