一种新的无人机监控图像实时目标识别算法

提出一种新的无人机监控图像实时目标识别算法。首先将获取的无人机监控图像应用自适应阈值分割将其转换为二值图像。对二值图像进行形态学处理,定位潜在目标出现的位置。最后对潜在目标区域再次应用局部自适应阈值分割获取目标,同时给出每个目标的图像坐标位置。飞行试验表明该算法保证实时性的情况下,有较高的识别正确率。     

美从潜艇发射监视无人机

正美国海军前不久成功地从水下的潜艇发射了一架无人机,这标志着其情报、监视和侦察能力向前迈出了一步。该无人机是美国海军研究实验室研制的XFC无人机,通过部署在"洛杉矶"级Providence号潜艇(SSN719)上的"海上知更鸟"发射器垂直发射,升空到一定高度后飞行。在此首次发射试验中,无人机飞行了几个小时,验     

"全球鹰"无人侦察机--"大气层侦察卫星"

在伊拉克战争中,美军动用了空军的“全球鹰”和海军陆战队的“龙眼”以及陆军的“影子200”等十几种不同用途的无人机。由于在阿富汗战争中,美军损失了两架“全球鹰”,致使该型无人机的库存数量更加吃紧,当时仅有4架,此战只使用了两架“全球鹰”无人机。但是,这两架“全球鹰”无人机却在伊拉克上空执行了数次作战任务,搜集了4800幅目标图像。据统计,在美空军所进行的452次情报、监视与侦察行动中,“全球鹰”的任务完成率占5%,为美军提供了“广泛的作战能力”。     

北约启动联合地面监视系统计划

20 0 4年 4月北大西洋公约组织 (NATO ,简称北约 )批准了联合地面监视 (AGS)系统计划 ,其设计和研制阶段合同将于 2 0 0 5年初签署。北约决定采用同等数量的有人驾驶飞机和无人机 (UAV)作为系统的机载平台 ,平台数量将视AGS项目资金到位情况而定。飞机部分采用“空中客车 32 1”中等机型 ,雷达装在机头和机身内 ,机上设有 1 4个工作站 (需要时可增至 2 0个 )。该机将为NATO从事军事作战的应急指挥人员提供情报、监视、目标 (获取 )和侦察 (ISTAR)以及指挥控制 (C2 )能力 ,以监测北约区域的作战活动情况。无人机将采用“全球鹰” ,…     

一种基于卫星图像匹配的无人机自主定位算法

针对基于图象匹配的无人机自主定位易失效的问题,文章提出了一种基于卫星图像辅助的由粗到精的无人机自主定位框架.首先设计了一种CNN-LSTM联合分类器,利用CNN网络抽取图像特征的优势,结合无人机图像时间维度上的连续性,实现无人机图像与卫星基准图像的区域匹配;然后从匹配后的区域提取同名点,结合光学成像的共线约束,设计了一...     

美将于年底发射首颗ORS卫星

“作战响应空间”（ORS）计划旨在发展为战场指挥官直接提供战场信息支援能力的空间系统。美军已相继发射“战术星”-2和“战术星”-3进行ORS能力的演示验证,目前正计划在2010年底使用“米诺陶”-1火箭发射ORS-1卫星。ORS-1卫星是ORS计划的首颗工作型卫星,将应用在伊拉克和阿富汗地区直接为美国中央司令部提供战场图像。     

美海军首用无人机辅助导弹获得目标数据

美海军8月在关岛附近的海域进行了一次演习,在这次演习中,“科罗拉多”号濒海战斗舰发射了一枚RGM-84D“鱼叉”反舰导弹,无人机为反舰导弹提供了击中目标所需的信息支援,使得“鱼叉”成功击中远在战舰视距范围外的目标。     

千呼万唤始出来 美国空间红外望远镜升空

美国航宇局用于天文观测的最后一个“大观测台”天文卫星———“空间红外望远镜设施”(SIRTF)在推迟几年之后,终于在8月25日由一枚德尔它2重型火箭从卡纳维拉尔角空军站发射升空。卫星进入绕太阳运行的轨道。这次发射也是德尔它火箭计划的第300次发射。耗资12亿美元的SIRTF卫星将以前所未有的精度进行红外天文观测,将使美国航宇局同时具备光学(哈勃太空望远镜)、X射线(钱德拉X射线观测台)和红外(SIRTF)空间天文观测能力。科学家们希望SIRTF能拍摄到在视觉和科学上都同哈勃拍摄的一样壮观的图像。     

