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介绍了YHF2/VAX4500仿真系统的系统结构,并以弹道导弹及运载火箭控制系统半实物仿真为背景,对半实物仿真所涉及到的一些仿真技术进行了分析总结,以期对其它仿真系统下进行的半实物仿真有所借鉴. 相似文献
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卫星姿态确定与控制系统(ADCS)半实物仿真是地面模拟卫星在轨运行情况的一种试验方法,用于检验系统方案以及性能指标。针对皮卫星的特点提出一种可行的姿态控制系统地面半实物仿真方案,利用MATLAB对卫星动力学、卫星运动学进行仿真建模,并模拟输出卫星轨道环境姿态参考矢量(太阳和磁场)供卫星姿态敏感器采集。结合硬件系统完成对皮卫星姿态控制系统的方案验证。仿真试验结果表明设计的半实物仿真方法是有效可行的,解决了皮卫星地面仿真的困难。这种低成本、易实现的半实物仿真平台可广泛用于其它小卫星ADCS系统的检验。 相似文献
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对小型固体火箭进行了滚转通道最优控制系统的设计,通过半实物仿真系统对其控制效果进行了验证。基于小扰动法与固化系数法,实现了对小火箭滚转通道最优控制律的设计;采用dSPACE实时仿真机,完成了小型固体火箭半实物仿真平台的搭建;在舵机无反馈装置的情况下,利用电台实现了舵机控制参数的传递,达到了控制系统闭环仿真的目的。设计的半实物仿真平台,不仅完成了对控制系统的验证,而且还具有小火箭发射过程的全程模拟能力。半实物仿真结果表明,设计的最优控制参数可满足小火箭滚转通道的稳定控制。 相似文献
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针对独立运行的导弹制导半实物仿真试验系统接入联合试验系统的问题,应用了仿真代理的方法。在对原有系统控制关系进行最小化的改造前提下,通过控制接口的转换,实现了半实物仿真试验系统与其它异类异构系统之间的互联,拓展了半实物仿真试验系统的应用。 相似文献
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基于RTX的导弹半实物仿真系统接口技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在导弹控制系统设计过程中,半实物仿真发挥着越来越重要的作用。半实物仿真系统中的接口技术研究,对构建系统框架、提高仿真系统的实时性、可靠性非常重要。以典型半实物仿真系统为例,结合软硬件技术发展现状,讨论了半实物仿真系统组成、常用接口访问方案及其优缺点情况,并重点讨论了基于RTX技术实现的接口访问方案及半实物仿真软件系统,最后给出各种接口访问方案的测试结果并进行分析和比较,验证了基于RTX技术方案的优点。 相似文献
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基于空间算子代数的空间多体系统动力学递推计算 总被引:1,自引:0,他引:1
应用空间算子代数方法对空间多体系统进行动力学建模、分析与仿真。空间算子代 数 作为基于李群及旋量方法的算子理论,采用估计理论中卡尔曼滤波及平滑方法,实现了具有 明确物理含义的O(n)计算效率的动力学实时递推求解算法。首先使用空间算子代数理论 对多体系统动力学进行递推形式的描述、建模及分析,并通过与估计理论对比提出了质量矩 阵求逆的高效递推算法,而后基于面向对象技术编制了软件,并通过漂浮基双臂机器人典型 算例的求解,与商业动力学软件Simpack进行对比,验证了软件及算法的正确。结果表明, 空间算子代数方法概念清晰、推导方便,计算效率及精度能够满足工程需求,可用于空间多 体系统动力学实时仿真及控制系统设计。〖JP〗 相似文献
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软件工程方法在飞行仿真系统开发中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
针对飞行仿真系统开发中存在的问题,通过对飞行系统模型及仿真系统的具体分析,引入软件工程方法,结合仿真软件系统的特点,在仿真系统开发模式,仿真软件设计方法,软件的质量管理方法三方面进行了研究,在面向对象模型的基础上,发展了一套完整的仿真系统开发模式,提出了仿真系统的对象建模方法,仿真系统的软件编码原则和质量管理方法。 相似文献
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鉴于自动测试系统研究中缺乏确认其故障冗余属性的手段,提出一种基于对比策略的故障注入系统。系统采用硬件注入和软件仿真相结合的方法实现,故障注入由专门研制的电压信号发生器、电流信号发生器、后驱动电路完成,自动测试系统的正常运行通过软件仿真完成。实验结果表明利用该系统能发现自动测试系统的软件缺陷,并能对其故障冗余属性进行确认。 相似文献
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运载火箭姿控系统三通道数学仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
运载火箭姿控系统开展三通道数学仿真的必要性和可能性,以及三通道数学仿真软件设计的原则和方法,在本文中作了阐述。系统单通道、双通道和三通道数学仿真实例表明:三通道数学仿真能全面、真实地反映系统的全貌和性能指标,能准确地验证理论设计的正确性,能为系统的半实物仿真提供更加可信的参考曲线,同时也为提高姿控系统设计质量提供了重要的手段和方法。 相似文献
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