考虑执行器动态补偿的动中通系统非线性鲁棒控制

研究用于移动载体卫星通信的动中通系统的稳定跟踪问题。选取动中通系统的三轴非线性模型为被控对象,较单轴模型更能准确地描述子系统之间的运动学与动力学特性。在执行器动态特性的基础上,设计了一种具有执行器动态补偿的非线性鲁棒控制器。该控制器不仅能够使系统在载体移动过程中隔离载体扰动的影响,精确跟踪目标卫星,而且还进一步解决了执行器动态特性对系统的影响,更符合实际动中通控制系统设计的需要。最后通过三组对比仿真结果验证了所设计控制器在不同扰动条件下的稳定跟踪性能。     

双路参放的相位稳定性

本文从理论上和实践上说明了“一泵一参”方案可以满足中高精度单脉冲跟踪系统相位稳定性的要求。在参放采取一定措施后,和、差通道的相位稳定性可以做到≤±2.5°。     

对单脉冲雷达角度跟踪系统的干扰仿真研究

在介绍单脉冲雷达角度跟踪系统原理的基础上,从雷达回波信号的角度建立了两相干干扰源对单脉冲雷达角度跟踪系统进行干扰的具体模型,给出了仿真流程,详细分析了目标雷达波束指向角、两干扰源与目标雷达夹角、两干扰源相位差以及干扰功率比等因素对干扰效果的影响。     

一种航天器单脉冲差模角跟踪系统的标定及测试方法

介绍了航天器单脉冲差模角跟踪系统的组成和基本原理;针对捕获跟踪系统性能与射频通道相位特性的相关性,提出了在无线状态下通过用户目标在一定范围内按一定轨迹运动进行射频通道相位标定及跟踪性能测试的方法;在此基础上进一步提出了利用信号源模拟用户目标在角跟踪系统天线坐标系下不同位置时天线输出的射频信号,进行有线状态下射频通道性能的测试方法。标定及测试方法通过地面试验验证了可行性和有效性,可用于航天器单脉冲差模角跟踪系统在地面的通道相位标定、跟踪性能测试和射频通道性能测试,以实现角跟踪系统对用户目标高精度、稳定的跟踪。     

X波段宽带单通道单脉冲双圆极化自跟踪天馈系统的研究

在国内首次成功研制7~12GHz宽频带单通道单脉冲自跟踪天线的基础上,对X波段宽带单通道单脉冲双圆极化自跟踪天馈系统进行研究。研究内容包括宽频带六单元照射器的设计、波束形成网络及跟踪原理的设计分析和单通道变换网络的调制与解调原理。同时,对宽频带照射器的测试、馈源和差网络的调试和天馈系统外场联调进行详细说明,并给出仿真和实验结果。测试结果非常理想,达到了设计要求。     

一种新型卫星跟踪技术——EBS系统

本文较详细地介绍了一种新的卫星通信跟踪技术——电子波束倾斜系统(EBS),这种技术具有单脉冲技术的跟踪特性,而只需要步进跟踪技术的代价。     

一种Ka频段单通道调制器的设计与实现

随着航天事业的不断发展,卫星平台及有效载荷的轻量化、小型化是未来航天系统的发展趋势。单通道单脉冲跟踪系统在航天器中有着广泛的应用,而单通道调制器是单通道单脉冲跟踪系统的重要组成部分。为顺应星载自跟踪系统轻量化、小型化发展趋势,根据工程化要求,采用多芯片微组装技术,通过合理的系统分析和仿真设计,在厚度为0.254mm、相对介电常数为2.2的ROGERS 5880介质基板上设计实现了一种Ka频段单通道调制器。该调制器实现了小型化和集成化,采用BJ260波导作为输入,其和通道增益大于30dB,噪声系数优于2.5dB,载波抑制大于50dB,调制抑制大于30dB,经过地面各项试验及在轨飞行验证,其各项指标满足要求。     

多目标扩频角度跟踪系统及精度分析

扩频角度跟踪系统是实现扩频测控的前提,研究无数据包络情况下的直接扩频角度跟踪系统,在系统建模的基础上进行了数学建模、精度分析和数学仿真。结果表明:扩频角跟踪精度可达到单脉冲信标跟踪的精度;精度不仅受接收机输入端噪声的影响,还受数据自噪声的影响;高信噪比情况下,角误差通道的相移限制跟踪精度,但合理设置参数仍可实现多目标、高精度的扩频角度跟踪。     

利用拖曳式诱饵实现单脉冲角度干扰

美空军Wright实验室于1997年10月开始实施单脉冲角度干扰综合对抗(MAJIC)计划,要求企业界提供实施方案,以对抗某些防空和跟踪雷达,达到阻止导弹发射的目的。众所周知,与机上或吊舱对抗设备相对应的拖曳式诱饵,可有效地对抗处于攻击最终状态的单脉冲雷达制导导弹,此时弹上导引头正快速接近它欲攻击的目标。然而拖曳式诱饵系统的不足在于它不能“保持住攻击中的导弹”,或者,地基雷达由于存在干扰,不能精确捕获或跟踪飞机目标,从而中止向迷盲中的导弹发射(信号)。     

