快速到达安全隐蔽多平台使用WASP,一种独特的炮射式监视无人机

英国最新研制了一种"广域监视炮弹发射"(WASP)无人机.它可以折叠在一个保护套筒中,通过标准的155毫米火炮炮弹发射到空中,从而可以充分利用炮弹发射所获得的能量,快速达到所希望的空域、高度和速度,很适宜于执行对时间关键目标的监视任务.     

美国无人机路线图的启示

无人机被定义为不搭载操纵人员的空中飞行器.2000～2005年,美国国防部连续公布了3个无人机路线图,其原因有三:一是无人机执行的任务不再局限于侦察、干扰和监视,已扩展到对地攻击、火力掩护及信号收集;二是技术在不断进步;三是通过实践发现了无人机使用中的问题.     

合成孔径雷达在无人机上的应用

作为空中侦察平台的无人机来讲,其侦察方式比较单一,本文提出了合成孔径雷达应用于无人机的思路,以保证无人机更好地执行侦察任务。     

空中机器人飞行平台设计与分析

空中机器人指能够实现自主或者半自主飞行的无人飞行器,一般还具有一定的自主执行任务能力.自主特性减少了其对地面站的依赖,但同时要求飞行平台有良好的操纵性和稳定性,飞行高效、安全、可靠.本文介绍了空中机器人的种类、实用价值和使用要求,并为此设计了一款飞行平台,论述了该飞行平台总体设计与分析的方法.以此为基础搭建的"哨兵"无人机系统,在2005"枭龙杯"中国空中机器人中大赛表现不凡,获得固定翼5公斤级亚军、飞行器系统设计一等奖的优异成绩.本文的计算结果在无人机系统试飞和比赛中都得到了验证.     

防务动态

<正>巴基斯坦首次将国产无人机用于实战巴基斯坦军方9月7日宣布,其首次使用国产武装无人机对塔利班的一个目标成功进行了打击。巴基斯坦武装力量首席发言人阿希姆·巴贾瓦少将在其Twitter上称"一个恐怖分子的据点被摧毁同时有三名恐怖分子被击毙",地点是在靠近阿富汗边境的北瓦济里斯坦的沙瓦尔山谷。他补充说这次空中打击是由巴基斯坦国产的"巴拉克"无人机执行的。     

发展中的长航时无人机动力装置

长航时无人机是一种续航时间长,能长时间执行空中侦察、监视、探测和战场损伤评估等任务的无人机。这种无人机有高空长航时无人机与中空长航时无人机。高空长航时无人机飞行高度一般为13700～18000米以上,续航时间一般在24小时以上;中空长航时无人机飞行高度一般在8000～13700米,续航时间不少     

无人机——新的空战目标

<正> 随着无人机的不断发展和广泛应用,无人机开始转变为新的空战目标,本文分析了无人机的特点,介绍了几种对抗无人机的措施。用无人机替代有人飞机执行高风险作战任务,是当今世界空中力量发展的一个重要方向。无人机在近几场局部战争中的出色表现表明,它在未来战场上的作用将会被进一步扩大。这也是世界各军事大国将无人机视为武器装备发展重点的厉因所在。     

一种小型自主飞行无人机系统集成设计研究

小型自主飞行无人机系统又称为空中机器人,泛指各种能够在空中自由飞行的无人飞行器系统,具有广泛的应用前景.论述了一种5kg小型自主飞行无人机系统的飞行平台的设计与实现、系统选择与集成、图像处理的方法、电磁兼容问题及解决措施等,最终成功地实现了自主飞行,并在"枭龙杯"中国空中机器人大赛上获奖.设计方法在无人机系统试飞和比赛中都得到了验证,证明是有效的.     

智能无人机综述

无 人 机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是指不经由驾驶员直接操作,可自主或通过远程控制完成飞行行为及其他一些特定动作的空中机器人系统. 无人机技术的关键问题就是如何设计合理的控制方式代替飞机驾驶员在有人机系统中的位置.根据无人机不同的控制方式,可将无人机系统分成以下3类[1-5]. (1)基站控制. 基站控制式无人机也称为遥控无人机(Remotely Piloted Vehicle,RPV).在无人机飞行的过程中,需要地面基站的操作员持续不断地向被控无人机发出操作指令.从本质上来看,基站控制式无人机就是结构复杂的无线电控制飞行器.由于无线电控制技术在空间上的局限性,现代无人机已经很少采用纯粹的基站控制方式来实现无人驾驶.     

一架“侍卫”(Outrider)无人机在飞行试验中坠毁

在今年8月事故发生时,这架无人机刚刚为美陆军完成了为期两年之久的飞行验证计划,开始它的进一步飞行试验任务.当操纵人员发现飞机发动机发生故障时,它正在约600米的高空飞行,机上的空中救援伞在飞机下降到150余米     

在无人机上加装卫星通信系统的重要性

不少无人机可以做到将传感器得到的图像和信号情报等数据通过数据链下传到地面站,但这经常要受到无人机航程的限制,如果增加空中中继平台弥补其不足,又会使执行任务的代价过高。目前实现真正的超视线数据传输能力的最好方法就是,在无人机上加装卫星通信系统。     

