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论述不完全弹道测量的数据融合处理问题。在惯性器件天地关系一致的前提下,导弹惯性器件误差补偿量变化规律,就反映了飞行中制导工具误差的变化规律,即遥外差的变化规律。因此,可以利用补偿量视速度的变化规律约束条件,内插出不完全测量段落的遥外差数据,在建立节省参数的弹道估计的联合模型基础上,融合少量的高精度测元来解算弹道参数。落点验算表明:利用该方法计算的落点接近实际落点。 相似文献
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针对洲际弹道导弹,在分析加速度计测量误差和陀螺漂移误差对导弹视加速度影响的基础上,给出了中制导段惯性系统对速度和位置的误差传递模型,对给定的惯组误差系数偏差进行了纯惯性导航制导误差计算。仿真结果表明,纯惯导中制导对洲际导弹落点精度影响比较大。该算法可用于纯惯性中制导方案设计。 相似文献
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余道良 《航空标准化与质量》1978,(6)
键槽的不对称度误差现有两种不同的理解,如图1所示,(a)为键槽不对称度的技术要求;(b)为键槽的不对称度误差图解。第一种理解认为平面“Ⅰ”是键槽对称平面的理想位置,不对称度误差为△_1或△_2,此时△_1=△_2。第二种理解认为平面“Ⅱ”是键槽对称平面的 相似文献
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通过分析捷联惯性导航和天文导航的特点,提出利用扩展卡尔曼滤波方法融合捷联惯导和星光测量信息以提高弹道导弹落点精度的可行方案。研究了捷联惯导系统误差模型,建立了滤波误差状态方程和星敏感器原始信息测量方程。星敏感器从发动机关机后开始工作,在滤波过程中对捷联惯导测量误差进行了反馈校正。仿真结果表明,星敏感器开始工作后导弹的位置、速度和姿态误差的方差立即减小,导弹的落点精度也大幅度提高。 相似文献
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一、刀具安装高低产生误差的计算在普通车床上刀具安装高低对零件尺寸的影响如图1所示: △r=r_0-r =(r~2+△~2)~(1/2)-r……(1) 式中 r——名义半径 r_0——实际半径△——装高(装低)量公式(1)只适用纵切自动车床各立刀架上车刀安装造成的误差。对于天平刀架上的前后两把车刀,即1、2号刀所产生的安装误差如图2所示。 相似文献
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为了解决使用蒙特卡洛法计算降落伞落点散布慢的问题,提出了组合使用降落伞运动模型和神经网络产生落点散布,并利用硬件加速神经网络推理过程的方法。降落伞运动模型用于产生散布中心,神经网络用于产生相对于散布中心的落点。验证了两种不同结构的神经网络:多层感知器和转置卷积神经网络。发现降落伞运动模型结合多层感知器计算得到的降落伞落点散布和使用蒙特卡洛法计算得到的落点散布最为接近。同时,降落伞运动模型和多层感知器或者转置卷积神经网络组合使用都可以达到实时计算降落伞落点散布的效果。因此,提出的方法可以较好地应用于高时效性场景下的降落伞落点散布计算。 相似文献
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本文用飞行力学的处理方法,对一种高空无人驾驶侦察机(以下简称无人机)的侧向制规律的特点进行了分析。重点是分析飞机不对称(因工艺误差,或重复使用时残存的不对称)产生的干扰侧力△C_z,干扰力矩△(?)_s和△(?)_y(均以无因次系数表示),以及在投放初始值β_(10),ω_(x0),ω_(y0),γ_0和ψ_0等的作用下系统的航迹偏角ψ_s和飞机重心侧向位移Z的静差。本文对加上侧向控制规律后,对飞机动态品质的影响也进行了分析,并提出了改进原控制规律的设想。其分析结果可供系统设计者综合方案时参考。 相似文献