受战区指挥官控制的小型成像侦察卫星

美国军方计划在 2 0 0 4年 1月用 Falcom小型运载火箭发射“战术卫星 1”小型成像试验卫星。此项试验目的旨在验证针对特定突发事件在短时间内快速低成本地安排和布放不同用途卫星的能力。这种卫星一次性使用 ,完成特定任务后便报废 ,因而无需采用为确保卫星持续工作数年所需的昂贵材料和系统 ,做到既价廉又有效 ,长期目标是将单颗卫星的制造和发射费控制在 1 5 0 0万美元左右。“战术卫星 1”将载有一台红外相机和可见光相机 ,能够拍摄较低分辨率图像 ,其成像任务指令由战区指挥官通过以互联网为基础的保密网络经由主控站上传给卫星。卫星…     

日本的中程反坦克导弹

随着坦克性能的不断提高,为了确保作战速度和生存能力,部队要求反坦克导弹要具备“发射后不管”(F·F)性能。但是要保证反坦克导弹具有完全“发射后不管”性能,需要寻的装置。而地面目标比空中目标背景复杂,而且干扰多,所以导弹跟踪地面目标更加困难。到目前为止,世界上还没有出现具有完全“发射后不管”性能的反坦克导弹。激光半主动制导方式虽然不具备完全“发射后不管”的性能,但它可以使导弹获得同样效果,因而受到重视。它是利用激光具有良好方向性的特点,用比较简单的寻的装置进行高精度制导的。激光波束角在一     

美制定发展无人机的路线图计划

美国防部 2 0 0 3年 3月发布了最新版本的“无人机路线图”计划 ,今后 ,将让无人机承担越来越多的、枯燥无味的、条件恶劣的和相当危险的任务。路线图列出了开发无人机的 49个目标 ,涉及从传感器到通信 ,以及武器系统等领域。在过去1 0年中 ,国防部已为无人机研制投资了 30多亿美元 ,2 0 1 0年前还要再投资 1 0 0亿美元。届时无人机的数目将是 90架 ,是现役无人机的四倍。“美国防部正面临向更加机动、更具杀伤力和更有成效部队转变的军事变革时期 ,无人机属于这种变革的一部分”。除了研制无人作战飞机 (UCAV)执行对敌防空压制 (SEAD) …     

简讯

博福斯公司正在自己出资研制40mm的“海特里尼迪”多用途舰载武器系统.“海特里尼迪”用于对付反舰导弹、飞机、直升机、遥控无人机,并具有面面作战能力.这种40mmL/70火炮射程较远,能成功地拦截和摧毁多种目标.它的作战原理是,通过10发瞄准式炮弹的连射来保证摧毁目标.为具有更大的作战灵活性,“海特里尼迪”采用全自动和手控两种操作方式.在全自动操作时,传感器将目标定位并进行威胁评定,由计算机选择作战方式和适时地全自动启动近炸引信和开火.全自动操作不会发生人为差错.     

垂直

垂直发射型米卡防空导弹系统2 0 0 5年 2月底 ,欧洲导弹集团 (MBDA)成功进行了垂直发射型米卡防空导弹系统的发射试验。试验中 ,装有红外导引头的防空导弹直接命中 1 0km远处低空飞行的小型靶机。垂直发射型米卡防空导弹系统是中距空空型米卡导弹的车载型 ,由战术行动中心、探测雷达和数辆 (一般为 4辆 )导弹发射车组成 ,彼此通过光纤连接。每辆发射车携带 4枚雷达主动制导或红外成像制导的米卡导弹 ,可对多目标进行快速齐射 ,发射间隔 2s。该系统能 3 60°全方位防御固定翼飞机、直升机、无人机和空射导弹等目标 ,具有发射后不管和全天候…     