无人机自主协同任务管理

面对日趋复杂的现代战场环境,单架无人机已无法完成指定的作战任务,使用不同用途无人机组成的作战编队可以大大提升作战能力。多无人机协同作战既要求提升无人机的自主性,使其能自主处理信息,对当前战术任务做出规划和预测,又要求在无人机群内要加强友机协同性,保证多目标决策的最优化。     

dSPACE／CLib在无人机飞行仿真中的应用

dSPACE实时仿真系统有着广泛的应用,然而其实验软件工具ControlDesk不可避免也存在一些不足,在某些情况下无法提供给开发者足够的扩展空间,无法满足特定的需求.而CLib作为dSPACE的接口库,开发者可以利用其开发满足特定需求的应用软件.在详细介绍了CLjb之后,根据无人机飞行仿真的具体要求,成功的将CLib应用于无人机飞行控制系统仿真,开发了基于CLib的无人机仿真飞行航迹显示软件.实验结果表明,CLib的应用增强了dSPACE的功能.     

无人机系统的空中交通管理

<正>今年4月14日玉树发生了7.1级地震,各类航空单位紧急驰援,发挥了空中救援通道的巨大作用。在空中救援队伍中,有一支小个头航空器队伍再次引起了关注,它就是无人机。在地震的第二天无人机就到达玉树灾区,18日完成玉树地震灾区的航拍,为救援和重建提供了重要的信息。其实,无人机在救灾中发挥作用这已不是第一次。早在2008年汶川地震时无人机在地震后的第三天就送回了宝贵的资料。此外,在日常的生产、生活中     

美国陆军“空中勇士”无人机进行“海尔法”导弹实弹发射试验

近日，据美国陆军透露，按照计划进度安排，通用原子航空系统公司生产的“空中勇士”无人机已于11月22日在加州中国湖海军航空武器中心完成了“海尔法”反坦克导弹的实弹发射试验。具备快速反应能力（QRC-2）的“空中勇士”无人机每架可携带4枚“海尔法”反坦克导弹，左右机翼下可各挂2枚，但试验时每架无人机只挂载2枚，而且也只进行1枚导弹的实弹发射。     

基于多基因遗传算法的异构多无人机协同任务分配

以异构多无人机对多目标执行侦查、攻击和评估任务为背景,开展协同任务分配问题建模、算法设计和仿真分析。综合考虑异构无人机任务执行能力、任务执行时序和自身运动学等约束,同时考虑各无人机机载弹药毁伤概率因素,建立以任务执行时间和攻击收益为综合性能指标的任务分配优化模型,提出避免产生"死锁"现象的基于多类型基因编码的改进遗传算法,实现对协同任务分配问题的求解。基于任务分配方案和无人机的最小转弯半径,采用Dubins路径协调方法,生成无人机的可飞航迹。仿真结果表明,改进遗传算法可快速有效地求解多约束条件下异构多无人机协同任务分配问题,基于Dubins路径协调可为每个无人机生成完整的可飞航迹。     

无人机发动机惯性起动试飞技术

无人机系统在局部冲突战争中逐渐取得了尖兵地位,各系统的可靠性对于无人机实现战役战术任务十分重要.双发无人机不仅提升了动力系统余度,也为研究发动机的空中起动特性提供了平台.以某双发无人机为研究对象,建立无人机双发停车时的空滑模型,通过空滑性能分析确定空滑返场最远点,即惯性起动试验状态点位置,完成了任务航线和试飞流程的规划...     

无人机空中对接中的视觉导航方法

无人机空中加油是一种能有效提升巡航里程及续航时长的技术手段,近距相对位置和姿态测量技术是其中需要解决的关键问题之一。针对该问题研究了无人机自主空中对接中的视觉导航方法,完成了近距对接的地面实验。首先,利用移动对接图标和无人机的GPS/INS信息进行无人机的粗略导航,完成会合;再充分利用视觉图标的颜色与形状信息,通过颜色分割选取目标可能区域,在这些区域中进行快速椭圆检测,针对椭圆检测算法存在误检测及边缘不重合的问题,提出了椭圆检测与轮廓检测相结合的方法,能够更准确地描述图标边缘;最后,利用改进的OI算法进行相对位姿的估计,实现近距的精确导航。实验结果表明,无人机在较高速度下的跟踪效果良好,采用的视觉导航方法能够满足空中对接中精度与实时性的要求。     

“T-鹰”无人机扩展功能

<正>美国军方在伊拉克和阿富汗都曾使用"T-鹰"(T-Hawk)无人机对抗路边炸弹,针对使用中的局限性,霍尼韦尔公司正在进一步扩展它的功能。霍尼韦尔公司研制的"T-鹰"(T-Hawk)垂直起降微型飞行器(MAV),美国陆军又称其为汽油动力微型飞行器(gMAV),它像设在"空中的眼睛",可以检     

苏-37的推力矢量技术

苏-37是俄罗斯最新研制的具有推力矢量控制的多功能、全天候、高机动性的空中优势战斗机.苏-37战斗机以其杰出的超机动飞行表演轰动了1996年范堡罗国际航空博览会.它不仅使用推力矢量完成了可控制的“眼镜蛇”机动.而且还能完成极小半径的空中筋斗(Kulbit)以及被称为“钟”(Bell)的机动动作.虽然它还是一种实验用原型机,但是它比美国/德国联合研制的X-31“增强战斗机机动性验证机”在1995年巴黎国际航展上的机