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本文针对导弹电动舵机系统,应用我们提出的系统可靠性最优化设计方法,在给定系统总可靠度、各分系统费用配额和质量配额的条件下,设计舵机各部分的可靠度,首先建立基于相对对数可靠度概念的系统可靠性数学模型,确定了舵机各部分的相对可靠度与相对费用、相对质量及舵机系统级数之间的关系,应用极大值原理,通过数值求解,得到舵机各部分的可靠度。最后,对实际舵机各部分进行可靠性预测。预测结果与设计结果相一致,这说明本文提出的这种可靠性设计方法是成功的,具有普遍应用价值。 相似文献
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针对电动负载模拟器中存在的多余力矩问题以及不确定性因素对系统性能的影响问题,设计了一种自适应模糊PI控制策略。首先,通过分析电动负载模拟器的组成及工作原理,得到了其数学模型,基于模型分析了多余力矩的产生原因以及系统中存在的不确定因素,分析了系统特性;其次,设计了力矩微分负反馈校正环节和自适应模糊PI控制器,并通过引入前馈补偿法,实现了对多余力矩进一步的抑制;然后,应用Matlab软件,仿真了所设计自适应模糊PI控制器的有效性,仿真结果表明该控制策略可将多余力矩抑制在99%以上,系统在8 Hz正弦力矩信号加载下的幅差小于10%,相差小于10°;最后,在搭建的实验平台上进行了验证,结果表明多余力矩抑制率能达到85%以上,且动态加载能满足"双十"指标。因此,该控制方法可有效抑制多余力矩,使系统具有良好的动态跟踪性能。 相似文献
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电动直线舵机方波加载系统研究 总被引:5,自引:0,他引:5
研究对象为以永磁直流电机为作动单元的电动负载模拟器,研究目的在于寻找一 种控制算法能够使该系统能够尽可能真实地模拟某型电动直线舵机在实际工作过程中所受到 的力。首先建立了电动加载系统的数学模型,然后在Matlab环境下分析了系统的动态特 性,并且根据系统的实际工作条件进行了仿真,作为实际控制系统算法的设计根据,最后提 出了PID控制加指令前馈的控制方案,并且在VC+〖KG-*2〗+编程环境下完成加载系统实际控 制软件的 编写。通过对直线舵机实物测试,完全达到了系统的控制性能指标要求,说明该控制算法能 够有效地应用于电动直线舵机方波加载系统中,具有较高的工程实践价值。 相似文献
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公司地址 :清华大学华业大厦液晶楼四层 TH- CAPP2 0 0 0是北京清华京渝天河软件公司在完善的系统需求定义和先进的系统设计的基础上 ,面向企业信息化建设 ,从设计、集成、管理等多个方面解决工艺设计问题而开发的计算机辅助工艺设计软件。它完全基于数据库开发 ,满足了企业信息化建设对工艺设计系统提出的网络、数据共享和数据集成的要求。 TH- CAPP2 0 0 0的功能特点有以下几个方面 :1 交互式工艺设计1 )“所见所得”的交互式填写界面在国内首先且唯一地实现了 1 0 0 %的“所见所得”;Windows的操作风格和习惯符合工艺设计… 相似文献
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基于遗传算法的电动负载模拟器ITAE控制器设计和仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
在电动负载模拟器(ELS)的控制系统设计过程中,其优化控制参数一般需通过大量试 验来确定。本文根据ELS的工作原理建立了其执行机构的数学模型,并分析了连接刚度参数 对系统性能的影响,指出在满足系统闭环响应技术指标条件下,应选择低的连接刚度;结合 加载梯度参数,选择适当的连接刚度,设计了ELS的复合控制器结构,并采用遗传算法对复 合控制器中的各控制参数按ITAE准则进行了寻优,获得了复合控制器参数。仿真和试验结 果表明:在该控制器作用下,闭环系统的静差小于0.5%,并且其正弦响应在10Hz时的幅差 小于10%,相差小于10deg。 相似文献
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通过在某新型卫星立项攻关上的设计实例,介绍了一种设计方法;通过80C31单片机系统对有效载荷的温度变化进行及时采集监测,并根据卫星运行规律和温度控制要求对百叶窗进行及时有效的控制,在线路设计上采用了双CPU系统控制和备份通道控制三套备份设计,极大地提高了控制线路工作的可靠性,能满足卫星工作的要求。 相似文献
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针对相控阵天线测控系统小型化的需求,提出一种相控阵天线转台伺服控制系统设计方法,采用集成化的设计思想,将伺服控制系统集成到转台内部。系统设计有波束控制器,具有波束控制功能和自动跟踪目标的功能,以及利用网络通信方式实现对多套伺服控制系统的远程控制功能。系统的伺服控制器采用参数自适应模糊PID控制结合时间最优控制的复合控制算法,阶跃信号、正弦信号测试和跟踪测试结果表明,伺服控制系统具有优异的动态性能和较高的跟踪精度。该伺服控制系统功能丰富,控制性能良好,具有广阔的应用前景。 相似文献
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以传统的舵机伺服系统动压反馈回路为基础,介绍了一种新的伺服系 统动态校正方法。首先给出了现有舵机的简化模型,深入分析了原有动压反馈 回路对系统的作用影响。在此基础上,通过频率域响应设计方法,进行位置反馈 校正网络的设计。同时重点考察所设计系统的相角裕度、幅值裕度、谐振峰值、 闭环带宽等频率特性量。最后,从时域、频域两个方面比较两种校正方法对系统 的影响,验证设计方法的可行性。 相似文献
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磁场导向控制FOC(field-oriented control)矢量控制算法在伺服驱动控制系统中一般由CPU或DSP实现,难以满足航天应用中实时性较高场景下的需求。为提高宇航电机系统控制的实时性与可靠性,从FOC矢量控制算法的硬件加速角度出发,详细介绍了伺服控制器的设计,给出了一种全数字、高性能的伺服控制器硬件加速设计方案,并在具有可编程逻辑功能的宇航级SiP6117S芯片上进行了验证。仿真实验表明,相比于前人的设计,通过调整观测数据的量化精度来降低硬件加速过程中的处理延时,能有效改善多级流水延迟并在一定程度上提升算法的实时性。 相似文献
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三余度数字伺服控制系统结构设计与可靠性分析 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了三余度数字伺服控制系统的结构设计和余度配置对系统的可靠性进行了分析、预测,并通过空载故障模拟试验证实了三余度数字伺服控制器的软硬件功能及3个通道间的同步、余度表决均达到预期设计目的。与非冗余模拟伺服系统相比,此系统的任务可靠度有了显著提高。 相似文献
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高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律,组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性 相似文献