基于相似反对称结构的大角度机动姿态控制器设计

针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题.提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法.第一种方法是一种直接构造方法,其关键思想是利用运动学子系统的零输入稳定性,使设计一步完成,而且得到的控制器具有简单的结构.在第二种方法中,姿态误差的积分变量被引入姿态运动模型中,然后进行面向系统结构的逆推设计,得到含有积分作用的姿态控制器,与常规逆推设计的姿态控制器相比,设计过程较简单.仿真结果表明了设计方法的有效性.     

设计导弹自动驾驶仪的经典和现代方法的比较

现代控制系统设计和分析方法相对于Bode和Nyguist经典方法的优劣问题是个热烈争论了多年的题目.本文提供一种对比这两种方法的典型研究,这些方法同时用于设计被美国空军列为“扩充中程空空技术计划”的一部分的先进空空拦截导弹.这里所说的现代设计方法是指具有回路转换补偿的线性二次型高斯方法.两种设计都是从同一导弹的一组相同的要求开始的.对比不仅考虑了设计的强壮性而且还考虑了完成这两种设计的复杂性,以及为验证每种设计所需的分析.     

稳健设计综述

稳健设计是关于产品质量和成本的一种工程设计方法。介绍了稳健设计的基本概念．分析了各种稳健设计方法的特点,研究了稳健设计与其它设计理论和方法的结合,指出了需更深入研究的问题。     

战术地地导弹发动机装药燃速最佳设计方法

对单级固体火箭发动机装药燃速的最佳设计提出了设计方法,同时结合某型号的设计给出了实例。使用证明,该方法是一种工程设计行之有效的方法。     

EDA设计简介

EDA设计是一种新的电子设计方法 ,在现代电子设计中占有十分重要的地位。为使广大初学者能尽快掌握EDA技术 ,我们以深入浅出的方法探索一种学习EDA技术的新方法。     

基于形状的行星际小推力转移轨道初始设计方法

初始设计问题是行星际小推力转移轨道设计中的难点。本文在对逆多项式逼近方法进行改进基础上,提出一种星际小推力转移轨道初始设计方法。首先,通过分析逆多项式逼近轨道的动力学特性,推导了关键系数的可行取值范围;然后,基于改进的逆多项式逼近理论,通过对加速度约束进行处理,建立了一种简单有效的星际小推力轨道设计模型;最后,为高效可靠的获得最优设计参数,采用微分进化算法对轨道设计模型进行了寻优计算。该方法不仅避免了传统逆多项式逼近遗漏可行轨道的缺陷,并且设计参数少,能够为精确设计提供一组可靠的初始设计参数。仿真计算验证了该方法的有效性。     

宽速域乘波构型设计方法研究综述

乘波体是一种典型的高速气动构型,由于高升阻比和均匀的下表面流动等特性使其成为机身/进气道一体化设计的理想构型。随着对乘波体设计方法的不断研究,提高乘波体在非设计条件下的气动性能,实现乘波体的宽速域飞行成为乘波体实用化的一个重要研究方向。将目前的宽速域乘波体设计方法分成变马赫数、多级组合和涡波结合3种类型,并详细介绍了这些方法的设计过程,分析了设计方法的优缺点。     

一种圆极化微带天线阵列的设计

文章通过对一个5.8GHz、8单元圆极化微带天线阵的研究设计,给出了一种圆极化微带天线阵的设计方法,解决了微带天线阵馈电网络复杂、工程实现困难这一问题,并对设计出的微带天线阵的电特性进行了测量,测量结果说明了该方法是正确可行的。     

反舰导弹过载控制的随机鲁棒设计方法

基于由蒙特卡罗估计和遗传算法构成的随机鲁棒设计方法和全状态可测量的反舰导弹过载控制模型 ,提出了一种实用有效的随机鲁棒过载控制方法。由于是对直接依据系统鲁棒稳定性和鲁棒性能指标要求建立的随机鲁棒函数进行优化设计 ,所以该方法实质上是一种面向工程应用的综合设计方法。通过对某型反舰导弹的全弹道六自由度非线性时变控制系统的仿真 ,验证了该方法的有效性。     

用VisualLisp动态设计建筑施工总平面图

本文介绍了一种采用VisualLisp语言对施工图进行动态绘制的方法.本文从该方法的特点、设计思想和设计过程等方面进行了论述,作为一种适用的动态绘制方法,为快速绘制建筑施工总平面图提供了一种手段.     

