剪叉式升降平台设计及应用研究

剪叉式升降平台广泛应用于科研生产中,作为升降装置使用具有结构简单、举升力大、可靠性高、实用性好等特点。本文分析了剪叉式升降平台的结构特点及驱动方式,建立了剪叉式升降平台的三维模型及力学模型,对剪叉式升降平台的设计计算提供了理论依据,并根据项目实际应用,对剪叉式升降平台的液压系统设计提出改进。     

高空作业先驱聚焦中国航空市场——访JLG亚太区总经理

国家JLG有限公司成立于60年代，是最大的高空作业设备专业生产厂家，其高空作业车、伸缩臂叉装机的技术和销量一直稳居世界行业领导地位。JLG产品包括高空作业半台（个人直点式、剪刀式、直臂式、曲臂式），以及伸缩臂叉装机、拖车式升降作业平台等，广泛用于楼房、桥梁及公路建设、电力、航空航天、船舶、汽车制造，以及石油化工等多种行业。     

空间机械臂关节维修性设计与验证

空间机械臂维修性对机械臂可靠性和长寿命具有非常重要的意义。在研究国际空间站机械臂在轨维护维修任务和关节产品特点的基础上,结合中国空间站机械臂特点,设计了一种四方协同作业3次出舱的机械臂关节维修方案,通过搭建虚拟维修仿真平台开展了维修仿真验证,完成了模拟维修场景下机械臂关节的维修试验,充分验证了机械臂关节维修的可操作性、可达性、可视性、安全性和流程合理性。     

两种升降回转定位装置的设计

介绍了功能完全相同、结构不同的两种升降回转定位装置的设计实例,讨论了两种设计结构各自的特点。两种结构分别命名为框架式结构和中空柱式结构,框架式结构以标准直线光轴为结构件主体和导向部件,优点是加工装配方便,适用于行程短,负载小,结构轻巧,预算成本小的场合;中空柱式结构以结构用无缝钢管为结构件主体,优点是结构刚性和导向稳定性好,适用于行程长、负载大、结构紧凑、预算成本大的场合。     

民航四项新产品荣获生产许可证

日前，又有四项民航产品通过了中国民航总局和适航司的鉴定，它们是由东航设备制造公司设计、生产的KT—48B型机动客梯、LJ-15B型飞机垃圾处理车、CALH一M系列JSP型航空食品升降运送车和QPZ型斜转盘。KT—48B型机动客梯适用于客舱门离地高度在2．2－4．8米之间的各型飞机、具有操作方便、结构稳定、安全可靠、适用范围广等优点。LJ－15B型飞机垃圾处理车采用间架式升降机构和斜撑脚稳定装置，箱体大，平台升降范围大，尤其适用于B747、B777和A340等大型飞机。CALH—M系列JSP型航空食品升降运送车采用单元体设计，具备有三套操…     

铰链式下垂前缘机构设计与动力学仿真研究

下垂前缘是一种结构简单的增升装置,能够有效降低气动噪声,减小机构的运动空间,已被应用于A380和A350XW。为了实现下垂前缘按照给定要求定轴转动,需要设计一种机构型式,因此提出一种基于四连杆形式的铰链式下垂前缘机构的设计方法。根据设计输入要求建立下垂前缘机构的线架模型,并对该机构进行运动学和刚柔耦合动力学仿真,得到机构运动过程中角度变化参数和该机构运动过程中的驱动力矩和铰链点载荷。结果表明:随着驱动臂匀速转动,铰链式下垂前缘能够平稳下偏26°;两个驱动平面的最大驱动力矩的比值接近3∶2,且侧撑杆的设置使驱动处的横向受载得到了改善,该机构型式设计合理,为现代民用飞机设计提供了参考依据。     

直升机主桨毂支臂疲劳试验技术研究

支臂是直升机球柔性桨毂中的典型复杂动部件,疲劳破坏为主要的失效模式.结合某直升机支臂疲劳试验,介绍了试验方案设计、试验实施方案设计及试验数据分析等内容和方法.考虑支臂结构及载荷和组合试验的特点,疲劳试验载荷的比例以模拟载荷分布为原则、以打样设计载荷为手段确定,载荷大小根据试验件的疲劳能力、寿命考核要求、各破坏部位和模式匹配考核确定;试验采取整体试验和局部考核相结合的方法,设计了由支臂和模拟桨叶组成的双铰支梁式支臂整体疲劳试验实施模型;试验监测数据分析有力地保证了试验的有效性.     

