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太阳系的边缘有一颗奇异的小行星———冥王星。它绕太阳旋转1周需要248年 ,并且与其最近的邻行星互相陪伴地连动着。它同地球有着许多相同之处 ,它的起源或许恰好解释了我们的地球是怎样逐步形成了适合生命的演化条件的。然而 ,我们对这颗最外层行星却知之甚少。实际上 ,它也许完全不是一颗行星 ,可能仅仅是很久以前从太阳系中抛出的彗星带来的一个孤独幸存者。当航天器光顾了太阳系其他行星时 ,却从未飞抵过冥王星 ,这可能将随着新的宇航黄金时代的开始而变化。预计1999年美国航空航天局(NASA)将邀请科学家精心设计两个航天… 相似文献
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毛小昭 《北京航空航天大学学报》1985,(3)
本文讨论一种新型的自学习控制系统。该系统以数学映射的形式描述被控对象和控制函数的输入——输出关系,构成被控对象的预测模型,并利用它于在线工作中逐步发展出相应的控制策略。预测模型和控制策略都存入模拟小脑功能的联想存储系统。控制系统的组织结构模仿人解决问题的过程。 相似文献
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夏甲就是埃及人,而且儿子以实玛利又娶了一个母亲娘家的人,埃及人;并且作为一个王子,以实玛利所娶肯定为一埃及公主,所以这个埃及公主对于文化的影响会和闪族文化同样明显.其实我们完全可以怀疑夏甲本人不是一个可怜兮兮的小妾,而是一个具有很高身份的埃及人.从后面的一些论述中我们知道<圣经>可能习惯于把许多显赫的人描述为身份卑微的人,甚至会把法老说成是普通人. 相似文献
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X射线是1895年由德国著名物理学家伦琴发现的,他也因这一伟大的发现于1901年荣获了第一届诺贝尔物理学奖.X射线有一个奇怪的特性,即它的穿透力极强,这一点可能大家都有亲身体验,医院里甚至把拍X光片也叫照透视.然而,X光却不能穿透地球大气层. 相似文献
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本文利用太阳能量粒子事件中重离子平均丰度过量的资料,计算得到太阳能量粒子源物质的温度,提出了描述太阳宇宙线能量粒子源物质的新模式——高色球层模式;太阳耀斑观测确定,太阳宇宙线耀斑的加速区一般最可能出现在低日冕甚至高达几万公里的高度,从而,太阳宇宙线的源和加速区通常不位于同一区域;进而提出了描述太阳能量粒子事件中重离子丰度过量的可能机制——其源物质是通过太阳黑子的冻结型无力场从高色球层输送到活动区,形成耀斑前加速区内重离子丰度大和耀斑后宇宙线中重元素丰度的过量. 相似文献
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自由漂浮机械臂抓取翻滚目标的自适应控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种自由漂浮机械臂抓取翻滚目标的自适应控制策略.抓取翻滚目标要求自由漂浮机械臂具有很强的轨迹跟踪能力,但是自由漂浮机械臂本身以及目标所存在的运动学和动力学参数不确定性使基于模型的控制器性能急剧下降,甚至变得不稳定.通过对参数的自适应逐步改善基于模型的控制器的性能,并且提出了一种新的自由漂浮机械臂关节空间自适应控制器.最后通过数值仿真对所提出的自适应控制策略进行了验证. 相似文献
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2004年12月11日深夜,兰州上空忽然掠过一不明火球。它闪耀着刺眼的白光,发出巨大的声音,随后坠落在一个人迹罕至的地方。它坠落时产生的震波不仅惊动了兰州地震局的精密仪器,也惊动了全国的有关专家和广大的科学爱好者。时至今日,它依然没有现身,但是围绕它产生的论战,并没有因此平静下来。各方专家纷纷站出来,在各种媒体上发表自己的看法,有的甚至演变成一种激烈的对骂。这对兰州不明飞行物来说,不知是一件幸事,还是一场闹剧。 相似文献
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谈论一颗恒星的生命听起来可能有点奇怪,但是恒星确实要经历类似于出生、成熟甚至死亡的过程.恒星的生命是一种持续的斗争,斗争双方是试图毁坏恒星的引力以及核聚变所释放的、给气体加热并使其膨胀的能量.不管恒星消耗氢有多快,都是由这两个力的简单平衡决定的.恒星越是巨大,将其聚集在一起的引力就越大,它就必须"燃烧"更多的氢来对抗毁灭.就一颗恒星而言,无疑是一场"自然对营养"的较量.它的命运在其出生那天就已经决定了. 相似文献