"影子200"战术无人机

20 0 2年 1 0月初 ,“影子 2 0 0”(Shadow 2 0 0 )战术无人机 (TUAV)展示在五角大楼院落中心举行。TUAV系统由 3架无人机 (另有 1架备份无人机 ) ,2个HUMAVEE车载地面控制站 (GCS) ,1个便携式GCS和 4部遥控终端组成 ,可为美陆军指挥官提供增强型战场态势感知、目标获取 ,战斗损失评估 ,以及作战管理能力。目前它已装备华盛顿州FtLewis的第 1突袭 (stryker)旅 ,得克萨斯州FtHood的步 4师 ,以及FtHuachuca的训练设施。第二代光电 /红外传感器 (质量约 2 7kg)是TUAV执行任务的主要设备 ,其视频信息链接到GCS后 ,操作员可控制监…     

基于双目视觉的无人机编队相对定位算法

针对无人机编队飞行时双目视觉定位精确性差、计算量大、实时性不高的技术现状,对基于特征点的FAST定位和BRIEF旋转(Oriented fast and rotated brief,ORB)算法进行了改进,提出了一种适用于无人机双目视觉定位的算法。在改进ORB算法中,采用提取目标区域、最近邻约束和随机抽样一致(Random sampling consensus,RANSAC)方法,提高了特征点提取与匹配效率,也提高了特征点匹配质量;对于双目视觉定位,提出了适用条件更加宽泛的双目视觉定位模型,并保证了模型的定位精度;最后使用卡尔曼滤波算法对无人机的定位信息进行估计,进一步提高了无人机的定位精度。实验表明,算法具有较高的精确性和实时性,满足无人机间的相对定位要求。     

"米卡"导弹正式服役

经过 12年的研制 ,“米卡”导弹已装备“幻影”2 0 0 0 5Ｆ战斗机。“米卡”是法国空军第一个装备了能对付多目标的火控系统 ,它具有发射后不管的能力 ,既可近距格斗又可中远距拦截 ,也是第一个具有两种导引头 (主动雷达 /红外成像 )互换的导弹。在执行中近距作战任务时 ,飞机和导弹之间无需数据链传输 ,只要导弹一发射 ,载机即可退出 ,转到安全空域。在大部分情况下 ,导弹一脱离发射导轨 ,载机的火控系统即刻会指挥其余的导弹进行以后的拦截。在远距拦截时 ,“米卡”先完成一段惯性飞行 ,中段时载机定期通过数据传输 ,将新的目标信息传给…     

美空军将试验升级型小牛导弹

美空军计划对AGM 6 5小牛空地导弹升级进行评估。升级后导弹射程将增至现在的4倍,并采用GPS制导和“发射后锁定目标”(LOAL)的方式。LOAL是对小牛导弹现型号所作的重要改进。此项改进将在导弹上安装GPS接收器和数字式数据链,并在LAU 117导弹发射器和超高频无线电网络通信设备上安装配套的数据链。经过这些改进后,导弹将与美空军和陆军已有的由态势感知数据链组成的战场信息结构融为一体。升级前的小牛导弹须距离目标4～6nmile才能发射,并且只能在发射前锁定目标。导弹升级后,飞行员能够对导弹进行“人在回路”的控制。即使在目标因…     

“奥托马特”反舰导弹超地平试验

据《海上防御》一九八○年八月报导:最近在朗德试验中心(OEL)进行的一次试验中,用机动岸防作战系统发射了一枚“奥托马特”反舰导弹,导弹命中了距发射阵地100公里以远的海上动目标,并且可以补偿离固定发射轴线110°以上的偏差。这次试验是在向买主交付这种系统之前进行的。目标位置由装备警戒雷达的直升机确定,由直升机向陆基系统控制台发送必要的发射数据。导弹发射后,按掠海航迹(高度为20米)飞向目标,在距目标10公里左右时自动锁定其导引头,并触发末段制导,导弹命中目标吃水线以上1.5米处。     

无人机对目标的大地定位

阐述了无人机对地面目标定位过程，并详细介绍了目标从无人机坐标系到大地坐标系的坐标变换，实现无人机对目标定位的坐标解算。     

反潜新武器——鱼雷导弹

反潜武器(ASW)包括可以从潜艇、水面舰只(由舰只本身发射或用导弹作为投放器)、直升飞机和固定翼飞机发射的各种重型和轻型鱼雷。其它的反潜武器还有反潜榴弹炮、反潜火箭、深水炸弹和水雷。 美国在60年代曾在攻击型潜艇上部署了一种远程,高速的自卫火箭(SUBROC),以后美国海军/波音公司研制了SUBROC的