面向在轨服务任务的气囊型软体机械臂运动学建模与分析

针对软体机械臂具有质量轻、自由度多、适应复杂非结构环境、大范围变形等独特优势,提出一种气压驱动式软体机械臂。利用3节中空的波纹管并联形成软体驱动器,进而3节软体驱动器串联形成软体机械臂,通过控制不同波纹管内的气压输入实现机械臂复杂空间运动。基于局部弹性变形假设建立了机械臂运动学模型,根据气囊输入压力和机械臂物性参数,可以计算得到机械臂运动轨迹,并仿真分析了软体机械臂末端运动包络的尺寸和形状特征。建立的气囊型软体机械臂运动学模型及分析结果为机械臂设计和运动控制提供了理论基础。     

破损安全设计在民用飞机襟翼运动机构中的应用

后缘襟翼是现代民用飞机的关键增升装置,运动机构是其重要的支撑结构。根据后缘襟翼运动机构特点和损伤容限要求,提出了破损安全设计要求和不同类型的破损安全结构应用场景。基于裂纹扩展方法和主、副结构裂纹独立扩展的原则,给出了不同类型破损安全结构的裂纹扩展曲线、检查门槛值和重复检查间隔的确定方法;针对主流铰链襟翼和滑轨襟翼运动机构的传力和连接特点,从主、副结构的相对位置出发提出了同位结构和异位结构的分类方式,从结构特点出发提出了平板结构和铰链结构的分类方式,给出运动机构破损安全设计流程,并提出了典型富勒襟翼滑轨等待破损安全最小设计间隙确定方法,对民用飞机的研制具有重要意义。     

基于KBE的导弹结构快速设计系统的研究与开发

武器装备的快速性设计和优化是提升自主创新的重要手段.导弹结构快速设计系统是针对导弹结构设计复杂性和反复性的特点,基于KBE的理念,借助UG平台,融入设计规则和经验教训的设计平台.通过该平台的开发,实现了导弹结构的自动式建模和自导式建模,以及对模型的分析计算,生成可脱离该系统进行单独修改设计的导弹各舱段的知识特征模型,从而满足了快速性和重复优化设计的需要,大大提高了设计的效率.     

28 MPa 压力级别O型密封圈主要设计参数分析

飞机液压系统依靠被密封的工作介质来传递力和速度,因此,系统密封性的好坏直接影响系统的效率和工作性能,严重时将导致系统不能工作。O型密封圈由于具有优越的密封性能、密封结构简单和拆装方便等优点,被广泛应用于液压系统密封装置中。O型密封圈的参数设计对密封装置的有效密封起到关键性作用。现行有效的HB/Z4-1995适用于21 MPa压力体制液压系统密封结构及密封件设计,以1S243和1S384为基础,对28 MPa压力体制液压系统密封结构及密封件的压缩率、拉伸率等主要参数进行计算,并给出推荐参数选择范围,可以给28 MPa压力体制液压系统密封结构及密封件设计提供依据。     

连续纤维增强整体叶环结构方案优化设计

为设计出更轻质高强度的轮盘,提高航空发动机推重比,基于ANSYS优化平台,提出并建立整体叶环子午面结构参数化模型,筛选子午面主要结构优化设计变量,在金属盘结构设计准则应力标准基础上,提出并建立纤维增强整体叶环轻量化结构优化设计数学模型。扩展并建立复合材料轮环结构优化设计约束条件。借助轮环结构优化数学模型及ANSYS优化方法,通过典型纤维增强整体叶环结构优化设计,得到满足所有强度约束条件下的轻量化轮环结构,钛基SiC纤维在增强整体叶环结构的同时可以减少39.92%的质量,表明纤维增强整体叶环设计技术在叶环结构减重方面具有明显优越性,表明纤维增强整体叶环结构方案设计方法的有效性。     

航空电子系统综合显示处理技术研究

集中控制和综合显示技术在先进作战飞机航空电子系统中的应用日益广泛,综合显示处理机作为航空电子系统控制和管理的核心,其系统结构、可靠性及综合显示控制将是系统平台设计要解决的首要问题.本文介绍了一种机载综合显示处理机,根据航空电子系统功能需求及显示控制系统结构,进行了系统层次化结构设计,并对综合显示控制系统的系统显示控制、通信控制及模块化设计与实现技术进行了研究分析,最后给出合理的模块化设计与实现方案.航空电子系统综合试验、应用表明,综合显示处理机性能先进、可靠性高,并极大地改善和提高了航空电子系统的整体性能.     