基于快速编译码的LDPC-CPM系统设计

低密度校验(LPDC)码是目前公认的性能最好的信道编码之一,而连续相位调制(CPM)是一种具有高频谱效率和高功率效率的调制方式,根据级联码理论将二者进行合理的级联设计将更好地发挥出他们的优点.在对LDPC和CPM进行详细分析的基础上,设计了一种CPM调制的快速编译码方法,并基于该方法设计了LDPC - CPM串行级联系...     

基于改进增益规划法的导弹稳定控制回路设计

定点设计和多点拟合是利用传统增益规划法进行控制回路设计的基本环节。针对传统增益规划方法中存在的问题 ,本文将基于遗传算法的特征点处控制系统参数设计方法和基于神经网络的稳定控制律拟合方法组合在一起 ,形成一种改进增益规划方法用于导弹稳定控制回路设计 ,以克服原有设计方法中人工试凑较多的弊端 ,降低人为因素对设计工作的影响 ,实现设计工作程序化、自动化和通用化。     

具有复合稳定回路自动驾驶仪的LQ设计方法

探讨一种将线性二次型理论用于设计具有复合稳定回路的自动驾驶仪的方法.一个设计例子表明这种方法是可行的,可以得到具有较强鲁棒性的飞行控制系统.     

VHDL语言在FPGA设计中的应用

着重介绍了基于ＶＨＤＬ综合的ＦＰＧＡ设计流程及ＦＰＧＡ设计中ＶＨＤＬ的编程方式，并以一个乘法器为设计实例，对几种设计方法进行比较，最后得出基于ＶＨＤＬ综合的Ｔｏｐ－ｄｏｗｎ的设计方法是ＦＰＧＡ设计中一种比较好的方法。     

一种基于FPGA的DFT算法实现的研究

DFT算法是信号处理中一种常用的算法。分析DFT算法的结构,给出用FPGA实现的设计方法,并对算法进行仿真,仿真结果证明算法设计正确,可行。     

再入飞行器机动弹道的设计

本文主要讨论再入飞行器机动弹道的设计问题。讨论了两种方法。 一种方法从最佳原理出发设计最佳机动弹道。本文提出的计算最佳再入机动弹道的方法简单易行、工作量较小。 另一种方法从保证终点速度最大的要求出发,在考虑了迎角对阻力系数影响的条件下,得到了选择再入机动弹道的工程方法。 计算结果表明二种方法设计的弹道,相差不多。从而证明了工程设计方法的可用性。     

自抗扰控制器在高阶系统中仿真实现

运用2种方法将自抗扰控制器(ADRC)推广到高阶系统中。第1种方法是利用Back-stepping思想,将低阶ADRC串联起来实现对高阶被控对象的控制。另一种方法实现其关键部分:跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)的高阶设计,结合误差反馈设计组成一个完整的自抗扰控制器。针对具体的高阶对象,在用第一种方法设计的高阶ADRC的作用下,系统带宽2Hz,对扰动的抑制带宽为515Hz;在用第2种方法设计的高阶ADRC的作用下,系统带宽15Hz,对扰动的抑制带宽为45Hz,验证了这2种设计方法的有效性与优越性。     

最优极点域参数空间设计法及其应用

本文提出了参数大范围变化鲁棒控制器设计的一种方法。此方法是在系统最优设计的基础上,利用参数空间法对最优设计结果进行修正以在系统最优性和鲁棒性之间取得折衷。本方法物理概念直观,并能实现系统的全自动设计,具有较强的工程性。最后举一例说明了本方法的应用。     

复杂星孔球形药柱燃面近似解析计算方法

球形星孔药柱是固体火箭发动机广泛采用的一种药型,多呈现复杂的三维特性。为进行设计参数的快速选择与优化,以一种具有复杂星孔的球形药柱为基础,给出了药柱燃面变化规律的近似解析计算方法,依据该方法能够在设计初期快速计算药柱燃面的变化规律,并能依此进行发动机工作性能预估,进而对设计参数进行调整和初步优化;近似解析方法与三维CAD方法所得到的燃面变化规律基本吻合,燃烧面积最大偏差小于4%。     

三维流场乘波体快速设计方法及多目标优化

为扩大乘波体的设计空间,精确地计算设计流场,引入高超声速激波装配法,结合基于多重网格的搜索技术加速寻点效率,扩展流线追踪方法到三流流场,建立普适于一般三维流场的乘波体快速设计方法。对设计曲线使用B样条方法建模并提取设计变量,结合改进的Pareto遗传算法对升阻比和容积率进行多目标优化设计,获得了性能较高的乘波外形。研究表明此方法效率高,设计空间大,是一种乘波体设计的新方法和新思路。