利用人工神经网络仿真GPS误差信号

GPS（Global positioning system）是一种在军事和民用方面广泛应用的定位系统。如何降低成本，提高精度是一个重要的课题。本文应用人工神经网络能够实现高度非线性的特点，在对地理位置已知点进行大量GSP实际测量的基础上，设计出一种BP网络，作为GPS误差信号模拟器。在给出时间和天气情况的条件下，该模型器能够输出GPS的实时误差，为应用系统中对GPS误差进行补偿提供依据。通过与实际测试数据相比较，证明这种方法具有较好的模拟效果。     

NH—96无人驾驶飞机飞行仿真系统

论述了半实物飞行仿真系统的某些特殊要求,同时介绍了南京航空航天大学最近研制成功的ＮＨ－９６无人驾驶飞机飞行仿真系统的组成与主要技术性能。最后,作为一个应用实例,介绍了一种无人机飞控系统半实物飞行仿真试验的情况。     

高精度自动化投放试验系统

一种以计算机为中心的高精度自动化投放试验系统，克服了过去投放批次少和投放精度不高的缺点。本系统使用方便，精度高，抗干扰能力强，可靠性好，已经成功地用于飞机型号试验之中，使投放试验技术达到国内先进水平。     

飞行控制系统实物在回路中的仿真

５０年代末，南京航天航天大学就开始研究仿真技术工作，并研制成功包括三自由度液压飞行模拟转台在内的若干专用模拟器。在这套仿真设备上，圆地完成了多种型号无人驾驶飞机、导弹、舰船控制系统地面仿真试验。本文简要地介绍这套设备的技术性能，以及系统仿真在飞行控制系统研制过程中不同阶段的应用效果。     

模糊集与故障树复合分析法研究及其在飞行器模拟训练系 …

在传统的故障树分析中，类似人为错误的模糊、不精确事件不能得到有效地处理。为了克服这一不足，本文运用模糊集评价和概率估计提出了一种故障复合分析方法来评价非常事件。将此方法运用到飞行器模拟训练系统中可有效地对该系统进行故障分析。     

一类具有时变参数不确定非线性系统的鲁棒控制

利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计，所设计的控制器对于所有允许的不确定可保证闭环系统状态一致有界并收敛到一个紧集。文中给出了鲁棒控制器的设计算法及系统稳定的充分条件，并讨论了当不确定被看作系统的输入时，闭环系统具有ISS特性。因而，本文提出了一种克服不确定造成系统不稳定的方法，最后给出了一个仿真算例。仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和较强的鲁棒性。     

TC-2型液压三轴飞行模拟转台伺服系统

飞行模拟转台(亦称动态角运动模拟器)是飞机和导弹飞行控制系统地面飞行仿真试验的关键设备之一。本文叙述了TC-2型液压三轴飞行模拟转台修改设计的指导思想和性能要求,介绍了转台伺服系统以及系统调试结果。最后,还介绍了该设备在飞行器控制系统地面物理仿真过程中实际使用的情况。     

2.4m跨声速风洞TPS测控系统设计与实现

带涡轮动力模拟器(TPS)实验是一种先进的进/排气一体化动力模拟实验技术,该技术能为大型军用运输机、战略轰炸机、大型民用飞机、巡航导弹等推进/机体一体化设计提供必须的实验平台和有力的技术支撑.其中,TPS测控系统主要是为TPS单元驱动气体流量提供精确控制和测量并且负责TPS单元的安全监控工作.笔者介绍了2.4m跨声速风洞TPS测控系统的设计、实现以及调试应用情况.结果表明,整个实验系统运行稳定,工作可靠,TPS涡轮驱动气体的流量波动可以控制在0.001kg/s以内,可应用于型号实验.     

必备导航性能／区域导航

未来航行系统是克服现行航行系统固有缺陷的新一代通信、导航、监视和空中交通管理（CMS／ATM）系统，建立RNP概念和规范是我国实施CNS／ATM系统的基础性工作。本着重阐述了秘备导航性能（RNP）和区域导航（RNAV）的一航概念以及实施运行所应注意的一些原则。     

不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪

研究了一类具有参数不确定性和外界干扰的仿射非线性系统鲁棒输出跟踪控制问题。首先利用微分几何理论中的输入输出反馈线性化技术钭不确定线性系统通过一非线性状态变换化为线性化规范形，然后利用变结构控制的思想提出了一种基于标称系统和不确定性范数界的鲁棒输出跟踪控制器设计方案，并用李雅普诺夫稳定性理论证明了利用本文设计的跟踪控制器可保证闭环系统是有界稳定的，且稳态输出跟踪误差为零。由于所设计的跟踪控制律连续，克服了常规变结构控制方案可能引起的高频抖振现象。将本文结论应用于一空间飞行器的姿态跟踪控制问题，仿结果表明了该设计方法的有效性。     

