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1.
研究了阵风干扰下的飞机着陆控制问题,以飞机三维运动模型为研究对象,进行了大系统的分解降阶,设计了具有鲁棒稳定性的H∞控制器,数字仿真结果表明:采用所设计的控制器,可保证飞机着陆时的稳定性和快速性,对模型进行了降阶处理后,避免了求解高附Riccati方程有效地减少了计算时间。 相似文献
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以某型直升机横航向通道为对象,将H^∞控制理论与计算方法引入直升机飞行控制系统设计中。通过对灵敏度函数和补偿灵敏度函数频率特性的回路整形,设计出有较强抗干扰能力和较好鲁棒稳定性的直升机H^∞控制系统。仿真计算表明,具有H^∞控制器的直升机横航向姿态保持系统,其指令跟踪和鲁棒稳定都性都有了明显的改善。 相似文献
3.
针对直升机的特点,提出应用基于线性矩阵不等式的H∞控制理论对直升机进行解耦控制。分析讨论了设计中加权函数阵的选取,对在设计应用中出现的控制器运动模态过快的问题,提出了解决方案,通过对UH-60直升机的“姿态命令/姿态保持”响应模式的解耦飞行控制器设计,验证了H∞控制理论对直升机解耦控制,以及所提解决控制器运动模态过快方案的有效性。 相似文献
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在设计飞翼式无人机(UAV)的横航向飞行控制系统时,为了使无人机具有较好的动态特性和阵风抑制能力,同时又便于工程实现,提出了固定结构的H2/H∞控制律设计方法.对于由此遇到的双线性矩阵不等式(BMI)问题,先用线性矩阵不等式(LMI)方法得到控制律参数和H2/H∞性能指标的映射关系,再用此映射关系作为适应度函数,用改进的遗传算法求解使H2/H∞性能最优的控制律参数.仿真结果表明,使用固定结构的H2/H∞控制方法的无人机动态响应迅速平滑,在侧风干扰下的滚转角振荡幅值仅是原经典控制方法的一半. 相似文献
5.
针对弹性飞行器综合鲁棒控制性能受模型降阶误差影响的问题,提出了一种双回路鲁棒控制设计方法.首先利用次优控制方法设计内反馈回路,有效降低了降阶后模型的误差界;然后采用混合灵敏度H∞鲁棒控制方法设计外回路,保证了系统的鲁棒稳定性和性能.仿真结果表明,双回路方法并没有增加控制器阶次,但在满足系统鲁棒稳定性要求的前提下较大地提升了控制器性能,其控制性能明显优于单回路鲁棒控制器.同时这种控制器能够有效降低控制系统与动力学系统间的不利耦合,延缓伺服颤振的发生,是一种非常适用于弹性飞行器的控制方法. 相似文献
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在考虑实际控制对象不确定性的条件下,应用H∞控制理论,设计了某型飞航导弹的纵向控制回路,仿真结果表明该控制系统的设计是有效的. 相似文献
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基于H∞模型匹配的应急飞行控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究发当飞机常规操纵舵面失效时,通过飞机发动机推力大小来操纵飞机的飞行问题,采用H∞模型匹配的方法,设计动态补偿器,使只调节发动机推力的飞机所表现的特性与在常规舵面操纵下的飞机所表现的特性相近似,从而使飞行员能在操纵舵面失效的情况下,按常规操纵的方法通过控制飞机发动机推力来操纵飞机,实现应急控制,仿真验证了这种方法的有效性。 相似文献
8.
