向我们走来的黑洞

人们一般觉得黑洞是一件神秘的新事物,其实,由400年前牛顿力学和万有引力理论,就可引伸出黑洞来。万有引力理论指出,物体都有引力,两个物体之间引力的大小与它们的质量成正比,与它们之间的距离平方成反比。天体表面上的物体,要想挣脱天体的引力束缚逃离这个天体,必须达到一定的运动速度。这个速度被称为逃逸速度。不同质量的天体有不同的逃逸速度,天体的质量越大,所需要的逃逸速度越大。如月球为5千米/秒,地球为11.2千米/秒,木星为     

宇宙探索100问

宇宙也有逃逸速度吗?各种天体都有它的逃逸速度,就是其表面上的物体摆脱其引力束缚而逃离它所需要的运动速度。我们知道,地球的逃逸速度为11.2千米/秒。太阳的逃逸速度为620千米/秒,黑洞的逃逸速度达30万千米/秒。一般认为宇宙没有边界,说宇宙中的物质逃离到别的地方去这样的问     

太阳表面针状喷射物的形成与中性粒子有关

正太阳表面有众多针状喷射结构,瞬间便可形成数百万之多,喷射速度达72千米/秒,喷射距离长达7200千米。近日,科学家终于弄清了这些喷射物的来源。研究人员通过计算机模拟,详细重现了这一过程。结果发现,中性粒子在喷射物的形成过程中扮演     

DART任务:改变危险小行星的轨迹

正目前,美国航空航天局公布了DART任务的最新进展,计划发射一艘太空飞船高速碰撞具有潜在威胁的小行星,并改变它的运行轨迹。美国航空航天局行星防御官员林德利·约翰逊说,DART是美国航空航天局证实“动能撞击器技术”的第一项太空任务,届时,太空飞船碰撞小行星的速度是5.9千米/秒,是子弹速度的9倍以上。     

太空接吻大写意

6月18日14时07分许,神舟九号与天宫一号对接环刚一接触,飞船尾部4台发动机随即点火,将飞船轻轻推进天宫怀抱。不到8分钟,对接机构先后完成捕获、缓冲、拉近和锁紧4个过程。神舟九号和天宫一号实现刚性连接,组合体以7.8千米/秒的速度绕地球飞行,中国首次载人自动交会对接顺利完成。     

人类第一颗水星探测卫星信使号进入水星轨道

北京时间2011年3月18日8点45分,通过借助地球、金星和水星引力飞行6年半的美国信使号水星探测器,经过15分钟的近水星制动,以1.6千米/秒的速度进入水星轨道,成为世界第1颗水星探测卫星。它将对水星进行为期1年的科学考     

俄空天部队获S-400防空导弹系统

正俄国防部新闻处称,俄罗斯空天部队获新型S-400防空导弹系统。该系统将被用于保卫莫斯科地区。新型系统列装值勤后,俄空天部队将拥有4部均搭载了S-400"凯旋"防空导弹的系统,将对莫斯科及中央工业区的进行空中防御。S-400"凯旋"防空导弹系统可在相距400千米时以4800米/秒的速度击毁30千米高空的目标。同时,该系统最小攻击距离为2千     

特急预警:阿波菲斯成灾及自救对策(上)

根据NASA的科学家进行轨道验算后测定,一颗临时编号为2004MN4,又称阿波菲斯的小行星,将于2029年4月13日与地球相撞.这颗直径390米的小行星,在太阳周围的运动周期为323天,质量为4200万吨,运行轨道速度为45千米/秒.届时,撞击产生的总能量为广岛原子弹爆炸所产生能量的11万倍.NASA将其撞击地球的概率设定为托里诺等级4级,即撞击概率为1/300.     

宇宙探索100问

质能等价是爱因斯坦狭义相对论最重要的推论,那就是著名方程E=MC2,式中E为能量,M为质量、C为光速这就是说,一切物质都潜藏着质量乘以光速平方的能量一个静止的物体,它的所有能量都包含在它的静止质量中,物体一旦运动.就会产生动能,由于能量和质量等价,物体运动中所具有的能量.应该加到它的质量上去,也就是说,运动的物体质量会增加。     

UFO信箱

洛阳李库每每看到与爱因斯坦有关的书或文章，都要提到他的相对论，而每每叙述相对论中的时间问题，人们总是以一个生动的例子来形象地诠释时间，我在这儿也不例外。这个例子的大意是说一对孪生兄弟，哥哥驾驶着飞船在宇宙中遨游了一番，回到地球时，弟弟已是花白胡子一把了，而哥哥却还是一个英俊的小伙子。这是怎么回事呢？这样的事可能发生吗？原来，根据爱因斯坦的相对论，当物体若是以光的速度或接近光的速度运动时，物体的“寿命”将延长。这个式子可以表示如下：其中Δｔ是运动粒子的寿命，τ是静止粒子的寿命，ｃ为光在真空中传播的…     

第三类接触费利波特·卡迪那斯被劫持事件

日期：1979年1月3日侣时30分．1979年2月21日13时地点：美国，佛罗里达州，海里亚市目击证人：多人 在1979年1月3日．费利波特·卡迪那斯当时与三位朋友在城市北部行驶途中汽车突然熄火．正当他与另一位朋友下车检查汽车发动机时，一个发出嗡嗡声的的发光物体来到汽车的上方。他在朋友的眼前被一束光线带进物体里面并消失了。2JJqt~后．25千米以外的一位警官发现了茫然的他。     

