基于RISC-V的多核可重构处理器架构研究

介绍了一种多核可重构处理器架构。该架构利用可重构片上互连使得锁步技术引入的冗余核可以分时复用,充分发挥多核带来的性能增长。在该架构下,软件开发人员可以通过对任务进行关键等级划分,使得非关键任务可以线程级并行执行,关键任务锁步执行,满足星载计算机对高可靠和高性能的需求。提供了该架构基于RISC-V (第五代精简指令集)的一种实现,并阐述了该架构下的软硬件配合机制。     

一种高可靠的星载多核DSP加载方式及实现

为了应对遥感卫星复杂的智能处理应用需求,单核的数字信号处理器已无法满足实时性要求,而多核DSP处理性能更高,可以满足卫星应用需求。提出了一种多核DSP加载的高可靠方法,利用FPGA对存放的Nor Flash中程序进行纠错回写,应对空间单粒子翻转影响,可以保障卫星可靠运行,方法新颖、可靠。TMS320C6678是基于KeyStone结构的高性能多核浮点DSP,详细介绍了TMS320C6678的加载模式和流程,并提出基于EMIF16的Nor Flash高可靠异构加载方式,以及程序Bootloader。经测试验证,TMS320C6678能够稳定可靠运行。该方法支持在轨可重构,适应目前快速发展的星上智能处理发展趋势。     

支持多核处理器的星载分区操作系统设计

针对星载处理器由单核向多核发展的趋势和当前没有针对航天应用的星载多核操作系统、卫星无法发挥多核处理器性能优势的问题,文章研究了适用于航天任务的星载多核分区操作系统。设计了一种支持多核处理器的星载操作系统结构,采用多核处理器动态调度和静态调度相结合的方法,实现了星载多核处理器高效实时调度与确定性调度。通过分区管理设计,实现分区间隔离与保护,避免软件问题扩散影响其他功能。该系统还具有支持星载应用(APP)动态加载、通过软件构件技术实现星载应用快速组装与集成的特点,可为航天任务应用多核处理器提供安全可靠的软件运行平台,满足未来航天新型任务和多核处理器的需求。     

异构多核人工智能SoC芯片的低功耗设计

随着深空探测、载人航天、商业火箭和飞行器等各项航天任务的开展,各型号任务对硬件系统的智能化、可靠性、低功耗指标提出了更高的要求,作为系统“大脑”的SoC处理器亟需进行升级换代。本文综述了面向航天新任务应用的人工智能SoC芯片玉龙810,介绍了新一代国产自主可控、高智能、高可靠、低功耗SoC芯片的功能特点、关键技术,重点描述了玉龙810芯片的低功耗设计方法和实现结果,通过优化技术玉龙810芯片动态峰值功耗达到了低于5W的指标。玉龙810芯片采用多核异构架构,主要由4个SPARC V8核、8个GPU核和8个NNA核组成,片内通过AMBA3. 0总线实现模块的互联互通,片上还集成H. 264/H. 265,JPEC2000等片上外设。     

基于FPGA架构的高可靠在轨重构系统设计

航天设备与地面设备相比,制造成本高,对空间环境的适应性要求也高。为了延长航天器寿命,提高其在轨工作的可靠性,需要考虑航天器在空间环境下的可维护性需求。针对航天资产在轨软件实现功能维护的需求,研究空间环境应用背景下的高可靠在轨可重构技术。基于FPGA芯片在航天器领域中应用的广泛性、灵活性及可靠性,设计了一种FPGA架构下的高可靠在轨重构系统。该系统的优势在于充分利用星载设备中普遍使用的“SRAM型FPGA+反熔丝FPGA”的硬件架构,在实现SRAM型FPGA动态刷新功能的基础上仅通过软件更改来增加在轨重构功能,极大降低了硬件更改的成本,扩展了可重构功能的应用范围。在某航天器星载设备中应用该在轨重构系统,通过实际飞行经历,验证了该架构系统设计方案的可行性、可扩展性及可靠性。     

基于软件定义的航天器分布式电源系统设计

针对电源系统架构灵活性的需求,提出了一种基于软件定义智能功率单元的可重构航天器分布式电源系统设计。给出了系统的分布式架构,采用了一种可软件定义的标准功率单元实现所有发电单元、储能单元的分布式接入。智能功率单元可以通过星载计算机软件定义工作模式,满足不同单元的接入需求。通过搭建分布式电源系统仿真模型,对不同故障情况进行了验证,结果表明:分布式电源系统的可重构控制策略,实现了电源系统高可靠运行。最后,对提出电源系统设计的优势进行了总结。     

