汽车振动系统的数学模型建立及及部件运输车的振动分析

汽车振动系统的数学模型的建立采用了八个自由度，理论上来说是自由度越多越逼近真实系统，计算精度越高，但是自由度大于八个时，一阶扭曲在整个系统中所占的能量不到2％，对汽车响应甚微；如果小于八个自由度计算结果只能作定性分析。这种采用了八个自由度来建立的汽车振动系统的数学模型是较合理的，对汽车的振动分析具有一定的参考价值，同时进行了运输车的振动实例分析。     

多自由度微振动环境时域波形复现的数值仿真

为满足航天器微振动环境模拟的需要,开展了多自由度微振动时域波形复现控制方法研究。首先,介绍了基于时域波形复现的多自由度微振动环境模拟控制理论方法。其次,针对六自由度微振动激励系统,应用MATLAB软件建立了基于实测传递函数矩阵的多输入多输出微振动激励仿真系统,针对微振动时域波形复现闭环控制过程进行了算法编程,并给出了仿真的闭环控制流程图。最后,通过算例对多自由度微振动时域波形复现进行了数值仿真,以给定的白噪声为输入,模拟对实际存在的系统非线性、测量误差等影响因素的控制效果。仿真结果验证了多自由度微振动时域波形复现控制方法的可行性及有效性,所得结论可以为研究多自由度微振动时域波形复现控制系统提供参考。     

航天器力学试验回顾、启发与展望

中国航天器的研制与火箭的发展密切相关,航天器力学试验也是借鉴了火箭研制中力学试验的经验。振动试验至今仍沿用了x、y、z 3个方向分别进行振动试验的方法;1997年ESTEC建立了HYDRA 6自由度振动试验系统,开始了以x向为主的6自由度振动试验的新方法,这对我国航天器振动试验技术是一个重要的启迪。     

浅论方舱噪声的控制

本文用较简单的单自由度的强迫振动理论模型对方舱噪声的发生的机理进行了分析，并提出了控制噪声产生，传播的途径及措施。     

航天器横向振动试验的力限条件设计研究

航天器力限振动试验技术可以缓解振动过试验现象.在横向力限振动试验中,除了界面横向力以外,界面力矩同样是一个重要的监测和控制参量.文章介绍了力限振动试验的基本原理以及简单二自由度方法、复杂二自由度方法和半经验方法;然后基于模态有效质量概念提出了力矩限设计策略;最后,计算了某航天器有效载荷的力限条件和力矩限条件,结果显示力...     

弹上设备的振动及阻尼隔振

本文总结了某小型多用途反舰导弹振动设计的实践,提出二质量隔振系统模型概念,结合对单自由度振动传递曲线的理论分析,归纳出几种具有实用参考价值的振动设计方法。     

基于输入整形方法的2自由度机械臂运行过程振动抑制

输入整形方法是一种根据结构振动特性对外力函数进行整形,以达到振动抑制效果的方法。本文以三连杆二关节的2自由度机械臂为例,详细推导了机械臂(逆)运动学和输入整形方法,设计了行程和输入整形函数,将整形后的动态响应与逆运动学方法的解析结果进行比较。研究结果表明:输入整形方法能有效抑制2自由度机械臂运行时的振动。该方法可以拓展到7自由度机械臂,针对柔性特征明显的空间站大型机械臂末端振动抑制也有直接参考意义,具备空间大型柔性结构基座机器人在轨精细控制的应用前景。     

多自由度振动环境下惯组非线性传递特性研究

惯组作为飞行器姿控系统的传感器,其局部安装结构的传递特性的测量精度直接关系到导航精度。目前,惯组普遍使用减振器进行隔振,而减振器都呈现出较强的非线性特征。为了考察惯组在不同工况下的传递特性,将惯组简化为六自由度Duffing模型,推导了基础激励下系统的运动微分方程,并用龙格-库塔法对方程进行求解,分析了自由衰减振动和强迫振动下不同工况的系统传递特性。结果表明,多自由度激励比单自由度激励工况得到的系统传递特性的频率和幅值都低。考虑到惯组真实的使用环境,应当在多自由度振动环境下进行传递特性试验。     

仪器与安装支架间的合理设计 二自由度有阻尼系统的振动的隔离

本文主要是从振动原理上分析带有阻尼的二自由度系统的振动的隔离问题,也就是从理论上探讨仪器与安装支架之间的合理设计问题。本文对二自由度粘性阻尼系统的振动传递率的表达式进行数学推导,并以 VAX—780机的计算数据和绘制的相应的曲线,阐明如何选择系统的参变量,以实现良好的所期望的隔振性能。本文也试图说明这个问题的重要性,以期引起足够的重视。     

多轴汽车在脉冲激励下的强迫响应及其最大垂直加速度的计算

从建立汽车两自由度振动模型出发，给出了计算无阻尼固有频率及频率特性的一般公式，通过将脉冲激励分解为叠加的谐波输入，得出了车身在脉冲激励下的强迫响应，从而可进一步求出车身的最大加速度。     