天地围观彗星与火星相会

<正>10月19日下午2点27分,彗星C/2013 A1(也叫"赛丁泉"彗星)以56千米/秒的速度在距离火星13.5万千米以内掠过火星,这个距离比地球和月亮之间距离的一半还要小,不到从地球旁边掠过的彗星最近距离的十分之一。由于此次彗星极其靠近火星,是不可多得的可以动用多个探测器对其进行详细调查的机会,也是一次天地联合观察彗星对火星大气层影响的良机,美国、欧洲空间局和印度的火星探测器对其进行了围观。     

基于深度强化学习的机器人推拨优化装箱问题研究

三维装箱问题是指在满足容积限制、稳定性限制等条件下,将一定数量的物体放入较大容量的箱子中并使空间利用率最大的组合优化问题.三维装箱问题是典型的NP完全问题,通常采用启发式算法规划物体放置的位姿.在使用机器人完成装箱任务时,还要额外考虑机器人操作限制,如机械臂或末端执行器与物体或箱子之间的碰撞、机械臂运动轨迹的规划等,使得部分最优位姿不可行,只能将物体从更高处落下或者将物体放在最优位姿的附近.机器人在抓取、识别和放置时的不确定性也会导致最终放置位置与规划产生偏差.因此,本文提出基于深度强化学习的机器人三维装箱推拨优化方法,以最小化包装箱中物体放置位置的启发式算法分数为目标,通过推拨动作对于已放置的物体位置进行调整、归集,将物体朝角落中压缩,以腾出更多空间,提高装箱空间利用率,减小由于机器人操作不确定性对装箱结果的影响.     

基于深度强化学习的机器人推拨优化装箱问题研究

三维装箱问题是指在满足容积限制、稳定性限制等条件下,将一定数量的物体放入较大容量的箱子中并使空间利用率最大的组合优化问题.三维装箱问题是典型的NP完全问题,通常采用启发式算法规划物体放置的位姿.在使用机器人完成装箱任务时,还要额外考虑机器人操作限制,如机械臂或末端执行器与物体或箱子之间的碰撞、机械臂运动轨迹的规划等,使得部分最优位姿不可行,只能将物体从更高处落下或者将物体放在最优位姿的附近.机器人在抓取、识别和放置时的不确定性也会导致最终放置位置与规划产生偏差.因此,本文提出基于深度强化学习的机器人三维装箱推拨优化方法,以最小化包装箱中物体放置位置的启发式算法分数为目标,通过推拨动作对于已放置的物体位置进行调整、归集,将物体朝角落中压缩,以腾出更多空间,提高装箱空间利用率,减小由于机器人操作不确定性对装箱结果的影响.     

降落伞 航天员的“保护伞”

航天员返回地面离不开“保护伞”。这道伞就是飞船进入大气层以后用于减速的降落伞。神舟飞船上的降落伞是世界上正在使用的降落伞中最大的一种。 如果说飞船发射时需要加速的话,那么飞船返回时则需要减速。当飞船启动返回程序,3吨重的返回舱下降到距地面15千米时,它所受到的气动阻力近似于它所受的重力,下降速度由超音速减到到亚音速,并稳定在200米/秒左右,这时再减速就要靠降落伞了。     

众眼看宇宙

<正>超大质量黑洞的自旋黑洞是爱因斯坦广义相对论预言的一种天体。这幅图片是一位艺术家所作,为我们展示了一个快速旋转的黑洞,它周围的吸积盘以及中心产生的喷流。从物理常识中,我们知道一个物体的运动速度过快,便会由于离心运动而四分五裂,但是黑洞却不会。虽然目前我们对它的最大自旋速度依然一无所知,但是理论物理学家预测,一个物体掉进快速旋转黑洞的时候,物质会以     

谁制造了航天飞机？

在1947年7月7日，美国亚利桑纳州的菲尼克斯发生了一起UFO目击事件。次日，当地的《亚利桑纳共和报》做了报道。事件经过如下：那天16时左右，住在菲尼克斯的发明家威廉·罗茨在去自己住宅旁边的工厂途中，听到像P-80喷气战斗机噪声那样的巨大声音。他仰望天空，看到在西北方位有一个形状古怪的物体正在飞行。该物体外观呈椭圆形，长9米左右，灰色，以时速约800千米的速度飞行。     

众眼看宇宙

<正>铅笔星云NGC2736这个编号为NGC 2736的星云距离我们约八百光年远,长度约为五光年,是南天帆船座超新星遗迹的一个小部分.帆船座超新星遗骸本身的直径有一百光年,产生这个碎片云的恒星爆炸则发生在一万一千年前。起初,激震波的传播速度高达300千米/秒,但随着气体在太空中的持续膨胀而逐渐减速,形成包含层层褶皱的朦胧星云,由于其中最明亮的部分像支铅笔,而被戏称为"铅笔星云"。另外,当冲击波穿过太空,钻入     

野生生物的乐园

尼奥科罗-科巴国家公园,地跨塞内加尔东方行政区和上卡萨芒斯地区,位于赞比亚河沿岸的湿地地带.公园全长130千米,宽70千米,面积913 000公顷,有赞比亚河及其两条支流穿园而过.它的东南接近几内亚边界,西南以几内亚边境为边界,东北和西北以赞比亚河为边界,是西非面积最大的自然保护区之一.     

静止卫星轨道的有效利用

一、静止卫星轨道静止卫星轨道处于地球赤道面上,距地面三万六千公里。这个轨道上的卫星,与地球的自转方向相同,并且是以同于地球自转的速度在轨道上运行的。所以看上去卫星好象是停止在一点上。这样的卫星即所谓静止卫星。静止卫星的最大优点是可以在地球表面的广大区域内不间断地提供各地点之间的通信业务。由于存在着这种巨大的利益,而造成许多