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根据导弹在靶试飞行过程中可能出现的3种故障模式的机理与特点,分析、建立了各种模式下相应的故障弹落点散布模型,给出了据此采用蒙特卡洛方法计算故障弹落入给定区域的概率值的计算方法,可为导弹靶试安控设计提供依据。 相似文献
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制导工具误差对导弹射击精度的影响分析 总被引:6,自引:0,他引:6
探讨了影响导弹射击精度的主要工具误差系数偏差,建立了导弹惯测组合输出仿真和误差补偿仿真的数学模型。在标准弹道基础上将建立的仿真模型加入导航计算过程,建立了惯测组合工具误差的干扰道模型,并计算分析了不同射向,射程下的工具差系数偏差对导弹薄点的影响,为进一步研究减小制导工具误差的途径打下了基础。 相似文献
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大地测量误差对导弹精度的影响与修正 总被引:5,自引:1,他引:4
将导弹发射点的所有测量误差统一为标准发射坐标系与实际坐标系之间的平移和旋转,建立了这两种坐标系之间的变换关系,通过各坐标系内的制导方程,用小偏差法求出了落点偏差与发射点的坐标偏差,高程偏差,方位角偏差及垂线偏差之间的解析关系式,并按该计算模型,对典型远程导弹进行了计算。结果表明,该修正公式计算精度高,能用于导弹射前修正。 相似文献
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目前飞行器落点预报主要采用人机交互方式进行处理,而不同人员计算出的结果存在较大差异.针对该问题,提出了一种基于四阶龙格库塔计算方法的落点预报分布式计算统计分析模型.该模型根据飞行器的运行轨迹特性和在无动力、无控制、常质量段的预报落点具有集中分布的特点,采用零假设和备择假设统计方法对预报落点过滤选择,并对有效预报落点求其数学期望值.采用实际测量数据对所提出的模型进行了可行性和有效性验证,试验结果表明,该模型不仅具有较强的实时性、稳定性,而且当飞行器运行距离在数千千米时,该方法计算出的平面位置误差仅为几十米. 相似文献
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评估导弹命中精度的一种工程实用方法 总被引:4,自引:0,他引:4
提供了一种工程适用的用贝叶斯方法评估导弹命中精度完整的数学模型。利用导弹飞行试验前制导器件误差标定的信息和飞行试验误差分离的信息,综合确定导弹落点偏差验前信息。最后给出了对某型导弹评估的算例,结果表明:本文方法既保证了验前信息的准确性和可靠性,又保证了用贝叶斯方法评估导弹命中精度的精确性和可靠性。 相似文献
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飞航导弹飞行包络的确定是航迹评估的重要前提,是其安全飞行的重要基础。文中基于飞航导弹的飞行过程,分析了各飞行阶段航向误差因素,建立航向飞行包络误差模型,给出了飞行包络半径大小计算的数学方程,最后进行了仿真分析。文中的研究对飞航导弹航迹评估和飞行安全维护具有重要的军事意义。 相似文献
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针对目前子母弹子弹落点散布计算模型存在不足,影响子母弹毁伤效能评估准确性的问题,提出一种基于试验数据的子弹落点散布计算模型。对子母弹靶场试验数据进行分析处理,根据相邻子弹间距、不同环带中子弹数量的规律,建立了子弹落点散布模型;结合母弹散布,建立了子母弹子弹落点散布计算模型。该模型在给定子母弹散布参数后,可以快速生成群射子母弹子弹群的地面散布,且与实际情况基本相符,为子母弹毁伤效能评估奠定了基础。 相似文献
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研究了再入体零迎角再入飞行过程中的烧/侵蚀耦合效应,讨论了烧/侵蚀耦合效应对导弹落点的影响,在研究过程中提出了烧/侵蚀外形法向处理方法,并对不同的再入条件进行了烧/侵蚀外形及再入弹道计算,计算结果表明,烧/侵蚀外形法向处理方法简单可靠;零迎角再入飞行时烧/侵蚀耦合效应能够引起一定的落点偏差,且落点偏差的值与再入条件有关。 相似文献