基于TMS320F2812和μC／OS-Ⅱ的飞机电气测控终端设计

介绍了基于新型高性能DSP芯片TMS320F2812和嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ的飞机电气测控终端的设计与实现，该终端已被用于先进飞机配电系统的地面实验系统中。     

嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ在ARM上的移植与应用

以Atmel公司的AT91FR40162为例，介绍了将公开源代码的嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ移植到ARM微处理器上的主要过程，并实现了一个嵌入式Internet的多任务系统。实践证明，该系统具有成本低、便于移植和扩展性强等特点，有良好的应用前景。     

高性能DSP芯片TMS320F2812应用技术研究

TMS320F2812是TI公司推出的高性能32位定点信号处理器,它具有高度集成、高速、低功耗、易于开发等优点,特别适用于高性能数字控制和通讯等领域.主要介绍了TMS320F2812硬件结构、功能特点及其在电机控制系统中的应用.     

基于μC/OS-Ⅱ的无人直升机飞行控制软件设计

飞行控制软件是无人直升机飞行控制的核心,随着对先进无人直升机的性能要求越来越高,无人直升机的控制系统功能越来越复杂,飞行控制软件的设计也越来越重要。本文基于μC/OS-II实时内核详细介绍无人直升机飞控软件模块化的设计方案,提出基于μC/OS-II的飞行控制软件的任务划分和任务通信等技术。该方案能很好得满足系统对实时性的要求,同时能大大降低了开发难度,提高了可读性和可维护性。并且该方案已经在某小型无人直升机飞行控制系统中得到了很好的验证。     

基于μC/OS-Ⅱ的导弹舵机实时控制系统

在实时操作系统μC/OS-Ⅱ的基础上,设计了空空导弹舵机控制系统。任务调度算法RMS和仿真试验分别从理论和试验角度验证了该系统的可行性。该系统在保证控制精度和实时性的基础上,为开发人员提供方便的接口。     

μC/OS-Ⅱ操作系统在飞机座椅电源模块软件设计中的应用

基于座椅电源模块的实时性需求,在产品软件设计中引入μC/OS-Ⅱ操作系统,并对基于μC/OS-Ⅱ操作系统的软件设计进行了详细论述,包括软件总体设计、μC/OS-Ⅱ操作系统移植及任务优先级的划分,并对软件设计进行了验证,验证结果表明,该产品软件具有很好的实时性和稳定性。     

基于TMS320F2812生成移相PWM的2种办法

移相 PWM波是很多开关电源常用的驱动脉冲信号。双向全桥直流变换器(Bidirectional-Full-Bridge DCDC Converter,BDC)在双重移相控制方式下时需要 4组两两互补的移相 PWM波。文章基于 TMS320F2812型 DSP(Digital Signal Processor)分析了 2种生成移相 PWM的方法。为提高双向全桥直流变换器工作的安全性和可靠性,为移相 PWM波设置死区时间。对所提出的方法进行测试后结果良好,对于双向全桥直流变换器闭环控制系统的构建具有重要意义。     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植

介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点,详细论述了μC/OS-Ⅱ在DSPTMS320C6416上移植的实现过程,指出μC/OS-Ⅱ移植的重点和难点,并对移植后的系统进行了内核测试及裁剪.在移植平台下的多任务运行结果表明:移植程序稳定可靠,性能指标满足嵌入式开发的基本需求.     

嵌入式操作系统μC/OS-II在ARM上的移植与应用

以 Atmel公司的 AT91FR4 0 16 2为例 ,介绍了将公开源代码的嵌入式实时操作系统 μC/ OS-II移植到 ARM微处理器上的主要过程 ,并实现了一个嵌入式 Internet的多任务系统。实践证明 ,该系统具有成本低、便于移植和扩展性强等特点 ,有良好的应用前景     