Lyapunov变量和系统矩阵之间的耦合导致混合H2/H∞飞行跟踪控制器设计问题非凸。借助于扩展LMI方法,非凸优化问题被转化为凸的线性矩阵不等式(LMI)表达式。通过引入松弛变量,上述的耦合得以消除。而且,一个充要条件被证明成立以求解混合H2/H∞飞行跟踪控制器,该控制器不仅能够稳定被控系统,并且能够保证系统在正常和故障情况下均满足混合H2/H∞性能指标。这种新的扩展LMI表达式提供了额外的自由度去求解非凸优化问题,并减小了控制器设计的保守性。关于ADMIRE模型的仿真结果说明这种扩展LMI方法的优越性。 相似文献
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飞机在着陆过程中,极易受到阵风干扰,通过设计H∞状态反馈控制器,来迎制阵风干扰,并解决控制输入过大等问题。仿真结果表明,所设计的飞机H∞状态反馈控制器能满足自动着陆要求,并且能有效地抑制阵风干扰和避免控制输入过大等问题。由于H∞控制理论自身的优点使其在阵风着陆控制中效果良好。 相似文献
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Lyapunov变量和系统矩阵之间的耦合导致混合H2/H∞飞行跟踪控制器设计问题非凸。借助于扩展LMI方法,非凸优化问题被转化为凸的线性矩阵不等式(LMI)表达式。通过引入松弛变量,上述的耦合得以消除。而且,一个充要条件被证明成立以求解混合H2/H∞飞行跟踪控制器,该控制器不仅能够稳定被控系统,并且能够保证系统在正常和故障情况下均满足混合H2/H∞性能指标。这种新的扩展LMI表达式提供了额外的自由度去求解非凸优化问题,并减小了控制器设计的保守性。关于ADMIRE模型的仿真结果说明这种扩展LMI方法的优越性。 相似文献
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研究了当飞机常规操纵舵面失效时 ,通过调节飞机发动机推力大小来操纵飞机的飞行问题。采用 H∞ 模型匹配的方法 ,设计动态补偿器 ,使只调节发动机推力的飞机所表现的特性与在常规舵面操纵下的飞机所表现的特性相近似 ,从而使飞行员能在操纵舵面失效的情况下 ,按常规操纵的方法通过控制飞机发动机推力来操纵飞机 ,实现应急控制。仿真验证了这种方法的有效性。 相似文献
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H_∞最优控制是鲁棒设计方法中最活跃的前沿课题。混合灵敏度H_∞控制器的设计可归纳成为对两个频域加权函数的选择。本文讨论了如何设计无静差的基本解耦的H_∞控制器,并分析了根据设计要求构造频域加权函数的方法。仿真计算表明此设计方法是有效的。 相似文献
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二级倒立摆是一种典型的非线性不稳定系统,被广泛用于研究和验证各种控制方法。基于H∞理论控制方法的特点是鲁棒性很强,以尝试采用基于H∞理论控制方法对二级倒立摆进行运动控制,经过仿真实验证明,该控制方法可行并且有效。 相似文献
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吕艳辉 《沈阳航空工业学院学报》1999,16(4):61-65
提出了波动性价格系统的控制模型,以该模型为对象,提出了考虑市场实际干扰的H∞控制问题和考虑模型不确定性因素的鲁棒控制问题,展开了对价格波动抑制和控制问题的研究,并提出了H∞鲁棒的反馈策略。 相似文献
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在对H2/H∞组合控制问题描述和分析的基础上,总结了此类问题的一种求解算法,即转换为双线性矩阵不等式问题,通过迭代运算加以求解。以某型导弹纵向运动的控制为例,对H2/H∞组合算法进行了仿真计算,结果表明,该方法在一定程度上协调了系统的H2及H∞设计任务间的矛盾,使得所设计控制系统不但有着要求的噪声抑制能力,而且具有良好的鲁棒稳定性。 相似文献
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航空发动机是一个非线性时变的多变量控制对象。但是,目前绝大部分发动机控制系统设计方法都隐含一个假定,即是完全已知的线性模型。一般人们用闭环控制来克服建模的不确定性和不可测干扰。经验证明,只有当模型结构完全已知且参数变化范围较小时,闭环控制才可能有较满意的结果;而当参数变化范围较大时,闭环系统将失去稳定性。因此,设计控制器时,必须考虑模型的不确定性。这种方法称为鲁棒设计方法。其中,H_∞最优控制是近年来最活跃的前沿课题。本文将对H_∞最优控制作一简单介绍,并描述H_∞设计过程。 相似文献
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以某型无人机的数学模型为基础,提出j了基于混合PID/H∞的无人机协调转弯控制律设计方法,分为纵向和横侧向分别进行控制律设计.纵向通道中,把高度保持控制律的设计转化为跟踪问题,再把跟踪问题转化为标准H∞控制处理,控制高度输出稳定不变;横侧向通道中,以H∞控制滚转角,实现内回路的设计,以PID控制偏航角速率和侧滑角,实现... 相似文献