载荷软件可重构的空间自主飞行器内核软件设计方法

基于某空间自主飞行器控制系统嵌入式软件,介绍了可对载荷软件进行在轨重载的高可靠内核软件设计方法。该内核软件能对多数据源载荷软件进行配置和运行管理,并可在控制系统最小安全模式下对载荷软件进行重构,实现了载荷软件的在轨修复和功能拓展,满足了空间自主飞行器的高可靠、高安全和可扩展需求。以SPARC TSC695F处理器星载计算机系统为例分析了该内核软件的实现方法,并已通过了在轨试验验证。     

核推进的空间应用浅析

首先通过比较太阳系各天体探测所需速度增量与各种推力器能达到的喷射速度,阐明核推进对于太阳系探测的重要性;随后,在简要介绍几个典型的基于核推进的空间任务设计方案后,通过参数化宇航动力学分析,阐明在当前或近期可达到的技术水平下,基于各种核推力器的航天器所能实现的任务能力,并比较分析各自的优劣,指明改进方向.分析表明,化学推进的适用范围极其有限,要真正实现太阳系内广阔区域的大规模探索开发,必须依靠核推进;基于固堆核热推进的当前技术指标已经能够满足相当一部分雄心勃勃的航天任务需要,在不远的将来实现广泛应用是可以预期的;核电推进尽管在技术上已经可以实现,但要能够在近期的航天愿景任务中获得超越固堆核热推进的优势,尚须在技术上实现进一步突破,尤其需要大幅降低核电源质量.     

应用供应链质量管理的宇航产品供方管理模式探索与实践

面对宇航任务快速发展、供应商数量激增的形势和任务,根据宇航产品研制协作链条复杂、专业耦合度高的特点,在传统宇航产品外协质量管理经验的基础上,提出了应用供应链质量管理的宇航产品供方管理模式。建立了自总体单位至最末级的供方质量管理组织架构、逐级传递的产品保证体系,以及动态评估、延伸管理、精细管控的供方质量管理机制。实践表明:该管理模式使供方研制理念更加统一,研制过程更加顺畅,问题发生率不断下降,可有力保证宇航任务的完成,同时为提高宇航产品外协管理效率和质量提供新的思路和方法。     

一种高速系统级虚拟测试环境实现技术

提出一种针对航天嵌入式软件的系统级虚拟测试环境实现技术。通过该技术实现的系统级虚拟测试环境准确同步每个弹上处理器的运行时间,并模拟各处理器板之间的硬件接口,使基于多处理器的嵌入式软件测试摆脱了半实物环境的制约,提高了测试有效性,缩短了测试周期。该技术利用操作系统提供的进程间通讯机制,构造了可扩展的弹上软件系统级测试环境,并且在实现系统互连的前提下保证了虚拟环境执行的高效率。     

浅谈档案室的管理

如何加强档案规范化管理,充分发挥档案在实际工作中的作用,本文从档案的收集、整理、保管、利用和人员的素质五个方面来进行阐述。从而提高人们对档案室管理工作的认识,以确保档案室管理工作的进一步提高。     

一种多标校源的高轨伴星时差频差定位算法

针对高轨伴星时差频差无源定位系统中卫星位置、速度、时差和频差等参数的测量系统误差严重影响定位精度的问题,提出了一种基于四个或四个以上已知位置的地面标校源的高斯-牛顿定位算法。该算法首先利用差分法消除星间时差、频差测量的系统误差,再利用标校源的时差频差测量方程组估计出主星和伴星的相对位置和相对速度误差,最后结合时差、频差、地球球面以确定非合作辐射源位置。理论和数字仿真均表明在时差和频差测量的随机误差较小时,本文算法的均方根误差（MSE）接近克拉美-罗下限(CRLB)。
     

HMX含量对HTPB复合固体推进剂微波衰减的影响

研究了HMX含量对HTPB复合固体推进剂微波衰减的影响。实验结果表明:含HMX的HTPB复合固体推进剂的微波衰减随HMX含量的增加而增加,HMX含量由5%增加到50%时,HTPB复合固体推进剂的微波衰减增加了约1倍。     

基于粘附功的复合推进剂AP/基体界面损伤宏细观仿真

为研究复合推进剂AP/基体界面脱湿机理,建立了基于粘聚力界面模型的双尺度有限元损伤分析平台.为确定界面模型的输入参数,采用点滴法和Washburm毛细管上升法,分别测得基体与AP颗粒的接触角,再经Young's方程计算得到界面的粘附功.通过对不同体积分数下简化配方推进剂试件的拉伸试验结果与计算结果的对比显示,两者具有较...     