一个具有双层推理模型的医学专家系统

介绍一个成功的、具有双层推理模型的医学专家系统及其双层模型的构造、因果关系模型深层知识的获取、推理策略以及解释功能的设计技术。双层推理模型是经验推理和致因分析深层推理相结合的联合推理模型，它克服了第一代专家系统经验推理的局限性和脆弱性以及求解策略的单一性，增强了系统求解能力，提高了系统解释功能的深度，它是第二代专家系统设计技术的一次成功的研究和探索。最后给出了具有双层推理模型的医学专家系统运行时的一个诊断实例。     

模糊集与故障树复合分析法研究及其在飞行器模拟训练系统中的应用

在传统的故障树分析中 ,类似人为错误的模糊、不精确事件不能得到有效地处理。为了克服这一不足 ,本文运用模糊集评价和概率估计提出了一种故障复合分析方法来评价非常事件。将此方法运用到飞行器模拟训练系统中可有效地对该系统进行故障分析。     

分布式交互仿真技术的理论与实现

分布式交互仿真（简称ＤＩＳ）是现代仿真科技的前沿课题之一，已广泛受到到以美国为代表的西方发达国家的高度重视，并开展了深入研究。我国在该领域的研究才刚刚起步。ＤＩＳ是指运用计算机网络协议将分布于不同地域仿真模拟器连接起来，营造一个大范围的虚拟环境（ＬＳＶＥ）。在这个环境下，分布于各地的用户可进行诸如空中格斗、空地对抗、地面对抗等各种军事模拟训练。本文介绍了分布式交互仿真的发展历程与发展现状，分析了仿     

基于神经网络动态逆的歼击机自适应跟踪控制

基于神经网络动态逆方法，给出了一种非线性模型参考自适应跟踪控制方案。应用神经网络直接对非线性系统求逆方法解决了逆系统方法的两个“瓶颈”问题，并且克服了传统的控制设计中将过程模型线性化，从而将不可忽视的非线性关系用线性关系代替或者忽略的弊端。对由于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差，通过自组织模糊小脑模型关节控制器(Self—organizing fuzzy cerebellar model articulation controller，SOFCMAC)神经网络在线进行修正。SOFCMAC神经网络扩大了寻优空间，使其能更好地重构系统逆误差，最终实现准确的鲁棒自适应跟踪控制。通过将这种方法用于某型歼击机姿态系统控制的仿真研究，表明了本文方法的有效性和可行性。     

离散系统的鲁棒稳定边界估计

研究了结构化扰动下离散系统的稳定边界估计问题，为了克服对称边界的保守性，提出了一种新的基于特征值分解的边界估计方法，文中结论表明，前人的结果为本文出边界的一个子集。     

适用于欺骗问题优化的分段遗传算法

为了有助于克服遗传算法中的模式欺骗性问题，本文基于遗传算法在不同阶段运行性能的不同，并且借鉴新达尔文主义中生物进化的选择机理，分析和探讨了一种适应性分段遗传算法，并且通过试验证明了该方法的有效性。     

交流发电机电压调节器负载电流限制电路的研究

发电机负载电流限制对保护飞机电源系统安全工作有重要意义，控制发电机励磁系统可以较灵活地实现这一功能。本文在发电机电压调节器励磁控制的基础上，提出增加一套负载电流限制电路的方案，并为某型飞机电压调节器设计出负载电流限制电路。理论分析和实验表明：该电路克服了已有电路影响调压精度的缺点，能可靠地将发电机输出短路电流限制在3倍额定值，获得理想的飞机电源系统输出外特性。     

C-dump变换器的发电运行特性研究

介绍了一种可用于无刷起动／发电双功能系统的变换器拓扑－－Ｃ－ｄｕｍｐ变换器,分析了其发电运行的基本原理。Ｃ－ｄｕｍｐ变换器发电运行时存在电机相电流利用主经低、这大的问题。为克服上述缺点,提出了一咎改进型Ｃｄｕｍｐ变换器拓扑。文中对采用这种改进型变换器的发电系统的最低工程转速限制和系统发电特性进行了详细的讨论,分析了发电系统的输出电压及效率与转速的关系。研究结果表明,采用改进型Ｃ－ｄｕｍｐ变换器的发     

塞斯纳172模拟器视景系统升级改造研究

本文分析了塞斯纳172飞行模拟器视景系统对直接飞行训练过程的影响,研究了视景系统工作原理和参数,提出了升级改造的建议,对提高飞行员训练质量大有裨益.     

BP网学习算法的改进及其在模式识别中的应用

提出了一种基于熵类误差准则函数的渐进收缩学习方法，避免了当模式反转时，传统ＢＰ算法的局域极小，加快了收敛速度，且有效地改善了网络的推广性能。此外，还提出了一种自适应学习率调整方法，克服了传统ＢＰ算法中固定步长不能适应复杂的误差曲面的问题，在收敛速度方面有较大地改善，并且对参数的敏感性小，有较好的鲁棒性。