航天嵌入式Linux实时性能优化研究

空间站阶段科学实验载荷控制系统中普遍采用的嵌入式操作系统,对操作系统的实时性要求更高,而标准嵌入式Linux存在内核不可抢占问题及优先级反转问题,因此,提出采用Preempt RT补丁对Linux系统内核进行优化,并将其应用在科学载荷控制系统中;同时对内核上下文切换时间和优先级反转的优化效果分别进行实验验证。结果表明,Linux内核上下文切换时间得到明显改善,且优先级反转问题得以解决,可满足载人航天工程后续任务需求。     

嵌入式Linux实时性改造技术综述

Linux是一个通用的操作系统,实时性方面的不足制约了Linux在嵌入式领域的应用,因此业界提出了许多Linux实时性改造技术方案。本文针对不同Linux实时性改造技术方案的研究现状进行综述,并探讨了现有方案的优势及不足,以期为Linux实时性改造及其相关问题研究提供参考。     

嵌入式Web机房环境监控系统的设计与实现

介绍了基于Web的嵌入式机房环境监控系统的设计方案和实现过程,系统采用ARM微处理器S3C2440搭建硬件平台,嵌入式Linux内核搭建软件平台,使用B／S模式,完成了远程视频监控功能和机房温湿度的实时采集功能,当温湿度超过规定阈值时自动报警。     

基于AT91RM9200的嵌入式Linux驱动程序的开发

以基于AT91RM9200微处理器的Linux嵌入式系统为平台,介绍了嵌入式驱动程序的一般开发模式,根据所开发的串口驱动程序,详细分析了驱动的开发方法,对嵌入式系统驱动程序的开发有一定的指导意义。     

基于AT91RM9200的嵌入式Linux驱动程序的开发

以基于AT91RM9200微处理器的Linux嵌入式系统为平台,介绍了嵌入式驱动程序的一般开发模式,根据所开发的串口驱动程序,详细分析了驱动的开发方法,对嵌入式系统驱动程序的开发有一定的指导意义。     

嵌入式实时多任务遥测解调系统软件

本文介绍我所基本型系列遥测系统中的关键设备——遥测解调终端中的系统管理软件，该软件是采用嵌入式程序设计方法，使用pSOS 实时多任务操作系统内核，结合用户程序设计完成了高可靠性、高实时性、代码简单精练、满足遥测处理要求的解调系统。     

嵌入式系统设备驱动程序教学探讨

本科嵌入式系统课程的讲授过程中,设备驱动程序作为难点章节,基于嵌入式ARM与Linux实验平台,以LED设备、按键设备为典型案例,教学内容涉及到Linux内核模块的编写与加载、设备驱动程序机制、用户程序访问外部设备三部分,并设计了按键控制LED、基于Web的远程控制两个综合实验。教学效果表明,将抽象知识点案例化,学生学习积极性较高,实践环节中学生完成情况符合预期要求。     

Linux路由实现机制分析

通过对Linux2.4.20版内核路由模块代码的分析和研究,详尽地阐述了Linux路由机制的实现思想和技术特点,对于更好地使用Linux的路由功能和在Linux路由上进行二次开发都具有实际的指导意义。     

基于Embest EduKit-Ⅱ的嵌入式TCP/IP协议栈精简设计与实现

嵌入式系统属于一种专用的计算机系统,其功能的简单性与TCP/IP协议的复杂性构成了矛盾,为此国内外研究出了许多的开源的嵌入式协议栈,但是那些协议栈都需要进行移植、性能测试与优化,耗时耗力。论文以Embest EduKit-Ⅱ为实验平台,设计和精简了一种针对该平台的TCP/IP协议栈,并针对LINUX2.6.30内核进行了裁剪实验。实验结果证明该设计可行,能有效的减少嵌入式系统内存空间的需求,提高通信效率。     

嵌入式Linux开发环境建立的方法

文章针对S3C2410x处理器，在宿主机上配置嵌入式Linux系统开发环境。详细叙述了配置的过程、可能出现的问题及其解决方法。