基于TMS 320F28069的无人机舵系统控制器设计与实现

本文设计并实现了一种基于TMS 320F28069的小型无人机舵系统控制器。取消了原机舵系统的模拟通讯方式,改用RS485接口与飞控计算机进行通讯。在分析舵系统工作原理基础上,基于TMS 320F28069控制精度高、功耗低、外设丰富的优点,进行了软、硬件结构的模块化设计。实验表明,本文设计的控制器可靠性强、稳定性好、控制精度高,可以消除外界干扰对舵系统的影响。     

基于TMS320C6713B的远程软件加载设计与实现

针对以TMS320C6713B为核心的某嵌入式系统要求通过RS422/485进行系统应用软件的加载与固化,摆脱JTAG口调试电缆的长度限制的问题,描述了一种采用RS422/485进行软件加载与BOOTLOAD的设计方法,从硬件设计、软件设计两大方面说明基于C6713B的远程软件加载系统的实现,对TMS320C6713B使用DSP/BIOS配置、EMIF总线外挂大容量SDRAM等一些新特点进行软件加载系统的设计,从而满足了嵌入式系统对远程加载软件大数据量,快速传输的要求.     

TMS320C6711上电自举系统的设计与实现

介绍了利用TMS320C6711软件编程来实现对FLASH ROM的读写操作，设计并实现了一个上电自举系统，给出了一个简单的实例。整个方案有较大的灵活性和实用性。     

基于uC/OS-Ⅱ的飞行仪表综合显示系统

首先分析了现代飞机对飞机综合显示系统的要求,以及飞机显示系统的多任务量对硬实时操作系统的迫切需求。通过对各种实时操作系统性能的分析比较,得到结论:μC/OS-Ⅱ适合作为EFIS系统的应用软件运行平台,即在飞机显示控制主处理器的内核中嵌入实时内核μC/OS-Ⅱ,以及针对飞机飞行姿态显示的重要程度来设置μC/OS-Ⅱ任务优先级的方法。最后,作者介绍了μC/OS-Ⅱ在ARM920T内核中的移植方法,设计了飞行显示画面的消息处理模型及针对如何进一步提高μC/OS-Ⅱ在嵌入式系统的执行效率和实时性的问题方面提出了一种解决方案,从而提高了系统的执行效率及实时性。     

TMS320C6678 多级程序加载模式的实现

为了对实地、多单元部署的TMS320C6678 产品同时提供独立启动、就地调试、远程加载功能,利用TMS320C6678 片上多种通讯接口和资源,联合片上固化的内置加载核,设计和实现了一种灵活可配置的多级程序加载模式,满足应用需求。     

基于TMS320F28335 的一种多机多通道通讯方法的设计

TMS320F28335 是TI 公司的一款数字信号处理芯片,具备丰富的外设接口,器件可靠性强,在机载机电、接口、控制领域得到应用。面对嵌入式控制器多机通讯的需求,使用TMS320F28335 的McBSP 接口和DMA 功能设计一种时分复用的多机多通道通讯方法,硬件接口直连,软件通过DMA 自动完成帧数据收发,避免通讯对DSP 内核的占用,实现一种经济、可靠的多机通讯方案。     

TMS320C6678多核DSP的加载配置和实现方法

程序代码正确的固化加载运行是多核DSP应用的前提和基础.简要介绍了DSP的加载器和加载过程,阐述了多核处理器件的加载配置管理方法.以TI公司的多核DSP TMS320C6678为例,介绍了多核DSP的加载模式和流程,详细阐述了EMIF16的Nor FLASH加载实现方法,可以实现多核DSP软件的正确、可靠加载运行.     

基于CPLD的TMS320C6727B外设重叠地址空间解析方法的研究与实现

针对TMS320C6727B扩展外设无法基于其硬件资源直接访问的问题，提出了一种重叠地址解析的外设扩展方法，可满足多个外设、外设多个寄存器或端口地址的访问控制。对外设地址空间构成解析、地址映射CPLD的逻辑控制、用户程序中外设寄存器或端口的访问控制等问题，进行了详细的研究分析，并给出了寄存器或端口逻辑控制和用户程序访问的实现方法。硬件平台测试验证了利用重叠地址解析实现外设访问控制方法的可行性。