多轴低频随机振动试验控制方式研究

文章基于某三轴六自由度液压振动试验系统,开展了多轴低频随机振动试验控制方式研究。首先介绍了多轴低频随机振动控制的基本原理,然后设计了台面下、台面上、夹具上等6种控制方式,详细介绍了各种控制方式下转换矩阵、转角条件的计算方法,并开展试验研究。结果表明:在多轴低频振动试验中,只要符合刚体六自由度计算原理,试验中可根据具体情况选择不同数量、位置的控制点,配合不同的转动条件和控制转换矩阵,实现规定的多自由度加载条件。该研究成果可为今后开展多轴低频振动试验时合理设置控制参数提供参考。     

振动对安全发火机构性能影响的研究

通过对安全发火机构的随机振动响应分析得出，振动条件下产品出现的安全、工作状态转换失效等一系列故障与机构高频共振密切相关。为解决出现的问题，对产品内部结构设计进行了改进；并为机构增加了减振器，从而使机构上振动强度从标准水平的数倍降低到标准水平的40％以下，振动试验结果表明，机构高频共振问题得到解决，给机构功能带来致命影响的故障不再出现，其可靠性较原来水平有了很大提高。     

战术导弹电子设备可靠性设计准则

从工程应用角度讨论了战术导弹电子设备可靠性设计准则。具体涉及到元器件选用，降额设计，容差设计，冗余设计热设计，简化电路设计，提高接点可靠性设计，三防设计，防冲击和振动设计，电磁兼容性设计和软件可靠性设计等诸方面的问题。     

航天器精密设备隔振问题的功率流最优化研究

空间开发及探测活动使航天器及其所携带的精密设备置于非常复杂的力学环境之下，为此，隔振技术在航天技术领域得到了广泛的应用。本文针对航天器上典型隔振问题，建立了隔振系统振动功率流响应特性分析模型；并以减振器安装界面的振动功率流为综合控制量，以减振器的特征参数为优化变量，分别建立了单目标和多目标加权的优化模型；最后，以一多自由度集中参数模型为例，研究了该隔振系统振动功率流响应特性及减振器系数的优化问题，计算结果不仅验证了模型推导的正确性，并且表明，功率流分析方法能够独到地预示隔振系统振动能量的分布特性，基于振动功率流的减振器动力特性的参数优化设计可以有效地改善隔振效果，具有一定的工程意义。     

火箭动态强度可靠性计算

利用极值分布理论对导弹飞行突风和运输振动冲击过载进行了研究；对应力的极大值累积分布和强度的极小值累积分布的应用和导弹冲击过载的强度可靠性计算进行了分析，并列举了几种情况下的可靠度的算例。     

空间遥感相机柔性装星结构设计与仿真分析

文章介绍了一种空间遥感相机自由度释放装置,该装置利用柔性铰链技术实现单方向的自由度释放,同时结合固定脚的设置和不同方向柔性铰链的设置,实现多维自由度卸载的同时保证结构整体的刚度。结合某型号空间遥感相机对该装置进行了力学振动试验和热真空、热循环试验,验证了该装置的可行性。     

基于非线性能量阱的双共振峰振动抑制的力学特性研究

非线性能量阱是一种可实现高效振动抑制的非线性吸振器。为了将其应用于宽频振动抑制问题,文章构造了一个由单自由度非线性能量阱和两自由度减振对象组成的系统,以研究非线性能量阱对双共振峰的振动抑制效果。结合系统特点,提出使用增量谐波平衡法分析系统共振峰附近的平衡点分布,并应用Floquet理论对平衡点的稳定性进行了判断,由此揭示了该系统局部分岔现象带来的复杂力学特性。为了验证解析结果,还进行了数值计算。研究结果表明非线性能量阱在正弦激励作用下具有良好的宽频减振效果,在航天器局部振动抑制方面具有良好的应用前景。     

HALT试验高效率振动剖面的建立

HALT（Highly Accelerated Life Test，高加速寿命试验）是一项新的可靠性试验技术，具体实施还缺乏系统的理论指导。针对HALT试验中的振动激励应力，采用Matlab／Simulink仿真分析了试件在频谱可控的超高斯振动激励作用下的响应特点，研究了HALT试验振动激励剖面参数（带宽、均方根值、峭度）以及试件本身动力学特性（固有频率、阻尼）对试件响应特性（带宽、均方根值、峭度）的影响，进而给出了理论解释。最后归纳了HALT试验高效率振动剖面的建立方法，并以典型印制电路板为例进行了试验验证。结果表明本文提出的方法是有效的。     

导弹可靠性试验中的振动技术

介绍了振动试验的一般情况,详细讨论了振动量级、持续时间.最后,对试验中的几个问题作了说明.     

空间实验室大面积太阳电池阵技术研究

介绍了空间实验室大面积太阳电池阵的方案构型，并进行了模态分析、热结构耦合分析和动力学仿真分析。生产出了全尺寸的集成演示样机，进行了展开试验、主展开机构的模态试验，以及半刚性太阳电池板和二自由度驱动机构的振动试验。计算和试验结果表明，技术方案是可行的。