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模拟试验表明,与异步电动机相比较,使用永磁铁同步机的驱动系统有可能使电动汽车的可行驶里程加大15%。采用永磁铁设计方案简化后的传动系可能不仅仅是抵消了其额外成本。 相似文献
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利用综合函数判断法(SDF)对目标图像进行识别,能有效识别真目标的各种畸变图像及受过训练的假目标图像如干扰和背景等,并提出SDF实时光学识别图像的可能。 相似文献
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介绍了导弹方位瞄准的特点;确定了瞄准仿真训练装置的结构组成和工作过程:讨论了用PLC控制步进电动机驱动模拟发射筒转动实现粗瞄,用空心杯电枢永磁直流电动机驱动反射直角棱镜转动实现精瞄的方法。 相似文献
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研究一类空间机械臂系统的基于模式的控制方法。首先在训练阶段,基于确定性学习理论设计自适应神经网络控制器使机械臂系统跟踪不同的任务模式,得到对应于不同任务模式的一系列空间机械臂闭环动态的局部准确神经网络建模,并利用这些模型构造对应不同任务模式的常值神经网络控制器。其次,在测试阶段,首先快速识别出任务模式,然后调用相应的常值神经网络控制器实现对空间机械臂系统基于模式的闭环控制。理论证明基于模式的控制方法可提高机械臂闭环系统的控制性能,并可避免频繁切换。理论结果最后在空间机械臂中得到了仿真校验。 相似文献
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介绍了一种应用于人工辅助心脏的永磁轴承无位置传感器盘式无刷直流电动机的结构与电磁场仿真计算方法及结果,并对其温度场进行仿真计算。该电机体积重量小,无机械轴承,避免了对血液的破坏,且运行安全可靠。 相似文献
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在异步电动机的一般数学模型基础之上,提出了本文使用的数学模型。和一般数学模型相比,此模型对异步电动机转子电阻的变化较不敏感。借助异步电动机的期望电磁转矩,推导出了参数化的状态运行点(定子电流和磁链在稳定状态下的值)一最小能量运行点,得到异步电动机的最小能量运行条件。 相似文献
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电动汽车的现状及其发展趋势 总被引:5,自引:0,他引:5
王国富 《桂林航天工业高等专科学校学报》2000,(1):16-18,34
文章论述了电动汽车的发展过程,以及国外电动汽车技术的现状和发展趋势,主要是能源系统(电池技术)的现状及发展趋势,并提出在我国发展电动汽车的一些建议。 相似文献
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齐玲 《桂林航天工业高等专科学校学报》2009,14(2):218-219,225
现行的大学英语听力教学存在着弊端,其改革是势在必行的.输入输出理论为听力教学的改革提供了理论依据.在这一理论的指导下,听力教学不再是单纯的听力训练,而是与语言学习的其他方面紧密结合在一起的. 相似文献
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高空飞艇螺旋桨驱动电机分析 总被引:4,自引:0,他引:4
高空飞艇的一些概念设计中采用电动机驱动螺旋桨的电推进系统,对该系统中电 动机的关键技术进行分析,为高空飞艇螺旋桨驱动电机的研制提供参考。针对高空飞艇的电 源和不同电动机的特点,分析了螺旋桨驱动电机应首选稀土永磁无刷直流电动机。根据高空 飞艇对螺旋桨的推力要求,分析了满足螺旋桨驱动需求的驱动电机的额定参数确定。结合高 空环境的特点,从材料选择、轴承润滑和电机温升等方面对驱动电动机的高空适应性设计进 行了探讨。稀土永磁无刷直流电动机驱动螺旋桨的地面试验表明所设计的电动机样机具有高 效率,能够满足螺旋桨驱动需求。
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从机械臂运动学的角度,定义了故障容错机械臂、故障容错机械臂的阶、通用故障容错机械臂、特定任务故障容错机械臂,论证了通过运动学关节冗余也同样可以提高机械臂系统的可靠性、故障容错机械臂应该具备的自由度数、以及针对不同的任务要求来设计故障容错机械臂的方法。通过将任务空间抽象简化为一系列的特征点,建立与机械臂参数向理想值接近程度相关的罚函数,选择有效的优化算法,设计出了通用一阶故障容错平面位置机械臂、通用一阶故障容错空间位置机械臂、以及特定任务一阶故障容错平面位置机械臂。建立起完整的故障容错机械臂设计方法,对航天机器人的研究具有一定价值。 相似文献
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机械密封作为一种适合在苛刻工况下使用的轴封形式,在火箭各类涡轮泵中得到了广泛应用。涡轮泵的特殊性给机械密封的应用带来了一系列问题。对火箭涡轮泵机械密封方面的研究概况进行简述。首先从高速旋转轴系中的机械密封动力学方面,介绍了高速工况下轴系与机械密封的耦合关系和机械密封主动控制的尝试;然后对火箭涡轮泵机械密封中的摩擦磨损与润滑问题进行了介绍,涉及高速摩擦磨损下的可靠性、热力耦合与变形问题、材料配副、流体膜形成机理与端面几何特征优化等各方面问题;最后介绍了涡轮泵带压长期贮存的工作特点造成的静态慢渗问题。 相似文献
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《北华航天工业学院学报》2017,(1):16-17
目前,家庭私有电动汽车变得越来越广泛,大量家庭电动汽车电池的接入对电力系统有一定的影响。本文针对现有电动汽车的行为进行建模,然后采用基于统计数据的蒙特卡洛算法研究基于家庭私有电动汽车随意充电接入和有效控制充放电接入对电网负荷曲线的影响。 相似文献
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王化 《桂林航天工业高等专科学校学报》1999,4(3):48-48
公共关系是一门集理论、实践、谋略、技巧为一体的极富创造色彩和可操作性的应用学科。公关已成为现代人对现代社会困惑出路的一种寻找。全国各高校校园,几乎都出现了“选修”公关课的热潮。由于公共关系进入我国至今还不足二十年,无论是理论研究还是课堂教学,都属于一个新的学科领域。因此,如何上好公关课,使学生的理性思考、创造激情在理论学习和技能训练中得以撞击、磨砺和提炼,是一个很值得探讨的问题。1 公关教学必须注重理论与实践的结合公共关系学既是一门综合性交叉学科,又是一门实用性、操作性很强的应用科学,单靠坐而论… 相似文献
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本文对于倾斜转弯自动驾驶仪设计,提出了一种基于神经元网络的鲁棒自适应控制方法。对具有S形隐神经元的前馈神经元网络控制器的设计作了详细分析。在未知所谓最优神经元网络的先验知识时,我们利用了神经元网络的优点和鲁棒自适应理论设计了一个控制器,该设计采用李雅普诺夫理论确定自适应律,并确保闭合回路中有所信号的有界性。无需预先进行离线训练阶段,并且仅使用一个简单的神经元网络。可以证明,跟踪误差收敛于零域。控制 相似文献