姿态控制混合仿真系统的设计

本文介绍用小型数字机、模拟机和实物构成仿真系统的原理和方法,该仿真系统的设计成功,解决了大型运载器姿态控制系统仿真试验中导引信号的闭合问题。     

实时数字仿真的方法和实现

本文介绍实时数字仿真的方法,通用数字机组成的仿真系统和半实物数字仿真试验实例.从而说明,通用机做飞行控制系统实时仿真是可行的.     

通用数字机在实时仿真中的输入输出

本文分析了将通用数字机作为实时数字仿真主机的可行性和需要解决的问题。在分析目前流行的几个主要操作系统性能的基础上,说明选用美国DEC公司的VAX/VMS操作系统作为仿真应用的优越性。着重论述了将DEC公司的VAX系列机应用于实时数字仿真的输入输出技术。     

数字滤波器系数整量化效应与最小字长

本文针对数字控制系统发展的需要,综述了(递归式)数字滤波器实现中的一个重要问题,即整量化效应问题。文中着重说明了系数的整量化效应和最小字长的估算方法。滤波器极点的允许偏差决定着系数精度的边界,从而决定着实现滤波器的数字机的最小字长并给出了计算滤波器基本单元系数字长的公式。     

多微机系统实时仿真探讨

引言本文认为采用模拟计算机的部件或结构和并行运算原理,采用数字机的数值计算方法和软件技术,采用数模混合机的连接器技术,用并行工作的多微处理机系统(简称多微机系统),来构成实时仿真计算机是目前易于实现的办法。本文论述了这种机器的设计思想,对硬件、软件设计的主要问题,以及对可能达到的性能指标,经济效果,用途等问题进行了探讨。     

国外考察报告——西德MBB公司等在卫星仿真领域内的活动

1.概况1983年底航天部仿真考察团访问西德,较详细地考察了MBB公司在有关航天仿真技术方面的活动。MBB宇航研究室(MBB Space Division)长期从事航天仿真方面的研究工作,早在1960年就从美国购置了两台模拟计算机,对欧罗巴(Europa)Ⅰ和Ⅱ以及其它导弹进行仿真研究工作。迄今已有较为完整的混合计算机系统,3台数字机,7台模拟机组。     

谈谈混合软件和HYSHY混合计算机语言

一、HMJ—200/DJS-131混合计算机软件为了适应混合计算机的需要,对不同的使用对象需配置各种混合应用软件。主要的混合应用软件如下: 1.混合接口处理软件在混合计算中,数字机通过接口与模拟机连接,把模拟机视为复杂的外设,对模拟机的监督与控制,通过调用子程序或采用键盘命命的方法来实现。     

数字仿真实时接口

为解决实时数字仿真中仿真数字机与控制系统实物或等效器的对接而研制的全并行数字仿真实时接口,程序设计简单,工作可靠,可以完成相当规模的半实物实时数字仿真试验。为适应大型实时数字仿真试验而研制的单片微机管理、双向RAM存取的数字仿真实时接口,高速、多通道、总线结构、系统易于扩充。试验表明,这两种数字仿真实时接口,结构简单,使用方便,具有较好的实时仿真能力。     

MCZ1/50微机辅助模拟编排(MCAAP)

MCZ_(1/50)麦克爱普(MCAAP)是用BASIC语言编写的微机辅助模拟编排程序包。可在MCZ_(1/50)微机上运行。处理大系统模拟仿真的题目。MCZ_(1/50)MCAAP包括变系数规格化程序,变系数预处理程序,自动设置变系数的运行程序和处理方程程序。可自动设置变系数,推导出机器方程,仿真人员可据此画出相应的模拟编排图。克服了模拟机使用不如数字机方便的缺点,解脱了繁琐的劳动,提高了工作效率,缩短了仿真试验周期。     

非线性自整定数字滤波器、线性非递归式数字滤波器作为弹性飞行器姿态控制校正装置

本文在以前结果[1]、[2]的基础上,对非线性自整定与线性非递归式两种数字滤波器作为弹性飞行器姿态控制校正装置进行了研究。非线性自整定数字滤波器的算法相对于[1]做了简化和改进,其自整定特性针对弹性控制对象进行了重新设计。文中给出了算法,运算量估计及作为设计例的某飞行器姿态控制系统动态过程的数字计算结果。设计例验证了两种滤波器的设计、算法和控制效果。所提出的两种数字式控制方案,在实现时作为控制元件仅需求一台微型数字机,而无需速率陀螺。     

用非线性自整定数字滤波器、线性非递归式数字滤波器作弹性飞行器的姿态控制校正装置

本文在以前结果[1]、[2]的基础上,对非线性自整定、线性非递归式两种数字滤波器作弹性飞行器姿态控制校正装置进行了研究.非线性自整定数字滤波器的算法,比文献[1]更为简化并有所改进,针对弹性控制对象重新设计了自整定特性.文中给出了算法,运算量估计以及作为设计例的某飞行器姿态控制系统动态过程的数字计算结果.设计例验证了两种滤波器的设计、算法和控制效果.值得注意的是,所提出的两种数字式控制方案,在实现时仅需要一台微型数字机,而无需速率陀螺.     