滚转偏转头导弹动态特性分析

基于复角模型,研究了弹头偏转对于偏转头导弹飞行稳定性和操纵性的影响。依据偏转头导弹的多体特点,建立了包含弹头和弹体动力学特征的滚转偏转头导弹多体动力学模型,通过模型简化,得出了其复角模型。以弹头偏角作为输入,攻角和侧滑角作为输出,得出了滚转偏转头导弹的传递函数。分析传递函数发现,弹头偏转主要影响了导弹传递函数的零点,文中给出了满足系统最小相位的条件公式;当弹体绕纵轴逆时针旋转时（由弹尾向前看）,导弹模型总为最小相位系统;定性分析了气动参数对于导弹运动稳定性的影响,得出弹头偏转运动对于飞行稳定性没有直接影响的结论;动力学仿真表明,弹头与弹体相互作用,导致两者产生相反的角运动。本研究表明,通过合理的选择气动和结构参数,并使导弹飞行过程中绕纵轴逆时针旋转,可以保证偏转头滚转导弹飞行过程中的运动稳定性,并有利于自动驾驶仪的设计。     

Toward optimizing lighting as a countermeasure to sleep and circadian disruption in space flight

Light is being used as a pre-launch countermeasure to circadian and sleep disruption in astronauts. The effect of light on the circadian system is readily monitored by measurement of plasma melatonin. Our group has established an action spectrum for human melatonin regulation and determined the region of 446-477 nm to be the most potent for suppressing plasma melatonin. The aim of this study was to compare the efficacy of 460 and 555 nm for suppressing melatonin using a within-subjects design. Subjects (N=12) were exposed to equal photon densities (7.18 x 10(12) photons/cm2/s) at 460 and 555 nm. Melatonin suppression was significantly stronger at 460 nm (p<0.02). An extension to the action spectrum showed that 420 nm light at 16 and 32 microW/cm2 significantly suppressed melatonin (p<0.04 and p<0.002). These studies will help optimize lighting countermeasures to circadian and sleep disruption during spaceflight.     

How the design of a sleeping bag can support counter-measuring fatigue

The paper discusses six case studies of sleeping bag design, one used by astronauts onboard the Space Shuttle and another currently being used on the ISS, which was developed by a Russian company. Two inflatable designs, one by Wubbo Ockels for ESA and one by the University of Technology in Munich in cooperation with NASA are chosen as case studies as well. Two recent designs set a new paradigm and option of sleeping in zero-g. The cut of the sleeping bag of these two design case studies allows the person to relax and sleep in the neutral body position. They were developed by Toshiroh Ikegami from Kyoto City University of Arts and astronaut Chiaki Mukai for JAXA, and by the Vienna based team LIQUIFER Systems Group in cooperation with ESA-astronaut Gerhard Thiele.Currently there is an increased interest in astronauts' and cosmonauts' sleep quality and related comfort because analysis of their sleep quality showed that sleep during long exposure to microgravity does not always ensure good recovery of cognitive and functional capabilities. Present research in the area of sleep and performance preservation include studies by the Institute of Biomedical Problems (IBMP) in Moscow and the NASA-JSC study from the Behavioral Health and Performance Element Human Research Program about improving sleep quality on ISS.In the context of the paper the operational medical challenges of sleep quality will be described in order to establish the relevance of effective sleeping bag designs to support spaceflight crewmembers' well-being.     

模块化弹载测控设备内总线交互技术研究与应用

长期以来,模块化设计一直是弹载测控设备主流的实现方法。然而,模块间的信息交互方式没有统一的标准,研制单位根据自身的技术特点、信号特征进行定义,其定义的方式直接影响或决定了弹载测控设备实现的难易程度。为研发一种高效的弹载测控设备内部互联技术,使得在弹载测控设备性能要求越来越复杂的当下,让模块的连接更简单更高效,通用化程度更高,本文从功能上及硬件上对弹载测控设备进行精细化架构划分,分成三大核心模块及功能扩展模块,并定义一种高效的模块级内总线接口形式及协议。总线包含一次供电、二次供电及内部交联信号的输入输出,信号的交互采用半双工总线形式,各模块均可在线访问总线,在线编辑总线。经设计与实验验证,采用该总线的设计方法使得弹载测控设备对外接口交互简单,在线生成遥测PCM (Pulse Code Modulation,脉冲编码调制)码流便捷高效,功能扩展模块可自由地叠加或减少,不增加总线接口的硬件负担,使得弹载测控设备通用化程度很高。     

试论校园环境的育人功能及作用

校园环境是学校教育的重要因素，所以在对学生进行思想教育的过程中，必须了解校园环境的育人功能，只有充分而合理的发挥校园环境的育人作用，才能使思想教育工作有声有色、有情有意，进而使思想教育工作收到事半功倍的效果。     

计算机RAM检错纠错电路的设计与实现

分析了在空间环境下影响RAM可靠性的主要因素及主要故障模式,介绍了利用FPGA实现RAM 检错纠错电路的方法,给出了仿真结果,并将此方法同用中小规模集成电路实现RAM EDAC的方法进行了比较。