关于开发适合我国国情的TDRSS的设想

简介国际“跟踪与数据中继卫星系统”（ＴＤＲＳＳ）的概况，强调中国的特殊性，提出尽快建立军民两用、综合应用、中等性能的ＴＤＲＳＳ，以尽早获得最基本的近全球的跟踪、通信与自主导航的能力，从而填补天基支撑的空白。主张综合功能一步到位，超过日本；性能上接近日本，逐步提高。在技术思路上，建议采用ＰＣＭ－ＯＱＰＳＫ 及ＰＣＭ－ＣＤＭＡ－ＢＰＳＫ数据传输体制；星本体测控与用户的跟踪导航统一采用单通道单脉冲测角、伪码测距的单站定轨体制，并利用星本体测控数据提高用户的跟踪导航精度；主张在ＴＤＲＳＳ的设计中全面贯彻ＣＣＳＤＳ协议标准，尽早参与区域以至全球的高速信息网。最后，对下世纪初实现具有中国特色的ＴＤＲＳＳ的技术关键与可能性，提出了看法。指出，中国的ＴＤＲＳＳ将超越航天测控网的范畴，而成为全球战略技术信息的天基传递网，并终将成为全球高速信息网的重要组成部分     

跟踪与数据中继卫星控制系统技术

综述了跟踪与数据中继卫星的控制系统技术。文章介绍了美国第一代中继卫星TDRS-A～G、美国第二代中继卫星TDRS-H～J、欧洲试验中继卫星ARTEMIS、日本的试验卫星ETS-VI、试验中继卫星COMETS以及实用中继卫星DRTS等卫星的特点及关键控制技术,同时描述了部分中继卫星的控制方法,对我国中继卫星控制系统方案的确定具有一定的借鉴意义。     

中继卫星多址链路调度问题的约束规划模型及算法研究

中继卫星多址链路调度问题是中继卫星系统应用中必须解决的重要问题,其重要特点在于,中继卫星与用户航天器之间并非时时可见,因此通信任务存在可见时间窗口约束。只有在可见时间窗口内,通信任务才可能执行并完成。在进行合理假设的基础上,采用人工智能中的约束规划技术,建立中继卫星多址链路调度问题的约束规划模型,并提出了基于时间窗口期望值的多步迭代算法。应用结果表明,中继卫星多址链路调度模型的建立与求解是合理的。     

充液挠性多体航天器的变结构控制

本文首先给出了充液中心刚体上铰接有多个挠性附件的开链多体系统的简化动力学方程，并以跟踪与数据中继卫星为例，用变结构控制方法设计了系统的控制器。控制任务是驱动单址天线使之精确地跟踪期望的运动规律，同时保持星体稳定，并且有效地抑制弹性附件的振动。数值算例证明了所设计控制规律的有效性。     

利用TDRSS自主导航定位的方法研究

文章在分析TDRSS传统的跟踪测轨方法的基础上，提出了一种利用TDRSS单向多普勒信息实现用户航天器自主导航定位的新方案。介绍了该方法的实现原理，给出了具体的导航定位算法，同时对该方法的性能也进行了详细的分析。     

用户星对中继卫星的跟踪规律研究

根据中继卫星系统中用户星跟踪中继卫星的要求，定义了用户星天线坐标系，推导出了用户星天线对中继卫星的跟踪规律。通过该跟踪规律可以推出用户星天线跟踪中继卫星的跟踪角度、角速度和角加速度。同时，在给定系统一定初始条件的情况下，利用该跟踪规律分别推出了用户星最大跟踪角度和角速度与用户星轨道高度和用户星轨道倾角之间的关系。最后利用STK(Satellite Tool Kit)对该跟踪规律进行了间接验证。     

SQPSK调制体制在跟踪与数据中继卫星中的应用

跟踪与数据中继卫星中调制体制的选择是近年来数传领域研究的方向之一。文中分析了SQPSK调制体制基本原理和性能特点,在此基础上进一步分析其在卫星高速数传通信领域的主要优点,并介绍SQPSK调制体制在卫星高速数传领域中的实际工程应用。     

用户星天线指向控制设计初探

在数据中继卫星系统中，为保证用户星和中继星间的通信，用户星天线要精确指向中继星。由于天线指向系统和姿态控制系统间存在动态耦合，天线桅杆又有拉伸和扭转变形，所以仅靠卫星的姿态控制不能达到要求的指向精度，必须采用独立的指向控制系统。本文针对这一情况，首先分析了用户星天线指向跟踪信号，并设计单轴天线控制器。仿真结果表明，用典型跟踪信号作为输入，可得到满意的跟踪精度。     

Propagation experiment with Japanese satellite,ETS-II (KIKU-2)

The first Japanese geostationary satellite, Engineering Test Satellite Type II [Kiku-2], has been successfully placed at 130°E at the beginning of March 1977.Using beacon transmitters at three coherent frequencies of 1.7, 11.5 and 34.5 GHz which are installed in ETS-II, the Radio Research Laboratories (RRL) of the Ministry of Posts and Telecommunications (MOPT) conduct propagation experiments to obtain preliminary information for the Experimental Communication Satellite (ECS) experiment.The experimental system for propagation experiment with ETS-II is composed of a main receiving station, a rain radar, a radio-meter, meteorological instruments and data handling computers.The receiving data, including signal levels of co- and cross-polarization in these frequencies and phase differences between each of these frequencies and polarization, are sampled every 200 msec.The satellite-to-Earth propagation experiment at the highest frequency has been satisfactorily started on 11 March 1977.     

移动卫星网星际路由协议及算法的现状分析

基于卫星网的全球移动通信将成为未来通信发展的一个重要方向。对目前国际上已经提出的几种主要的移动卫星网星际动态路由协议及算法进行分类和介绍,并且针对每一种协议或算法分析其优缺点。最后对整体的情况作一总结。