航空发动机数控系统综合仿真平台设计

综合现有软硬件资源,采用模块化方法设计了航空发动机数字电子控制系统综合仿真平台,其框架主要包括发动机模型系统、传感器信号模拟与处理、控制器快速原型等子系统.发动机模型系统采用集成仿真环境调用液压执行装置和发动机数学模型库方式设计;快速原型系统采用Matlab/Simulink环境下将控制程序封装成S-Function的方法设计;软件设计重点描述了混合编程与定时器编程技术.以某双轴涡扇发动机为应用对象,进行控制系统数字仿真、半物理模拟试验和台架试车,在相同控制参数下,仿真试验与台架试车结果相似,表明所设计综合仿真平台具有工程应用价值.      

液压系统数学模型的辨识

系统辨识是获得液压系统数学模型的最有效方法之一。本文研究了液压系统数学模型辨识的实验设计技术、介绍了自行开发的辨识软件的原理与功能,并给出了对液压转台进行辨识的结果。     

飞机结构腐蚀控制设计数据库研究

 介绍了飞机结构腐蚀控制设计数据库的设计目标和要求、数据库结构和数据组成。该数据库科学系统地积累了飞机结构腐蚀控制设计所需的各类知识和数据,包括环境、材料—环境腐蚀特性、表面防护系统、密封技术、飞机结构腐蚀类型及形态和腐蚀控制标准体系等基础数据以及飞机结构腐蚀实例和飞机结构腐蚀控制设计数据,有多种查询、检索、统计、报表、维护和打印等功能。在 Win98环境下,利用 VB6.0开发了数据库的程序系统,并为专家系统和几种大型飞机结构设计与分析软件设计了接口,可进行数据修改和扩充。     

基于成熟度的航空发动机WBS技术及工作模式研究

航空发动机工作分解结构一直是型号研制的重要依据。通过研究国内中小航空发动机压气机组件现行多学科协同设计过程,在对原来的工作分解结构进行分析后,提出基于成熟度的优化工作分解结构。使得航空发动机压气机组件的协同设计过程效率得到了提高,并在Teamcenter平台系统中进行了实例验证。     

惯性平台轴端结构仿真分析与改进设计

轴端结构是惯性平台系统的主要承载部件,并且实现平台环架结构的转动自由度。因此,轴端构件需要具备足够结构强度和刚度保证惯性平台系统在空间飞行、地面运输等振动冲击工况下可靠工作。本文以某型号惯性平台轴端结构件为研究对象, 探讨了轴端结构件的有限元分析方法。利用HyperWorks 11.0分析软件, 进行了结构静力和模态分析,并对原始的模型结构进行了改进设计。改进后的轴端机盖在相同工况下,结构的强度和刚度上均得到有效提高。     

六自由度舰面模拟平台的数学建模与仿真

建立了一种六自由度运动平台的数学模型;按国家标准(GB/T14410-93)定义的坐标系,导出了液压动作筒长度与平台六自由度位移之间的关系;最后根据液压动作筒的极限行程,采用数值仿真确定了平台单自由度运动时的幅值,对平台的多自由度组合运动也进行了仿真计算,为设计六自由度舰面模拟运动平台提供了理论依据。     

基于CATIA／CAA数模属性自动校验技术研究

针对在CATIA中使用人工审核方法检测工装数模规范性时效率低、易漏检等问题,提出了一种对工装数模规范性进行自动校验的方法。该方法基于CAA,以CATIA为平台,Visual C＋＋为编程工具,能够自动怏速准确进行检验,解决了订货单信息、数模信息自动获取的难题。缩短了工装设计周期中用于校验的时间,提高了工作效率,为模具设计部门对工装数模规范性实现高效检测提供了帮助。