空间网络对抗研究

网络安全关系国家安全、社会稳定和人民利益,网络发展伴随网络对抗的展开,网络战是一种异常激烈的特殊形式的“战争”。从网络对抗的概念出发,介绍空间信息网络的发展,分析空间信息网络的特点,探讨空间网络对抗的途径,最后梳理空间网络对抗的关键技术。     

一种避免网络间数据碰撞的新型RFID阅读器设计

为解决航天器上无线射频识别(RFID)网络和其他网络共存时的干扰和碰撞问题,文章提出了一种避免碰撞的新型RFID阅读器的设计,分析和验证了新型RFID阅读器在RFID和紫蜂技术(ZigBee)网络共存时的有效性。新型的RFID阅读器具备竞争接入机制和网络协调能力,在网络共存和互联互通中,起到了一个协调器和中心控制节点的作用,降低了碰撞概率(在仿真分析中可从40%左右降到几乎为0),提高了网络吞吐量。新型RFID阅读器的使用和功效不限于这两种网络的共存情况,在RFID和其他网络的共存时,同样有效。     

多攻击模式下有向复杂网络可控鲁棒性研究

基于有向复杂网络理论,针对军事网络易受攻击的现状,对多重同余网络、无标度网络、q-回路网络、随机矩形网络等不同网络进行了6种不同模式的攻击,并研究了多攻击模式下不同网络的可控鲁棒性。仿真分析了在不同节点移除比率和边移除比率下,观察不同网络在不同攻击下的可控鲁棒性的表现。实验结果表明,随机矩形网络的可控鲁棒性在各种攻击模式下整体优于其他网络,说明具有多环状结构的有向复杂网络可控鲁棒性更强。     

无线传感器网络及关键技术综述

无线传感器网络是当前通信和计算机领域研究的热点之一,具有十分广阔的应用前景。文章阐述了无线传感器网络的概念、体系结构和特点,对传感器网络的一些关键技术进行了介绍,最后给出了无线传感器网络的应用研究现状和发展方向。     

一种构建大规模网络的新方法

根据交叉立方体网络的结构特征,给出了节点扩展和边扩展的概念,提出了一种由较小网络扩展成为大规模网络的设计理念。探讨了网络扩展前后的节点数和边数的对应关系,证明了扩展后网络的传输延迟仅增加1,计算了扩展后网络的连通度比扩展前的连通度多2。重点分析了扩展后网络的最小路由选择,分情况讨论了网络中任意两顶点之间最短路的确定方法,并具体给出了每一条最短路的长度。     

从“四域”角度探讨网络电磁空间的组织结构

网络电磁空间是网络信息时代催生的新领域。根据网络电磁空间融合于物理域、信息域、认知域和社会域的特性,从"四域"的角度分析了网络电磁空间的组织结构,为深化网络电磁空间认识提供参考。     

限时令牌网络实时特性的关键参数研究

针对限时令牌网络消息传输的实时性问题 ,建立了网络和消息模型 ,指出影响网络实时性能的关键参数 ,并依据线性令牌传递网络 ( L TPB)的消息调度原则推导出其关键参数的数学表达 ,最后 ,对限时令牌网络典型代表光纤分布式数据接口网络 ( FDDI)和 L TPB的实时特性进行了分析比较     

基于ZigBee的无线网络在航天领域的应用

文章概要介绍基于ZigBee的无线网络的研究现状,结合其应用优势,通过仿真分析指出:在航天器应用环境下,当网络工作在信标使能模式时,若网络中存在多个节点或者网络负载很大,则会造成大量的碰撞和重传,使得网络的吞吐量急剧下降;而当网络工作在非信标使能模式时,不会造成大量的碰撞和重传,网络性能优于信标使能模式。文章还对基于ZigBee的无线网络在多址接入和组网、共存和互联互通、应急通信和机动配置方面的航天应用研究前景进行了展望。     

网络拥塞控制概述

论文介绍了网络拥塞的相关知识,着重分析了网络拥塞产生的原因及其危害,并结合实际提出了避免网络拥塞的策略,（1）合理设计网络拓朴结构;（2）合理设计路由器的缓冲区;（3）增加资源能力;（4）均衡链路负载。由此可以看到,网络拥塞控制必须协调数据源和网络中间节点,乃至客户机一起协调工作。